一种包装盒的料坯自动接取料单元及坯码方法与流程

1.本发明涉及包装盒料坯生产技术领域，具体为一种包装盒的料坯自动接取料单元及坯码方法。


背景技术：

2.包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如：纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，包装盒在生产中时为未折叠的坯料，再进行折叠后为完整的包装盒，在包装盒坯料生产出来时需要进行接取料，并进行坯码，现有的对于包装盒坯料进行接取料及坯码的装置在使用时只能够对单一尺寸的坯料进行坯码，然后包装盒线不会只生产一种尺寸的包装盒，则需要多个接取料装置对不同尺寸的包装盒坯料继续接取料及坯码，这无疑增加了设备成本。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种包装盒的料坯自动接取料单元及坯码方法，解决了现有的包装盒接取料装置无法对不同尺寸的包装盒坯料进行接取料及坯码的问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种包装盒的料坯自动接取料单元及坯码方法包括输送机构、升降机构与坯码底板，所述输送机构的顶部设置有坯码机构，所述升降机构的正面设置有坯码架，所述升降机构用于对坯码架实现上下移动，所述坯码架包括倒u型架，所述倒u型架的下方滑动放置有一个坯码底板，所述倒u型架内壁的顶部等距离滑动连接有多个夹板，多个所述夹板的顶部均固定连接有导杆，所述导杆贯穿倒u型架并延伸至倒u型架的上方，所述倒u型架的上方设置有调整机构，用于对多个夹板之间的距离进行调整，所述调整机构包括防护箱与设置在防护箱中的多个微调安装组件与限位组件，所述坯码架的右侧设置有送板机构，用于对坯码用的坯码底板进行上料，所述送板机构的左侧设置有用于对坯码完成后的坯码底板进行上下料。
5.优选的，所述调整机构包括防护箱，所述防护箱与倒u型架的顶部固定连接，所述防护箱内壁的左侧与右侧之间固定连接有滑杆，所述防护箱内壁的左侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆位于滑杆的后方，所述丝杆贯穿防护箱并延伸至防护箱内部的一端与防护箱内壁的右侧转动连接，所述滑杆的表面滑动连接有支撑板，所述支撑板的另一侧与丝杆的表面螺纹连接，多个所述微调安装组件设置在支撑板上，所述支撑板通过微调安装组件安装有调整板，所述调整板上开设有上下贯穿的调整槽，所述导杆贯穿防护箱并延伸至防护箱的内部，所述导杆的一端处于调整槽的内部。
6.优选的，所述微调安装组件包括开设在支撑板上贯穿的通槽，所述通槽内壁的左侧与右侧之间滑动连接有安装架，所述安装架的左侧转动连接有调整丝杆，所述调整丝杆贯穿支撑板并延伸至支撑板的左侧。
7.优选的，所述安装架的顶部开设有位于四角处的凹槽，所述凹槽的内表面滑动连
接有夹杆，所述夹杆与凹槽内壁之间固定连接有第一限位弹簧。
8.优选的，所述限位组件包括连接块，所述连接块与导杆位于防护箱内部的表面固定连接，所述连接块的内部开设左右两个滑槽，所述滑槽的内壁固定连接有第二限位弹簧，所述第二限位弹簧的另一端固定连接有限位块，所述限位块贯穿连接块并延伸至连接块的外部。
9.优选的，所述防护箱内壁的顶部固定连接有左右两个固定块，左右两个固定块相对的一侧均等距离开设有多个与限位块相配合的限位槽。
