一种IO模块可插接控制器的制作方法

一种io模块可插接控制器
技术领域
1.本实用新型涉及控制器io模块插接技术领域，尤其涉及一种io模块可插接控制器。


背景技术：

2.i/o模块可分为离散、模拟和特殊模块等多种类型,这些模块都可以安装在带有多个插槽的导轨或者机架上，每个模块插人其中一个插槽。导轨或者机架具有不同规格，插槽数分为4、8、12不等。一般情况下，电源模块插在第一插槽内，编号为0，plc插在第二插槽内，各种类型的输入输出模块插在其余插槽内。i/o模块导轨的背面安装带有连接器的印制电路板，可以将插入i/o模块的各插槽连接起来，插槽的上下边可以使插入的模块排成一条直线，io模块在与控制器的配合使用中，io模块的针脚容易与控制器脱离造成断连，而且由于控制器在使用过程中需要进行散热，所以控制器开设有散热口，但是在控制器不使用时，灰尘容易通过散热口进入控制器内部，若灰尘附着在控制器内部电子元器件外表面，容易造成电子元器件短路损坏。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种io模块可插接控制器。
4.本实用新型提供的io模块可插接控制器包括：控制器外壳、io模块本体、安装立板、连接结构以及防尘结构，所述控制器外壳背部开设有通槽，通槽内部设置有io模块本体，io模块本体一侧穿过通槽延伸至控制器外壳内部，io模块本体延伸至控制器外壳内部一侧设置有两组连接结构，控制器外壳两侧外表面分别开设有一组安装通槽，每组安装通槽与控制器外壳内部互相连通，每组安装通槽内部设置有一组防尘结构，控制器外壳内部设置有安装立板，每组安装立板靠近一组安装通槽，每组安装立板上表面固定连接于控制器外壳内顶部。
5.优选的，所述连接结构包括固定板、连接杆以及连接块，所述固定板一端固定连接于安装立板侧表面，固定板侧表面开设有安装槽，固定板侧表面安装槽内部设置有连接块，连接块侧表面开设有通孔，连接块侧表面通孔内部设置有连接杆，连接杆一端穿过连接块侧表面所开设的通孔固定连接于固定板侧表面安装槽内壁。
6.优选的，所述固定板下表面设置有电动缸，电动缸上表面固定连接于固定板下表面，电动缸顶出端设置有固定嵌合板，电动缸顶出端固定连接于固定嵌合板一端，固定嵌合板嵌合于固定板侧表面安装槽内顶部与连接块之间，连接块远离固定板一侧固定连接于io模块本体延伸至控制器外壳内部一侧。
7.优选的，所述防尘结构包括散热格栅、密封格栅、导向板、滑动板、滑动块、传动杆、摆动杆以及伺服电机，散热格栅外表面固定连接于控制器外壳两侧外表面安装通槽内壁，散热格栅一侧设置有密封格栅，密封格栅上方以及下方分别设置有一组导向板，每组导向板上表面开设有滑槽，密封格栅两侧滑动设置于两组导向板之间，密封格栅侧表面贴合滑
动设置于散热格栅侧表面。
8.优选的，所述密封格栅远离散热格栅一侧设置有滑动板，滑动板一侧固定连接于密封格栅一侧，滑动板上下两端分别固定有滑动块，滑动板上下两端滑动块分别设置于两组导向板上表面滑槽内部，滑动板远离密封格栅一侧固定连接有固定杆，滑动板远离密封格栅一侧设置有传动杆，传动杆远离滑动板一侧设置有摆动杆，传动杆两端分别开设有通孔，传动杆一端通孔套设于滑动板一侧固定杆外表面，传动杆另一端通孔内部同样设置有一组固定杆，固定杆一端固定连接于摆动杆一端侧表面，摆动杆另一端一侧设置有伺服电机，伺服电机一端固定连接于安装立板侧表面，伺服电机动力输出端固定连接于摆动杆远离固定杆一端侧表面。
9.优选的，所述散热格栅侧表面开设有若干组散热通槽，密封格栅侧表面同样开设有若干组散热通槽，密封格栅与散热格栅上表面的散热通槽交错开设。
10.与相关技术相比较，本实用新型提供的io模块可插接控制器具有如下有益效果：
