一种上旋转起重小车的制作方法

1.本实用新型涉及起重设备吊物旋转技术领域，尤其是涉及一种上旋转起重小车。


背景技术：

2.公知的，起重设备控制吊物旋转的机构一般设置于吊具或者小车端梁下部上，通过安装外圈带齿的回转支承，并利用由回转电机驱动的主动轮与回转支承的带齿外圈啮合，来控制外圈转动，进而控制吊物旋转，但是这种传统旋转技术会导致整机高度较高，不能满足低矮空间内物料搬运的需求；
3.现有技术中，有采用在小车架上直接设置圆形轨道和沿圆形轨道移动的旋转架来解决高度问题，起升机构安装在旋转架上，即能够起吊重物，也能够带动重物旋转；但是，相比传统的回转支承方案又产生了新的缺陷，即旋转架的轮子与圆形轨道之间的移动配合，因为弧线配合间隙以及启停控制不稳定的原因，不如传统回转支承的齿轮配合那样能够精准控制旋转角度，不利于进行系统化和自动化的起吊配合。


技术实现要素：

4.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种上旋转起重小车，通过设置与圆形轨道配合的测位轮，来达到精准控制旋转角度的目的。
5.为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种上旋转起重小车，包含小车架、两个间隔对称的旋转架，以及两端分别固定于两旋转架上的起升机构，所述小车架的上架面固定有圆形轨道，所述旋转架的两端均安装有卡装于圆形轨道上部，并通过旋转电机驱动沿圆形轨道移动的走轮；所述起重小车还包含沿圆形轨道中部外侧面一周滚动传动的测位轮，所述测位轮的中央固定有轮轴，所述轮轴外转动安装有轴承座，所述轴承座的外壁通过连杆固定于旋转架，所述轮轴的顶端安装有角度编码器，所述角度编码器与旋转电机信号连接。
7.进一步，所述测位轮设为齿轮，所述圆形轨道中部外侧面一周设有与齿轮啮合的齿圈。
8.进一步，所述起重小车还包含伸缩缸和对应圆形轨道中部外侧面的定位板，所述伸缩缸的缸体与旋转架固定连接，所述伸缩缸的伸缩端与定位板的上部对应连接。
9.进一步，所述轴承座和伸缩缸分别固定于两个旋转架的外侧中部。
10.进一步，所述定位板对应圆形轨道中部外侧面的板面设有耐磨垫。
11.进一步，所述旋转架架体为u形结构。
12.由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型公开的上旋转起重小车，通过连接于旋转架外的轴承座，将测位轮架设于圆形轨道的外侧，并在旋转架转动时，能够贴着圆形轨道的外侧进行转动行走，利用角度编码器测量测位轮的行走位置，进而得出旋转架较为精准的旋转角度，控制旋转架的启停和调整到位，有利于进行系统化和自动化的起吊配合；此外，将测位轮外装，也便于进行
检修维护。
附图说明
14.图1是本实用新型的实施结构示意图；
15.图2是图1的俯视结构示意图；
16.图3是图1的a部放大示意图；
17.图4是图2的b部放大示意图；
18.图5是所述圆形轨道的截面示意图。
19.图中：1、小车架；2、旋转架；3、起升机构；4、旋转电机；5、圆形轨道；6、走轮；7、伸缩缸；8、定位板；9、测位轮；10、轴承座；11、角度编码器；12、连杆；13、轮轴。
实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：
实施例一：
21.结合附图2和图4所示的上旋转起重小车，包含小车架1、两个间隔对称的旋转架2，以及两端分别固定于两旋转架2上的起升机构3，小车架1的上架面固定有圆形轨道5，旋转架2的两端均安装有卡装于圆形轨道5上部，并通过旋转电机4驱动沿圆形轨道5移动的走轮6，随着两个旋转架2在圆形轨道5上的旋转移动，使得起升机构3即能够起吊重物，又能够带动重物旋转；根据需要，旋转架2架体为u形结构，使得旋转架2两端的走轮6能够在圆形轨道5上远距离设置，更有利于支撑平稳；
22.起重小车还包含沿圆形轨道5中部外侧面一周滚动传动的测位轮9，测位轮9的中央固定有轮轴13，轮轴13外转动安装有轴承座10，保证轮轴13在轴承座10中转动灵活，轴承座10的外壁通过连杆12固定于旋转架2，轮轴13的顶端安装有角度编码器11，角度编码器11与旋转电机4信号连接，在旋转架2转动时，测位轮9能够贴着圆形轨道5的外侧进行转动行走，利用角度编码器11测量测位轮9的行走位置，进而得出旋转架2较为精准的旋转角度，控制旋转架2的启停和调整到位。
实施例二：
23.结合附图1、3和5所示，与实施例一的不同之处在于，测位轮9设为齿轮，圆形轨道5中部外侧面一周设有与齿轮啮合的齿圈，采用齿轮配合能够防止测位轮9滑步，保证测量更加精准。
实施例三：
24.结合附图2所示，在实施例一和二的基础上，起重小车还包含伸缩缸7和对应圆形轨道5中部外侧面的定位板8，伸缩缸7的缸体与旋转架2固定连接，伸缩缸7的伸缩端与定位
板8的上部对应连接，为了防止旋转停止后，由于起吊重物晃动，造成旋转架2走步，能够通过伸缩缸7控制收缩，将定位板8与圆形轨道5贴紧，来防止旋转架2移动；根据需要，轴承座10和伸缩缸7分别固定于两个旋转架2的外侧中部，起到平衡的作用；此外，定位板8对应圆形轨道5中部外侧面的板面设有耐磨垫，增加摩擦力和使用寿命。
25.本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。