10.优选的，所述坯码机构包括支撑架，所述支撑架与输送机构的左侧滑动连接，所述支撑架的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端贯穿支撑架并延伸至支撑架的右侧，所述气缸的输出端固定连接有推板，所述支撑架的左下方固定连接有移动电机，所述移动电机的输出端贯穿支撑架并延伸至右侧，所述移动电机的输出端固定连接有齿轮，所述输送机构的底部固定连接有齿条，所述齿轮与齿条啮合传动。
11.优选的，所述支撑架的正面固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接有挡板，所述挡板的表面转动连接有推杆，所述推杆位于上方的一端固定连接有弧形条，所述固定杆位于推杆与挡板相对一侧之间的表面套设有扭簧，所述扭簧的一端与固定杆的表面固定连接，所述扭簧的另一端与推杆的正面固定连接，所述支撑架的正面固定连接有开关，所述开关位于推杆另一端的右侧。
12.优选的，所述送板机构包括支撑架，所述坯码底板在支撑架上堆积有多个，所述支撑架的左侧转动连接有前后两个移动丝杆，两个所述移动丝杆的另一端均贯穿支撑架并延伸至支撑架的右侧，两个所述移动丝杆位于支撑架右侧的表面均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接，前方所述支撑架的右侧设置有输入电机，所述输入电机的输出端与位于前方移动丝杆的一端固定连接，两个所述移动丝杆的表面均螺纹连接有连接套，两个所述连接套均贯穿支撑架并延伸至支撑架的内部，两个所述连接套相对一侧之间固定连接有推板，所述支撑架的左侧设置有用于承接坯码好的坯码板底板的滑轨。
13.本发明还公开了一种包装盒的料坯自动接取料单元的坯码方法，具体包括以下步骤：
14.步骤一：启动气缸,气缸工作并推动推板进行移动，从而使得坯料进行入到位于坯码架中坯码底板的上方，随着下一个坯料进入到支撑架中时，再次推动推板将其推送到坯码底板上，随着坯码底板上的坯料进入到的数量增多，从而堆满第一层；
15.步骤二：相邻两个倒u型架之间坯码完成一层后，启动移动电机,移动电机转动使得齿轮转动，齿轮转动并在齿条的配合下使得支撑架移动，停止的位置是支撑架正好与下一个相邻夹板之间的空槽对准，从而继续进行坯码；
16.步骤三：在坯码底板上的所有夹板中间的空槽中均完成第一层坯码完成后，启动升降机构使得坯码架向下移动一层的距离，从重复上述操作，进行第二层坯码，如此往复，完成坯码操作；
17.步骤四：在包装盒尺寸改变时，启动驱动电机,驱动电机转动使得支撑板移动，支撑板转动并带动支撑板上的调整板移动，使得多个夹板之间距离等距离改变。
18.有益效果
19.本发明提供了一种包装盒的料坯自动接取料单元及坯码方法。与现有技术相比具
备以下有益效果：
20.1、该包装盒的料坯自动接取料单元及坯码方法，通过启动驱动电机使得支撑板带动调整板移动，并通过调整槽的配合使得导杆等距离移动，即使得夹板之间的距离等距离改变，从而使得倒u型架中可以坯码不同尺寸的包装盒坯料。
21.2、该包装盒的料坯自动接取料单元及坯码方法，通过微调安装组件使得调整板中调整槽在磨损严重时可以进行拆卸与更换，并且转动调整丝杆使得调整板的位置可以进行微调，从而保证了多个夹板之间的距离保持准确，并保证了坯码时坯料的整齐度。
22.3、该包装盒的料坯自动接取料单元及坯码方法，通过限位组件，在多个夹板之间的距离调整后，可以对多个夹板之间的位置进行限位，从而保证了夹板位置调整后位置的稳定性，提高了装置使用的可靠性。
23.4、该包装盒的料坯自动接取料单元及坯码方法，通过机构可以对包装盒坯料进行逐一坯码，并且通过推杆使得坯码机构在移动时，可以准确的停在相邻夹板之间的空槽中，从而保证了坯码时包装盒位置移动的准确性。
