旋转贴附组件的制作方法

1.本发明涉及芯片贴片领域，特别涉及一种旋转贴附组件。


背景技术：

2.在芯片贴片的时候很容易出现位置偏移导致最后贴的时候出现芯片损坏，或者无法正常使用，因此需要对贴片这个环节进行自动化的改造，使其失误率更低并且速度更快。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种旋转贴附组件，旨在调整芯片位置。
4.为实现上述目的，本发明提出一种旋转贴附组件，所述旋转贴附组件包括：
5.视觉装置，所述视觉装置用于获取芯片的图像信息；
6.调整组件，所述调整组件包括连接部和电机组件，所述连接部用于连接芯片；电机组件，所述电机组件包括转动电机，所述转动电机与所述连接部传动连接；
7.控制器，所述控制器根据所述视觉装置的信息控制所述转动电机带动所述连接部在安装位置进行转动，从而将芯片调整至预设位置。
8.可选的，所述旋转贴附组件还包括转动盘，所述转动盘能够转动，从而所述连接部转动至所述安装位置。
9.可选的，所述调整组件的数量为多个，多个调整组件沿所述转动盘周向设置。
10.可选的，所述旋转贴附组件还包括安装块，所述安装块与所述固定装置相连接，所述安装块用于与其它装置相连接。
11.可选的，所述电机组件还包括与所述转动电机连接的固定装置，所述固定装置用于将所述转动电机连接在安装块上。
12.可选的，所述固定装置包括导向柱安装块和电机座，所述导向柱安装块用于将所述转动电机连接在安装块；所述电机座设置于所述导向柱安装块上远离所述连接部的一侧，所述电机座用于将所述转动电机固定于所述导向柱安装块上。
13.可选的，所述导向柱安装块内设置有导向组件，所述导向组件用于引导所述调整组件的移动方向；所述旋转贴附组件还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述调整组件的移动路径上，用于对所述功能部件进行缓冲；
14.其中，当调整组件受到冲击时沿导向组件长度方向移动时，所述缓冲组件设置在移动路径上为所述调整组件进行缓冲。
15.可选的，所述导向组件包括导套和导向轴，所述导套设置于所述导向柱安装块上，所述导套沿着所述导向轴长度方向移动。
16.可选的，所述旋转贴附组件还包括吸气组件，所述吸气组件包括供气管道和连接管道，所述供气管道和连接管道转动连接。
17.可选的，所述供气管道包括负压连接管和正压管，所述正压管设置于所述负压连接管内，所述供气管道包括相互连接的转动盘连接管和吸头连接管，所述吸头连接管设置
于所述连接部内，用于产生连接芯片的压力，所述负压连接管与所述转动盘连接管相连接。
18.本发明技术方案中，在使用该装置时，首先由视觉装置将芯片的图像信息进行获取，之后将图像信息传送至控制器，控制器通过对比图像后，发出转动电机旋转方向以及旋转的角度信息的指令，转动电机按照发出的指令进行旋转后达到预定位置。可以很好的降低贴片不准的问题，并且极大提高效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本发明一种旋转贴附组件一实施例的结构示意图；
21.图2为本发明一种旋转贴附组件爆炸图的结构示意图；
22.图3为本发明调整组件、转动盘以及安装块的配合示意图；
23.图4为本发明调整组件的结构示意图；
24.图5为本发明一种旋转贴附组件的剖视图；
25.图6为本发明吸气组件的剖视图；
26.图7为本发明供气管道的示意图；
27.图8为本发明一种旋转贴附组件的结构示意图。
28.附图标号说明：
29.标号名称标号名称100调整组件110连接部120电机组件200转动盘300安装块121固定装置122导向柱安装块123电机座400导向组件500缓冲组件410导套420导向轴124转动电机500吸气组件510供气管道520连接管道511负压连接管512正压管523吸头连接管
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30.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，
则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
34.设计一种旋转贴附组件，包括：
35.视觉装置，所述视觉装置用于获取芯片的图像信息；