11.通过设置有连接结构，操作人员需要安装io模块本体时，操作人员首先将io模块本体插入控制器外壳背部通槽，此时连接杆进入连接块侧表面通孔，操作人员启动电动缸，电动缸顶出端顶出，此时固定嵌合板插入固定板侧表面安装槽内顶部与连接块之间，防止io模块本体脱离控制器外壳，使得io模块本体与控制器外壳连接的更加紧密，有效的避免了io模块本体在使用时脱离控制器外壳造成断连。
12.通过设置有防尘结构，当控制器不使用时，操作人员启动伺服电机，伺服电机动力输出端转动带动了摆动杆转动，摆动杆转动时带动了传动杆推动滑动板在两组导向板之间滑动，此时密封格栅贴合散热格栅并将散热格栅散热通槽密封，而控制器使用时，操作人员只需反转伺服电机，密封格栅恢复原位，即可通风散热，有效的提高了控制器外壳的防尘效果，降低了灰尘附着在控制器内部电子元器件外表面造成电子元器件短路损坏的可能性。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的io模块可插接控制器的一种较佳实施例的结构示意图；
14.图2为本实用新型的控制器外壳内部的结构示意图；
15.图3为本实用新型的io模块本体、连接结构以及连接结构的分解结构示意图；
16.图4为本实用新型的防尘结构的分解结构示意图。
17.图中标号：1、控制器外壳；2、io模块本体；3、连接结构；4、安装立板；5、防尘结构；6、固定板；7、连接杆；8、连接块；9、固定嵌合板；10、电动缸；11、散热格栅；12、密封格栅；13、导向板；14、滑动板；15、滑动块；16、传动杆；17、固定杆；18、摆动杆；19、伺服电机。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
19.请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的io模块可插接控制器的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的控制器外壳内部的结构示意图；图3为本实用新型的io模块本体、连接结构以及连接结构的分解结构示意图；图4为本实用新型的防尘结构的分解结构示意图。包括：控制器外壳1、io模块本体2、安装立板4、连接结构3以及防尘结构5，控制器外壳1背部开设有通槽，通槽内部设置有io模块本体2，io模块一侧
设置有针脚，针脚方便将io模块与控制器电性连接，通槽方便将io模块安装至控制器外壳1内部，io模块本体2一侧穿过通槽延伸至控制器外壳1内部，io模块本体2延伸至控制器外壳1内部一侧设置有两组连接结构3，连接结构3方便连接io模块与控制器外壳1内部，控制器外壳1两侧外表面分别开设有一组安装通槽，每组安装通槽与控制器外壳1内部互相连通，每组安装通槽内部设置有一组防尘结构5，防尘结构5防止控制器不使用时灰尘进入控制器内部，控制器外壳1内部设置有安装立板4，每组安装立板4靠近一组安装通槽，每组安装立板4上表面固定连接于控制器外壳1内顶部，安装立板4方便安装结构。
20.在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图4所示，其中，连接结构3包括固定板6、连接杆7以及连接块8，所述固定板6一端固定连接于安装立板4侧表面，固定板6侧表面开设有安装槽，固定板6侧表面安装槽内部设置有连接块8，连接块8侧表面开设有通孔，连接块8侧表面通孔内部设置有连接杆7，连接杆7一端穿过连接块8侧表面所开设的通孔固定连接于固定板6侧表面安装槽内壁，连接杆7起到了连接作用，固定板6下表面设置有电动缸10，电动缸10上表面固定连接于固定板6下表面，电动缸10顶出端设置有固定嵌合板9，电动缸10顶出端固定连接于固定嵌合板9一端，固定嵌合板9嵌合于固定板6侧表面安装槽内顶部与连接块8之间，连接块8远离固定板6一侧固定连接于io模块本体2延伸至控制器外壳1内部一侧，操作人员启动电动缸10，电动缸10顶出端顶出，此时固定嵌合板9插入固定板6侧表面安装槽内顶部与连接块8之间，防止io模块本体2脱离控制器外壳1，使得io模块本体2与控制器外壳1连接的更加紧密。