24.5、该包装盒的料坯自动接取料单元及坯码方法，通过送板机构可以对坯码好的包装盒坯料进行下料，并且下料后可以让下一块坯码底板进入到倒u型架中，从而保证了装置使用时的连续性与自动化程度。
附图说明
25.图1为本发明的外观示意图；
26.图2为本发明坯码框的示意图；
27.图3为本发明调整机构的俯剖视图；
28.图4为本发明支撑板的示意图；
29.图5为本发明a处的放大图；
30.图6为本发明限位组件的示意图；
31.图7为本发明坯码机构的示意图；
32.图8为本发明b处的示意图；
33.图9为本发明送板机构的示意图。
34.图中：1、输送机构；2、坯码机构；21、支撑架；22、气缸；23、推板；24、移动电机；25、齿轮；26、齿条；27、固定杆；28、挡板；29、推杆；210、弧形条；211、扭簧；212、开关；3、升降机构；4、坯码架；41、倒u型架；42、夹板；43导杆；5、调整机构；51、防护箱；52、滑杆；53、驱动电机；54、丝杆；55、支撑板；56、微调安装组件；561、通槽；562、安装架；563、调整丝杆；564、凹槽；565、夹杆；566、第一限位弹簧；57、调整板；58、调整槽；59、限位组件；591、连接块；592、滑槽；593、第二限位弹簧；594、限位块；595、固定块；596、限位槽；6、送板机构；61、支撑架；62、移动丝杆；63、连接套；64、推板；65、输入电机；66、皮带轮；7、滑轨；8、坯码底板。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
36.该包装盒的料坯自动接取料单元提供五种技术方案：
37.如图1-3表示出了第一种实施方式：包括输送机构1、升降机构3与坯码底板8，输送机构1的顶部设置有坯码机构2，升降机构3的正面设置有坯码架4，升降机构3用于对坯码架4实现上下移动，坯码架4包括倒u型架41，倒u型架41的下方滑动放置有一个坯码底板8，倒u型架41内壁的顶部等距离滑动连接有多个夹板42，多个夹板42的顶部均固定连接有导杆43，导杆43贯穿倒u型架41并延伸至倒u型架41的上方，倒u型架41的上方设置有调整机构5，用于对多个夹板42之间的距离进行调整，调整机构5包括防护箱51与设置在防护箱51中的多个微调安装组件56与限位组件59，坯码架4的右侧设置有送板机构6，用于对坯码用的坯码底板8进行上料，送板机构6的左侧设置有用于对坯码完成后的坯码底板8进行上下料。
38.调整机构5包括防护箱51，防护箱51与倒u型架41的顶部固定连接，防护箱51内壁的左侧与右侧之间固定连接有滑杆52，防护箱51内壁的左侧固定连接有驱动电机53，驱动电机53的输出端固定连接有丝杆54，丝杆54位于滑杆52的后方，丝杆54贯穿防护箱51并延伸至防护箱51内部的一端与防护箱51内壁的右侧转动连接，滑杆52的表面滑动连接有支撑板55，支撑板55的另一侧与丝杆54的表面螺纹连接，多个微调安装组件56设置在支撑板55上，支撑板55通过微调安装组件56安装有调整板57，调整板57上开设有上下贯穿的调整槽58，导杆43贯穿防护箱51并延伸至防护箱51的内部，导杆43的一端处于调整槽58的内部。
39.通过启动驱动电机53使得支撑板55带动调整板57移动，并通过调整槽58的配合使得导杆43等距离移动，即使得夹板42之间的距离等距离改变，从而使得倒u型架41中可以坯码不同尺寸的包装盒坯料。
40.如图4与5表示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：微调安装组件56包括开设在支撑板55上贯穿的通槽561，通槽561内壁的左侧与右侧之间滑动连接有安装架562，安装架562的左侧转动连接有调整丝杆563，调整丝杆563贯穿支撑板55并延伸至支撑板55的左侧，安装架562的顶部开设有位于四角处的凹槽564，凹槽564的内表面滑动连接有夹杆565，夹杆565与凹槽564内壁之间固定连接有第一限位弹簧566。