36.调整组件100，所述调整组件100包括连接部110和电机组件120，所述连接部110用于连接芯片；电机组件120，所述电机组件120包括转动电机124，所述转动电机124与所述连接部110传动连接；
37.控制器，所述控制器根据所述视觉装置的信息控制所述转动电机124带动所述连接部110在安装位置进行转动，从而将芯片调整至预设位置。
38.需要说明的是，视觉装置获取图像信息后传输至控制器内，控制器首先将图像信息与存储的正确位置的图像信息进行对比然后发出转动指令给电机组件120。
39.在使用该装置时，首先由视觉装置将芯片的图像信息进行获取，之后将图像信息传送至控制器，控制器通过对比图像后，发出转动电机124旋转方向以及旋转的角度信息的指令，转动电机124按照发出的指令进行旋转后达到预定位置。可以很好的降低贴片不准的问题，并且极大提高效率。
40.进一步的，所述连接部110为真空吸附头，所述真空吸附头用于将芯片吸附。真空吸附头内部还设置有连通气管，连通气管与外部的负压装置相连接，从而实现对芯片的吸附。
41.在本实施例中，根据图3和图4所示，所述旋转贴附组件还包括转动盘200，所述转动盘200能够转动，从而所述连接部110转动至所述安装位置。
42.进一步的，所述调整组件100的数量为多个，多个调整组件100沿所述转动盘200周向设置。这些调整组件100在转动盘200上间隔的位置应该相同，并且转动盘200的转动距离应该等于调整组件100之间的距离，这样可以使转动的时候每一个调整组件100都会在同一位置进行停留，从而实现操作。
43.更进一步的，所述旋转贴附组件还包括安装块300，所述安装块300与所述固定装置121相连接，所述安装块300用于与其它装置相连接。
44.多个调整组件100沿所述转动盘200周向设置，其转动一个位置就会停止一下进行操作，往往在一个位置设置取芯片点，在另外一个位置设置放芯片点，这样伴随转动盘200的转动，就会有源源不断的芯片被运送。
45.在本实施例中，根据图1-4所示，所述电机组件120还包括与所述转动电机124连接的固定装置121，所述固定装置121用于将所述转动电机124连接在安装块300上。
46.进一步的，所述固定装置121包括导向柱安装块122和电机座123，所述导向柱安装块122用于将所述转动电机124连接在安装块300；所述电机座123设置于所述导向柱安装块
300上远离所述连接部110的一侧，所述电机座123用于将所述转动电机124固定于所述导向柱安装块122上。
47.导向柱安装块122和电机座123相配合将转动电机124与连接部110相固定。
48.在本实施例中，根据图1-4所示，所述导向柱安装块122内设置有导向组件400，所述导向组件400用于引导所述调整组件100的移动方向；所述旋转贴附组件还包括缓冲组件500，所述缓冲组件500设置于所述调整组件100的移动路径上，用于对所述调整组件100进行缓冲；
49.其中，当调整组件100受到冲击时沿导向组件400长度方向移动时，所述缓冲组件500设置在移动路径上为所述调整组件100进行缓冲。
50.需要说明的是，此处的缓冲组件500是由弹簧构成的，在调整组件100受到冲击的时候就可以压缩弹簧对调整组件100进行保护。
51.进一步的，所述导向组件400包括多个，多个所述导向组件400相互平行设置。多个导向组件400可以保证调整组件100移动方向不会偏移。
52.更进一步的，所述导向组件400包括导套410和导向轴420，所述导套410设置于所述导向柱安装块122上，所述导套410沿着所述导向轴420长度方向移动。使用导套410和导向轴420的配合方式可以使导向轴420沿着导套410移动从而实现向一个方向进行移动。
53.在本实施例中，根据图5-7所示，所述旋转贴附组件还包括吸气组件500，所述吸气组件500包括供气管道510和连接管道520，所述供气管道510和连接管道520转动连接。
54.需要说明的是，此处的供气管道510为固定不动的，而连接管道520伴随转动盘200的转动进行转动，所以两者之间是转动连接，但是供气管道510和连接管道520在发生相对转动的时候并不会中断吸气组件500管道内部的压力的变化。
55.并且供气管道510包括多个，连接管道520内部也诀别多个通气处，与多个连接部110相连接，多个供气管道510以及多个通气处之间相互配合可以使连接部110吸住芯片。