技术特征：
1.一种上旋转起重小车，包含小车架（1）、两个间隔对称的旋转架（2），以及两端分别固定于两旋转架（2）上的起升机构（3），所述小车架（1）的上架面固定有圆形轨道（5），所述旋转架（2）的两端均安装有卡装于圆形轨道（5）上部，并通过旋转电机（4）驱动沿圆形轨道（5）移动的走轮（6），其特征是：所述起重小车还包含沿圆形轨道（5）中部外侧面一周滚动传动的测位轮（9），所述测位轮（9）的中央固定有轮轴（13），所述轮轴（13）外转动安装有轴承座（10），所述轴承座（10）的外壁通过连杆（12）固定于旋转架（2），所述轮轴（13）的顶端安装有角度编码器（11），所述角度编码器（11）与旋转电机（4）信号连接。2.根据权利要求1所述的上旋转起重小车，其特征是：所述测位轮（9）设为齿轮，所述圆形轨道（5）中部外侧面一周设有与齿轮啮合的齿圈。3.根据权利要求1所述的上旋转起重小车，其特征是：所述起重小车还包含伸缩缸（7）和对应圆形轨道（5）中部外侧面的定位板（8），所述伸缩缸（7）的缸体与旋转架（2）固定连接，所述伸缩缸（7）的伸缩端与定位板（8）的上部对应连接。4.根据权利要求3所述的上旋转起重小车，其特征是：所述轴承座（10）和伸缩缸（7）分别固定于两个旋转架（2）的外侧中部。5.根据权利要求3所述的上旋转起重小车，其特征是：所述定位板（8）对应圆形轨道（5）中部外侧面的板面设有耐磨垫。6.根据权利要求1所述的上旋转起重小车，其特征是：所述旋转架（2）架体为u形结构。

技术总结
涉及起重设备吊物旋转技术领域的一种上旋转起重小车，包含小车架、两个间隔对称的旋转架，以及两端分别固定于两旋转架上的起升机构，小车架的上架面固定有圆形轨道，旋转架的两端均安装有卡装于圆形轨道上部，并通过旋转电机驱动沿圆形轨道移动的走轮；起重小车还包含沿圆形轨道中部外侧面一周滚动传动的测位轮，测位轮的中央固定有轮轴，轮轴外转动安装有轴承座，轴承座的外壁通过连杆固定于旋转架，轮轴的顶端安装有角度编码器，角度编码器与旋转电机信号连接；该上旋转起重小车通过设置与圆形轨道配合的测位轮，来达到精准控制旋转角度的目的。转角度的目的。转角度的目的。


技术研发人员：李国强 孙帆 张雷 韩慧娟 张东绯 赵满 范飞 郭嵩 郭苗
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/7/28