41.通过微调安装组件56使得调整板57中调整槽58在磨损严重时可以进行拆卸与更换，并且转动调整丝杆563使得调整板57的位置可以进行微调，从而保证了多个夹板42之间的距离保持准确，并保证了坯码时坯料的整齐度。
42.限位组件59包括连接块591，连接块591与导杆43位于防护箱51内部的表面固定连接，连接块591的内部开设左右两个滑槽592，滑槽592的内壁固定连接有第二限位弹簧593，第二限位弹簧593的另一端固定连接有限位块594，限位块594贯穿连接块591并延伸至连接块591的外部。
43.如图6表示出了第三种实施方式，与第二种实施方式的主要区别在于：防护箱51内壁的顶部固定连接有左右两个固定块595，左右两个固定块595相对的一侧均等距离开设有多个与限位块594相配合的限位槽596。
44.通过限位组件59，在多个夹板42之间的距离调整后，可以对多个夹板42之间的位置进行限位，从而保证了夹板42位置调整后位置的稳定性，提高了装置使用的可靠性。
45.如图1、7与8表示出了第四种实施方式，与第三种的实施方式的主要区别在于：坯码机构2包括支撑架21，支撑架21与输送机构1的左侧滑动连接，支撑架21的左侧固定连接
有气缸22，气缸22的输出端贯穿支撑架21并延伸至支撑架21的右侧，气缸22的输出端固定连接有推板23，支撑架21的左下方固定连接有移动电机24，移动电机24的输出端贯穿支撑架21并延伸至右侧，移动电机24的输出端固定连接有齿轮25，输送机构1的底部固定连接有齿条26，齿轮25与齿条26啮合传动，支撑架21的正面固定连接有固定杆27，固定杆27的另一端固定连接有挡板28，挡板28的表面转动连接有推杆29，推杆29位于上方的一端固定连接有弧形条210，固定杆27位于推杆29与挡板28相对一侧之间的表面套设有扭簧211，扭簧211的一端与固定杆27的表面固定连接，扭簧211的另一端与推杆29的正面固定连接，支撑架21的正面固定连接有开关212，开关212位于推杆29另一端的右侧，开关212为一种双开关，即移动电机24可通过两个开关对其同时控制，一个开关启动移动电机24，另一个则用来关闭移动电机24，反之亦可。
46.通过坯码机构2可以对包装盒坯料进行逐一坯码，并且通过推杆29使得坯码机构2在移动时，可以准确的停在相邻夹板42之间的空槽中，从而保证了坯码时包装盒位置移动的准确性。
47.如图1与9表示出了第五种实施方式，与第四种实施方式的主要区别在于：送板机构6包括支撑架61，坯码底板8在支撑架61上堆积有多个，支撑架61的左侧转动连接有前后两个移动丝杆62，两个移动丝杆62的另一端均贯穿支撑架61并延伸至支撑架61的右侧，两个移动丝杆62位于支撑架61右侧的表面均固定连接有皮带轮66，两个皮带轮66通过皮带传动连接，前方支撑架61的右侧设置有输入电机65，输入电机65的输出端与位于前方移动丝杆62的一端固定连接，两个移动丝杆62的表面均螺纹连接有连接套63，两个连接套63均贯穿支撑架61并延伸至支撑架61的内部，两个连接套63相对一侧之间固定连接有推板64，支撑架61的左侧设置有用于承接坯码好的坯码板底板8的滑轨7。
48.通过送板机构6可以对坯码好的包装盒坯料进行下料，并且下料后可以让下一块坯码底板8进入到倒u型架41中，从而保证了装置使用时的连续性与自动化程度。
