医疗检测装置、孵育机构及其驱动组件的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种医疗检测装置、孵育机构及其驱动组件。


背景技术：

2.在医疗ivd(in vitro diagnosis，体外诊断)领域，采用荧光免疫层析法进行检测是一种广泛采用的技术。该技术一般需要处理条状的试剂卡，先将体液加入试剂卡后，然后进行孵育测量。为了一次处理多张试剂卡，并保证试剂卡测量孵育的稳定性，需要将试剂卡临时存储在孵育盘孵育，待孵育反应结束后退卡出来进行测量。为了提高效率，一般会设计一个可以同时孵育多张试剂卡的孵育盘，大多数孵育盘是圆形，可以绕其中心做圆周运动，从而带动试剂卡自由转换位置。
3.采用圆形孵育盘的转动，一般是通过在电机同步带的传动方式。在圆盘上同轴方向固定一个同步带轮，在圆盘上方或者下方固定一个电机，电机轴上固定一个同步带轮，通过同步带将两个同步带轮连接，这样便能通过电机带动孵育盘转动。由于孵育盘一般直径较大，转动惯量也大，为了能够启停快速、定位准确，多采用小轮带大轮的减速传动。然而，虽然有减速，但是受限于减速比和转盘较大的转动惯量，电机启停的速率不能太高，否则定位就不够准确；同时，电机需要较大的驱动力矩。


技术实现要素：

4.基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种医疗检测装置、孵育机构及其驱动组件，它能够减小力矩，定位准确，同时能保证产品使用性能与寿命，结构紧凑。
5.其技术方案如下：一种孵育机构的驱动组件，所述孵育机构的驱动组件包括：
6.第一支撑座；
7.安装座，所述安装座转动地连接于所述第一支撑座上；
8.电机，所述电机与所述安装座相连，所述电机的转轴轴线所在位置不同于所述安装座的转动轴线所在位置；
9.齿轮，所述电机的转轴与所述齿轮相连，用于带动所述齿轮转动，所述齿轮用于与拨卡转盘的配合齿相互啮合；以及
10.弹性件，所述安装座还通过所述弹性件与所述第一支撑座相连，所述弹性件用于提供弹性力使得所述齿轮与所述配合齿紧密啮合。
11.在其中一个实施例中，所述第一支撑座上设有至少一个限位件，所述限位件与所述安装座抵接配合。
12.在其中一个实施例中，所述安装座的侧壁上设有凹部，所述凹部与所述限位件位置相应设置。
13.在其中一个实施例中，所述第一支撑座上设有活动孔，所述电机的转轴活动地穿设于所述活动孔中；和/或，所述第一支撑座上设有第一连接部，所述安装座上设有第二连
接部，所述弹性件的两端分别与所述第一连接部、所述第二连接部相连。
14.一种孵育机构，所述孵育机构包括：
15.孵育盘；
16.拨卡转盘，所述拨卡转盘与所述孵育盘可转动相连并位于所述孵育盘的上方，所述拨卡转盘上设有间隔设置并用于装设试剂卡的多个容纳槽，所述容纳槽远离于所述拨卡转盘中心的一端设有用于装入或取出所述试剂卡的开口，所述拨卡转盘的周向外缘上设有多个配合齿；
17.驱动组件，所述驱动组件包括电机、电机的转轴同轴相连的齿轮、第一支撑座与弹性件，所述配合齿与所述齿轮相互啮合，所述电机可朝远离或靠近所述拨卡转盘的方向浮动地设置于所述第一支撑座上，所述电机通过所述弹性件与所述第一支撑座相连，所述弹性件用于使得所述齿轮压紧于所述配合齿。
18.在其中一个实施例中，所述孵育机构还包括盖设于所述拨卡转盘上方的保温盖；所述第一支撑座与所述保温盖或所述孵育盘相连。
19.在其中一个实施例中，所述保温盖的边沿处设有第二支撑座，所述第一支撑座与所述第二支撑座可拆卸连接。
20.在其中一个实施例中，所述第一支撑座与所述第二支撑座围合形成有腔室，所述齿轮活动地设于所述腔室中，且所述第二支撑座上还设有与所述腔室连通的活动口，所述配合齿通过所述活动口伸入到所述腔室内。
21.在其中一个实施例中，所述孵育机构还包括至少一个第一支撑杆和/或至少一个第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述孵育盘相连；所述第二支撑杆与所述保温盖相连。
22.一种医疗检测装置，其特征在于，所述医疗检测装置包括所述的孵育机构。