21.其中，防尘结构5包括散热格栅11、密封格栅12、导向板13、滑动板14、滑动块15、传动杆16、摆动杆18以及伺服电机19，散热格栅11外表面固定连接于控制器外壳1两侧外表面安装通槽内壁，散热格栅11一侧设置有密封格栅12，密封格栅12上方以及下方分别设置有一组导向板13，每组导向板13上表面开设有滑槽，密封格栅12两侧滑动设置于两组导向板13之间，密封格栅12侧表面贴合滑动设置于散热格栅11侧表面，密封格栅12远离散热格栅11一侧设置有滑动板14，滑动板14一侧固定连接于密封格栅12一侧，滑动板14上下两端分别固定有滑动块15，滑动板14上下两端滑动块15分别设置于两组导向板13上表面滑槽内部，滑动块15将滑动板14限制在两组导向板13之间，并使得滑动板14可以在导向板13之间滑动，滑动板14远离密封格栅12一侧固定连接有固定杆17，滑动板14远离密封格栅12一侧设置有传动杆16，传动杆16远离滑动板14一侧设置有摆动杆18，传动杆16两端分别开设有通孔，传动杆16一端通孔套设于滑动板14一侧固定杆17外表面，固定杆17可以在传动杆16两端通孔内部转动，传动杆16另一端通孔内部同样设置有一组固定杆17，固定杆17一端固定连接于摆动杆18一端侧表面，摆动杆18另一端一侧设置有伺服电机19，伺服电机19一端固定连接于安装立板4侧表面，伺服电机19动力输出端固定连接于摆动杆18远离固定杆17一端侧表面，伺服电机19与外部电源电性连接，操作人员启动伺服电机19，伺服电机19动力输出端转动带动了摆动杆18转动，摆动杆18转动时带动了传动杆16推动滑动板14在两组导向板13之间滑动，此时密封格栅12贴合散热格栅11并将散热格栅11散热通槽密封，而控制器使用时，操作人员只需反转伺服电机19，密封格栅12恢复原位，即可通风散热。
22.其中，散热格栅11侧表面开设有若干组散热通槽，密封格栅12侧表面同样开设有若干组散热通槽，密封格栅12与散热格栅11上表面的散热通槽交错开设，密封格栅12方便密封散热格栅11。
23.本实用新型提供的工作原理如下：操作人员需要安装io模块本体2时，操作人员首先将io模块本体2插入控制器外壳1背部通槽，此时连接杆7进入连接块8侧表面通孔，操作人员启动电动缸10，电动缸10顶出端顶出，此时固定嵌合板9插入固定板6侧表面安装槽内顶部与连接块8之间，防止io模块本体2脱离控制器外壳1，使得io模块本体2与控制器外壳1连接的更加紧密，而当控制器不使用时，操作人员启动伺服电机19，伺服电机19动力输出端转动带动了摆动杆18转动，摆动杆18转动时带动了传动杆16推动滑动板14在两组导向板13之间滑动，此时密封格栅12贴合散热格栅11并将散热格栅11散热通槽密封，而控制器使用时，操作人员只需反转伺服电机19，密封格栅12恢复原位，即可通风散热。
24.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
25.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种io模块可插接控制器，包括：控制器外壳(1)、io模块本体(2)、安装立板(4)、连接结构(3)以及防尘结构(5)，其特征在于，所述控制器外壳(1)背部开设有通槽，通槽内部设置有io模块本体(2)，io模块本体(2)一侧穿过通槽延伸至控制器外壳(1)内部，io模块本体(2)延伸至控制器外壳(1)内部一侧设置有两组连接结构(3)，控制器外壳(1)两侧外表面分别开设有一组安装通槽，每组安装通槽与控制器外壳(1)内部互相连通，每组安装通槽内部设置有一组防尘结构(5)，控制器外壳(1)内部设置有安装立板(4)，每组安装立板(4)靠近一组安装通槽，每组安装立板(4)上表面固定连接于控制器外壳(1)内顶部。