56.进一步的，所述供气管道510包括负压连接管511和正压管512，所述正压管512设置于所述负压连接管511内，所述供气管道510包括相互连接的转动盘连接管(图中未示出)和吸头连接管523，所述吸头连接管523设置于所述连接部110内，用于产生连接芯片的压力，所述负压连接管511与所述转动盘连接管相连接。
57.如图7所示，需要说明的是，负压连接管511用于接通外部的负压机，正压管512用于接通外部的正压机，负压连接管511包括多个，多个负压连接管511之间具备一定的阻隔，供气管道510与负压连接管511相连接端的通气孔的直径大于阻隔的长度，这样就可以在进行旋转的时候依旧保持负压。当需要进行正压的时候，就启动外部的正压机通过正压管512将正压传输到连接部110处从而实现将芯片推出的效果。
58.还需要说明的是，转动盘连接管以及吸头连接管523是伴随转动盘200转动而转动的，由于供气管道510与连接管道520之间为转动连接，并且其转动过程中并不会出现负压或者正压不存在的情况，因此可以顺利实现对芯片的吸取效果。
59.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种旋转贴附组件，其特征在于，包括：视觉装置，所述视觉装置用于获取芯片的图像信息；调整组件，所述调整组件包括连接部和电机组件，所述连接部用于连接芯片；电机组件，所述电机组件包括转动电机，所述转动电机与所述连接部传动连接；控制器，所述控制器根据所述视觉装置的信息控制所述转动电机带动所述连接部在安装位置进行转动，从而将芯片调整至预设位置。2.如权利要求1所述的旋转贴附组件，其特征在于，所述旋转贴附组件还包括转动盘，所述转动盘能够转动，从而所述连接部转动至所述安装位置。3.如权利要求2所述的旋转贴附组件，其特征在于，所述调整组件的数量为多个，多个调整组件沿所述转动盘周向设置。4.如权利要求3所述的旋转贴附组件，其特征在于，所述旋转贴附组件还包括安装块，所述安装块与所述固定装置相连接，所述安装块用于与其它装置相连接。5.如权利要求4所述的旋转贴附组件，其特征在于，所述电机组件还包括与所述转动电机连接的固定装置，所述固定装置用于将所述转动电机连接在安装块上。6.如权利要求2所述的旋转贴附组件，其特征在于，所述固定装置包括导向柱安装块和电机座，所述导向柱安装块用于将所述转动电机连接在安装块；所述电机座设置于所述导向柱安装块上远离所述连接部的一侧，所述电机座用于将所述转动电机固定于所述导向柱安装块上。7.如权利要求6所述的旋转贴附组件，其特征在于，所述导向柱安装块内设置有导向组件，所述导向组件用于引导所述调整组件的移动方向；所述旋转贴附组件还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述调整组件的移动路径上，用于对所述功能部件进行缓冲；其中，当调整组件受到冲击时沿导向组件长度方向移动时，所述缓冲组件设置在移动路径上为所述调整组件进行缓冲。8.如权利要求7所述的旋转贴附组件，其特征在于，所述导向组件包括导套和导向轴，所述导套设置于所述导向柱安装块上，所述导套沿着所述导向轴长度方向移动。9.如权利要求2所述的旋转贴附组件，其特征在于，所述旋转贴附组件还包括吸气组件，所述吸气组件包括供气管道和连接管道，所述供气管道和连接管道转动连接。10.如权利要求1所述的旋转贴附组件，其特征在于，所述供气管道包括负压连接管和正压管，所述正压管设置于所述负压连接管内，所述供气管道包括相互连接的转动盘连接管和吸头连接管，所述吸头连接管设置于所述连接部内，用于产生连接芯片的压力，所述负压连接管与所述转动盘连接管相连接。

技术总结
本发明公开了一种旋转贴附组件，芯片贴片领域，包括：视觉装置，所述视觉装置用于获取芯片的图像信息；调整组件，所述调整组件包括连接部和电机组件，所述连接部用于连接芯片；电机组件，所述电机组件包括转动电机，所述转动电机与所述连接部传动连接；控制器，所述控制器根据所述视觉装置的信息控制所述转动电机带动所述连接部在安装位置进行转动，从而将芯片调整至预设位置。可以很好的降低贴片不准的问题，并且极大提高效率。并且极大提高效率。并且极大提高效率。


技术研发人员：陈双成 杨建 刘志维 汪迪 张先俊
受保护的技术使用者：深圳市华芯智能装备有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/26