49.接取料：生产出来的包装盒坯料进入到输送机构1中，并通过输送机构1向后输送，在坯料进入到支撑架21中。
50.坯码：步骤一：启动气缸22,气缸22工作并推动推板23进行移动，推板23移动并推动位于支撑架21中的坯料移动，从而使得坯料进行入到位于坯码架4中坯码底板8的上方，且坯料位于前后两个夹板42之间，随着下一个坯料进入到支撑架21中时，再次推动推板23将其推送到坯码底板8上，随着坯码底板8上的坯料进入到的数量增多，从而堆满第一层。
51.步骤二：相邻两个倒u型架41之间坯码完成一层后，启动移动电机24,移动电机24转动使得齿轮25转动，齿轮25转动并在齿条26的配合下使得支撑架21移动，随着支撑架21的移动使得弧形条210与下一块的夹板42接触，弧形条210与夹板42接触，从而使得推杆29转动，推杆29转动使得另一端与开关212接触，从而使得移动电机24停止转动，则此时停止的位置支撑架21正好与下一个相邻夹板42之间的空槽对准，从而继续进行坯码。
52.步骤三：在坯码底板8上的所有夹板42中间的空槽中均完成第一层坯码完成后，启动升降机构3使得坯码架4向下移动一层的距离，从重复上述操作，进行第二层坯码，如此往复，完成坯码操作。
53.步骤四：在包装盒尺寸改变时，启动驱动电机53,驱动电机53转动使得支撑板55移动，支撑板55转动并带动支撑板55上的调整板57移动，调整板57移动并通过调整槽58使得
多个导杆43等距离移动，使得多个夹板42之间距离等距离改变。
54.在导杆43移动同时使得连接块591移动，连接块591移动使得限位块594移动，限位块594移动并通过第二限位弹簧593与限位槽596的配合，使得限位块594可以自由进出限位槽596，并在导杆43停止移动后，限位块594进入到限位槽596中，从而对夹板42的位置进行限位。
55.在夹板42之间的距离出现偏差时，转动调整丝杆563使得通槽561移动，从而调整调整板57的位置，另外在调整板57中的调整槽58内壁磨损较大时，可将调整板57从多个夹杆565之间取出，安装调整板57时，将调整板57从四个夹杆565上方按压进入到四个夹杆565之间，从而对调整板57进行夹持。
56.在坯码架4中的包装盒坯码完成后，启动升降机构3使得坯码架4移动最底部，启动输入电机65,输入电机65转动使得移动丝杆62转动，移动丝杆62转动使得皮带轮66转动，皮带轮66转动并通过皮带使得位于后方的皮带轮66转动，位于后方的皮带轮66转动并使得位于后方的移动丝杆62转动，两个移动丝杆62转动，移动丝杆62转动并通过连接套63使得推板64向左侧移动，推板64移动，推动位于最下方的坯码底板8移动，坯码底板8移动从而将倒u型架41中的坯码底板8推出，倒u型架41中的坯码底板8移动并带动坯码在其上方的包装盒坯料移动，并使得坯码底板8进入到9中。
57.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
58.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种包装盒的料坯自动接取料单元，包括输送机构(1)、升降机构(3)与坯码底板(8)，其特征在于：所述输送机构(1)的顶部设置有坯码机构(2)，所述升降机构(3)的正面设置有坯码架(4)，所述升降机构(3)用于对坯码架(4)实现上下移动，所述坯码架(4)包括倒u型架(41)，所述倒u型架(41)的下方滑动放置有一个坯码底板(8)，所述倒u型架(41)内壁的顶部等距离滑动连接有多个夹板(42)，多个所述夹板(42)的顶部均固定连接有导杆(43)，所述导杆(43)贯穿倒u型架(41)并延伸至倒u型架(41)的上方，所述倒u型架(41)的上方设置有调整机构(5)，用于对多个夹板(42)之间的距离进行调整，所述调整机构(5)包括防护箱(51)与设置在防护箱(51)中的多个微调安装组件(56)与限位组件(59)，所述坯码架(4)的右侧设置有送板机构(6)，用于对坯码用的坯码底板(8)进行上料，所述送板机构(6)的左侧设置有用于对坯码完成后的坯码底板(8)进行上下料。