2.根据权利要求1所述的io模块可插接控制器，其特征在于，所述连接结构(3)包括固定板(6)、连接杆(7)以及连接块(8)，所述固定板(6)一端固定连接于安装立板(4)侧表面，固定板(6)侧表面开设有安装槽，固定板(6)侧表面安装槽内部设置有连接块(8)，连接块(8)侧表面开设有通孔，连接块(8)侧表面通孔内部设置有连接杆(7)，连接杆(7)一端穿过连接块(8)侧表面所开设的通孔固定连接于固定板(6)侧表面安装槽内壁。3.根据权利要求2所述的io模块可插接控制器，其特征在于，所述固定板(6)下表面设置有电动缸(10)，电动缸(10)上表面固定连接于固定板(6)下表面，电动缸(10)顶出端设置有固定嵌合板(9)，电动缸(10)顶出端固定连接于固定嵌合板(9)一端，固定嵌合板(9)嵌合于固定板(6)侧表面安装槽内顶部与连接块(8)之间，连接块(8)远离固定板(6)一侧固定连接于io模块本体(2)延伸至控制器外壳(1)内部一侧。4.根据权利要求1所述的io模块可插接控制器，其特征在于，所述防尘结构(5)包括散热格栅(11)、密封格栅(12)、导向板(13)、滑动板(14)、滑动块(15)、传动杆(16)、摆动杆(18)以及伺服电机(19)，散热格栅(11)外表面固定连接于控制器外壳(1)两侧外表面安装通槽内壁，散热格栅(11)一侧设置有密封格栅(12)，密封格栅(12)上方以及下方分别设置有一组导向板(13)，每组导向板(13)上表面开设有滑槽，密封格栅(12)两侧滑动设置于两组导向板(13)之间，密封格栅(12)侧表面贴合滑动设置于散热格栅(11)侧表面。5.根据权利要求4所述的io模块可插接控制器，其特征在于，所述密封格栅(12)远离散热格栅(11)一侧设置有滑动板(14)，滑动板(14)一侧固定连接于密封格栅(12)一侧，滑动板(14)上下两端分别固定有滑动块(15)，滑动板(14)上下两端滑动块(15)分别设置于两组导向板(13)上表面滑槽内部，滑动板(14)远离密封格栅(12)一侧固定连接有固定杆(17)，滑动板(14)远离密封格栅(12)一侧设置有传动杆(16)，传动杆(16)远离滑动板(14)一侧设置有摆动杆(18)，传动杆(16)两端分别开设有通孔，传动杆(16)一端通孔套设于滑动板(14)一侧固定杆(17)外表面，传动杆(16)另一端通孔内部同样设置有一组固定杆(17)，固定杆(17)一端固定连接于摆动杆(18)一端侧表面，摆动杆(18)另一端一侧设置有伺服电机(19)，伺服电机(19)一端固定连接于安装立板(4)侧表面，伺服电机(19)动力输出端固定连接于摆动杆(18)远离固定杆(17)一端侧表面。6.根据权利要求4所述的io模块可插接控制器，其特征在于，所述散热格栅(11)侧表面开设有若干组散热通槽，密封格栅(12)侧表面同样开设有若干组散热通槽，密封格栅(12)与散热格栅(11)上表面的散热通槽交错开设。

技术总结
本实用新型提供一种IO模块可插接控制器，包括控制器外壳、IO模块本体、安装立板、连接结构以及防尘结构，控制器外壳背部开设有通槽，通槽内部设置有IO模块本体，IO模块本体一侧穿过通槽延伸至控制器外壳内部，IO模块本体延伸至控制器外壳内部一侧设置有两组连接结构，控制器外壳两侧外表面分别开设有一组安装通槽。本实用新型，通过设置有防尘结构，当控制器不使用时，此时密封格栅贴合散热格栅并将散热格栅散热通槽密封，而控制器使用时，操作人员只需反转伺服电机，密封格栅恢复原位，即可通风散热，有效的提高了控制器外壳的防尘效果，降低了灰尘附着在控制器内部电子元器件外表面造成电子元器件短路损坏的可能性。造成电子元器件短路损坏的可能性。造成电子元器件短路损坏的可能性。


技术研发人员：吴远涛 陈洪伟
受保护的技术使用者：深圳市华杰智控技术有限公司
技术研发日：2023.04.15
技术公布日：2023/7/28