23.上述的医疗检测装置、孵育机构及其驱动组件，由于安装座通过弹性件与第一支撑座相连，安装座与第一支撑座转动相连，电机的转轴轴线所在位置不同于安装座的转动轴线所在位置，一方面，在弹性件的作用下使得齿轮与配合齿紧密啮合，保证啮合稳定，电机的转轴转动时，电机的转轴带动齿轮同步转动，齿轮同步带动配合齿动作，使得拨卡转盘自由灵活地转动。另一方面，当拨卡转盘的配合齿的加工精度不足的问题导致与齿轮卡死时，电机与安装座会向外摆动，跳过啮合齿，从而能解决加工制造中拨卡转盘的配合齿的加工精度不足的问题和防止卡死后配合齿损坏，自动适应拨卡转盘的加工装配误差，有效避免传动过载，发生意外时能够有效保护齿轮，避免折断。此外，相对于传统的驱动方式而言，驱动拨卡转盘所需的力矩更小，定位更准确。另外，较小的电机和外置一角布局占地较小，空间紧凑。
附图说明
24.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
25.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本实用新型一实施例的孵育机构的驱动组件的分解结构图；
27.图2为本实用新型一实施例的孵育机构的驱动组件的结构图；
28.图3为本实用新型一实施例的齿轮与拨卡转盘的配合齿相互啮合的示意图；
29.图4为本实用新型一实施例的孵育机构的分解结构示意图。
30.10、驱动组件；11、第一支撑座；111、限位件；112、第一连接部；113、活动孔；12、安装座；121、凹部；122、第二连接部；13、电机；14、齿轮；15、弹性件；16、连接轴；17、轴承；20、拨卡转盘；21、配合齿；30、孵育盘；40、试剂卡；50、保温盖；51、第二支撑座；52、第一传感器；53、第二传感器；60、第一支撑杆；70、第二支撑杆；80、加热膜。
具体实施方式
31.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
32.参阅图1至图4，图1示出了本实用新型一实施例的孵育机构的驱动组件10的分解结构图，图2示出了本实用新型一实施例的孵育机构的驱动组件10的结构图，图3示出了本实用新型一实施例的齿轮14与拨卡转盘20的配合齿21相互啮合的示意图，图4示出了本实用新型一实施例的孵育机构的分解结构示意图。本技术一实施例提供的一种孵育机构的驱动组件10，孵育机构的驱动组件10包括：第一支撑座11、安装座12、电机13、齿轮14、以及弹性件15。安装座12转动地连接于第一支撑座11上。电机13与安装座12相连，电机13的转轴轴线所在位置不同于安装座12的转动轴线所在位置。电机13的转轴与齿轮14相连，用于带动齿轮14转动。齿轮14用于与拨卡转盘20的配合齿21相互啮合。安装座12还通过弹性件15与第一支撑座11相连，弹性件15用于提供弹性力使得齿轮14与配合齿21紧密啮合。
33.上述的孵育机构的驱动组件10，由于安装座12通过弹性件15与第一支撑座11相连，安装座12与第一支撑座11转动相连，电机13的转轴轴线所在位置不同于安装座12的转动轴线所在位置，一方面，在弹性件15的作用下使得齿轮14与配合齿21紧密啮合，保证啮合稳定，电机13的转轴转动时，电机13的转轴带动齿轮14同步转动，齿轮14同步带动配合齿21动作，使得拨卡转盘20自由灵活地转动。另一方面，当拨卡转盘20的配合齿21由于加工精度不足而导致与齿轮14卡死时，电机13与安装座12会向外摆动，跳过啮合齿，从而解决加工制造中拨卡转盘20的配合齿21加工精度不足的问题并且能够防止卡死后配合齿21损坏，自动适应拨卡转盘20的加工装配误差，有效避免传动过载，发生意外时能够有效保护齿轮14，避免折断。此外，相对于传统的驱动方式而言，驱动拨卡转盘20所需的力矩更小，定位更准确。另外，较小的电机13和外置一角布局占地较小，空间紧凑。
34.需要说明的是，该设计中需要合理设计弹性件15的弹性力，使之既能保证可靠传动，又能使孵育盘30停止时，不至于跳齿。
35.请参阅图1与图2，在一个实施例中，安装座12包括但不限于为板件。此外，第一支撑座11的顶面为平面，安装座12与第一支撑座11贴合并绕其转动轴线摆动，稳定性较好。
36.请参阅图1与图2，在一个实施例中，第一支撑座11上设有至少一个限位件111。限位件111与安装座12抵接配合。如此，限位件111与安装座12相互抵接时能限制安装座12继
续摆动，使得安装座12带动齿轮14的摆动幅度范围合适，这样一方面保证齿轮14与配合齿21相互紧密贴合，保证传动稳定性；另一方面，能保证在遇到卡死状况时具有跳齿功能。