2.根据权利要求1所述的一种包装盒的料坯自动接取料单元，其特征在于：所述调整机构(5)包括防护箱(51)，所述防护箱(51)与倒u型架(41)的顶部固定连接，所述防护箱(51)内壁的左侧与右侧之间固定连接有滑杆(52)，所述防护箱(51)内壁的左侧固定连接有驱动电机(53)，所述驱动电机(53)的输出端固定连接有丝杆(54)，所述丝杆(54)位于滑杆(52)的后方，所述丝杆(54)贯穿防护箱(51)并延伸至防护箱(51)内部的一端与防护箱(51)内壁的右侧转动连接，所述滑杆(52)的表面滑动连接有支撑板(55)，所述支撑板(55)的另一侧与丝杆(54)的表面螺纹连接，多个所述微调安装组件(56)设置在支撑板(55)上，所述支撑板(55)通过微调安装组件(56)安装有调整板(57)，所述调整板(57)上开设有上下贯穿的调整槽(58)，所述导杆(43)贯穿防护箱(51)并延伸至防护箱(51)的内部，所述导杆(43)的一端处于调整槽(58)的内部。3.根据权利要求1所述的一种包装盒的料坯自动接取料单元，其特征在于：所述微调安装组件(56)包括开设在支撑板(55)上贯穿的通槽(561)，所述通槽(561)内壁的左侧与右侧之间滑动连接有安装架(562)，所述安装架(562)的左侧转动连接有调整丝杆(563)，所述调整丝杆(563)贯穿支撑板(55)并延伸至支撑板(55)的左侧，所述安装架(562)的顶部开设有位于四角处的凹槽(564)，所述凹槽(564)的内表面滑动连接有夹杆(565)，所述夹杆(565)与凹槽(564)内壁之间固定连接有第一限位弹簧(566)。4.根据权利要求1所述的一种包装盒的料坯自动接取料单元，其特征在于：所述限位组件(59)包括连接块(591)，所述连接块(591)与导杆(43)位于防护箱(51)内部的表面固定连接，所述连接块(591)的内部开设左右两个滑槽(592)，所述滑槽(592)的内壁固定连接有第二限位弹簧(593)，所述第二限位弹簧(593)的另一端固定连接有限位块(594)，所述限位块(594)贯穿连接块(591)并延伸至连接块(591)的外部。5.根据权利要求4所述的一种包装盒的料坯自动接取料单元，其特征在于：所述防护箱(51)内壁的顶部固定连接有左右两个固定块(595)，左右两个固定块(595)相对的一侧均等距离开设有多个与限位块(594)相配合的限位槽(596)。6.根据权利要求1所述的一种包装盒的料坯自动接取料单元，其特征在于：所述坯码机构(2)包括支撑架(21)，所述支撑架(21)与输送机构(1)的左侧滑动连接，所述支撑架(21)的左侧固定连接有气缸(22)，所述气缸(22)的输出端贯穿支撑架(21)并延伸至支撑架(21)的右侧，所述气缸(22)的输出端固定连接有推板(23)，所述支撑架(21)的左下方固定连接有移动电机(24)，所述移动电机(24)的输出端贯穿支撑架(21)并延伸至右侧，所述移动电
机(24)的输出端固定连接有齿轮(25)，所述输送机构(1)的底部固定连接有齿条(26)，所述齿轮(25)与齿条(26)啮合传动。7.根据权利要求6所述的一种包装盒的料坯自动接取料单元，其特征在于：所述支撑架(21)的正面固定连接有固定杆(27)，所述固定杆(27)的另一端固定连接有挡板(28)，所述挡板(28)的表面转动连接有推杆(29)，所述推杆(29)位于上方的一端固定连接有弧形条(210)，所述固定杆(27)位于推杆(29)与挡板(28)相对一侧之间的表面套设有扭簧(211)，所述扭簧(211)的一端与固定杆(27)的表面固定连接，所述扭簧(211)的另一端与推杆(29)的正面固定连接，所述支撑架(21)的正面固定连接有开关(212)，所述开关(212)位于推杆(29)另一端的右侧。8.根据权利要求1所述的一种包装盒的料坯自动接取料单元，其特征在于：所述送板机构(6)包括支撑架(61)，所述坯码底板(8)在支撑架(61)上堆积有多个，所述支撑架(61)的左侧转动连接有前后两个移动丝杆(62)，两个所述移动丝杆(62)的另一端均贯穿支撑架(61)并延伸至支撑架(61)的右侧，两个所述移动丝杆(62)位于支撑架(61)右侧的表面均固定连接有皮带轮(66)，两个所述皮带轮(66)通过皮带传动连接，前方所述支撑架(61)的右侧设置有输入电机(65)，所述输入电机(65)的输出端与位于前方移动丝杆(62)的一端固定连接，两个所述移动丝杆(62)的表面均螺纹连接有连接套(63)，两个所述连接套(63)均贯穿支撑架(61)并延伸至支撑架(61)的内部，两个所述连接套(63)相对一侧之间固定连接有推板(64)，所述支撑架(61)的左侧设置有用于承接坯码好的坯码板底板(8)的滑轨(7)。9.一种包装盒的料坯自动接取料单元的坯码方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一：启动气缸,气缸工作并推动推板进行移动，从而使得坯料进行入到位于坯码架中坯码底板的上方，随着下一个坯料进入到支撑架中时，再次推动推板将其推送到坯码底板上，随着坯码底板上的坯料进入到的数量增多，从而堆满第一层；步骤二：相邻两个倒u型架之间坯码完成一层后，启动移动电机,移动电机转动使得齿轮转动，齿轮转动并在齿条的配合下使得支撑架移动，停止的位置是支撑架正好与下一个相邻夹板之间的空槽对准，从而继续进行坯码；步骤三：在坯码底板上的所有夹板中间的空槽中均完成第一层坯码完成后，启动升降机构使得坯码架向下移动一层的距离，从重复上述操作，进行第二层坯码，如此往复，完成坯码操作；步骤四：在包装盒尺寸改变时，启动驱动电机,驱动电机转动使得支撑板移动，支撑板转动并带动支撑板上的调整板移动，使得多个夹板之间距离等距离改变。10.根据权利要求9所述的一种包装盒的料坯自动接取料单元的坯码方法，其特征在于：所述步骤二中推杆转动一次并使得整个坯码机构停止的位置正好处于相邻夹板之间的空槽位置，保证了坯码位置的准确。

技术总结
本发明公开了一种包装盒的料坯自动接取料单元及坯码方法包括输送机构、升降机构与坯码底板，输送机构的顶部设置有坯码机构，升降机构的正面设置有坯码架，升降机构用于对坯码架实现上下移动，坯码架包括倒U型架，倒U型架的下方滑动放置有一个坯码底板，倒U型架内壁的顶部等距离滑动连接有多个夹板，导杆贯穿倒U型架并延伸至倒U型架的上方，倒U型架的上方设置有调整机构，本发明涉及包装盒料坯生产技术领域。该包装盒的料坯自动接取料单元及坯码方法通过启动驱动电机使得支撑板带动调整板移动并通过调整槽的配合使得导杆等距离移动，即使得夹板之间的距离等距离改变，从而使得倒U型架中可以坯码不同尺寸的包装盒坯料。U型架中可以坯码不同尺寸的包装盒坯料。U型架中可以坯码不同尺寸的包装盒坯料。


技术研发人员：钟小汉
受保护的技术使用者：杭州百智惟特包装科技有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/26