37.具体而言，限位件111为两个，两个限位件111分别位于安装座12的相对两侧，使得安装座12在两个限位件111限定的范围内摆动。
38.请参阅图1与图2，在一个实施例中，安装座12的侧壁上设有凹部121，凹部121与限位件111位置相应设置。如此，当安装座12摆动到与限位件111相互抵接时，限位件111处于凹部121中，凹部121对限位件111起到限位作用，这样限位件111对安装座12的限位稳定性更好。
39.具体而言，限位件111的截面可以根据实际需求灵活设置与调整，例如包括但不限于为圆形、椭圆形、多边形等等规则形状以及不规则形状。此外，凹部121的壁面设为与限位件111相应的形状。
40.请参阅图1与图2，在一个实施例中，第一支撑座11上设有活动孔113，电机13的转轴活动地穿设于活动孔113中。当齿轮14与配合齿21出现跳齿现象，安装座12相对于第一支撑座11摆动时，安装座12带动电机13摆动，电机13的转轴能够沿活动孔113移动，使得稳定性较好。
41.请参阅图1与图2，在一个实施例中，第一支撑座11上设有第一连接部112，安装座12上设有第二连接部122。弹性件15的两端分别与第一连接部112、第二连接部122相连。
42.可选地，弹性件15包括但不限于为弹簧、弹片、橡胶或者根据实际需求灵活地调整与设置成其它弹性元件，在此不进行限定。
43.请参阅图1与图2，在一个实施例中，安装座12上设有连接轴16，第一支撑座11上设有轴承17，连接轴16转动地设置于轴承17中，使得安装座12在第一支撑座11上稳定地转动，从而带动电机13稳定地摆动，电机13的摆动轨迹为如图2或图3中虚线所示的圆圈上。
44.请参阅图1、图2与图4，在一个实施例中，一种孵育机构，孵育机构包括：孵育盘30、拨卡转盘20、以及驱动组件10。拨卡转盘20与孵育盘30可转动相连并位于孵育盘30的上方，拨卡转盘20上设有间隔设置并用于装设试剂卡40的多个容纳槽，容纳槽远离于拨卡转盘20中心的一端设有用于装入或取出试剂卡40的开口。拨卡转盘20的周向外缘上设有多个配合齿21。驱动组件10包括电机13、电机13的转轴同轴相连的齿轮14、第一支撑座11与弹性件15，配合齿21与齿轮14相互啮合，电机13可朝远离或靠近拨卡转盘20的方向浮动地设置于第一支撑座11上，电机13通过弹性件15与第一支撑座11相连，弹性件15用于使得齿轮14压紧于配合齿21。
45.上述的孵育机构，由于安装座12通过弹性件15与第一支撑座11相连，安装座12与第一支撑座11转动相连，电机13的转轴轴线所在位置不同于安装座12的转动轴线所在位置，一方面，在弹性件15的作用下使得齿轮14与配合齿21紧密啮合，保证啮合稳定，电机13的转轴转动时，电机13的转轴带动齿轮14同步转动，齿轮14同步带动配合齿21动作，使得拨卡转盘20自由灵活地转动。另一方面，当拨卡转盘20的配合齿21的加工精度不足的问题导致与齿轮14卡死时，电机13与安装座12会向外摆动，跳过啮合齿，从而能解决加工制造中拨卡转盘20的配合齿21的加工精度不足的问题和防止卡死后配合齿21损坏，自动适应拨卡转盘20的加工装配误差，有效避免传动过载，发生意外时能够有效保护齿轮14，避免折断。此外，相对于传统的驱动方式而言，驱动拨卡转盘20所需的力矩更小，定位更准确。另外，较小
的电机13和外置一角布局占地较小，空间紧凑。
46.请参阅图1、图2与图4，在一个实施例中，孵育机构还包括盖设于拨卡转盘20上方的保温盖50。第一支撑座11与保温盖50或孵育盘30相连。如此，拨卡转盘20类似盖子扣在孵育盘30上方，会形成第一层恒温保护，在拨卡转盘20上增加了保温盖50，形成第二层恒温保护。
47.此外，具体而言，下方孵育盘30处的四周和底部都贴上保温材料，各开口处都有相关密封措施，最大程度上的保证了孵育模块的恒温性能。其中，保温材料包括但不限于为保温棉或聚氨酯等等。
48.请参阅图1、图2与图4，在一个实施例中，保温盖50的边沿处设有第二支撑座51。第一支撑座11与第二支撑座51可拆卸连接。第一支撑座11与第二支撑座51围合形成有腔室，齿轮14活动地设于腔室中，且第二支撑座51上还设有与腔室连通的活动口，配合齿21通过活动口伸入到腔室内。如此，一方面，由于第一支撑座11与第二支撑座51可拆卸连接，能便于对驱动组件10进行更换与维护处理；另一方面，由于第一支撑座11与第二支撑座51围合形成有腔室，齿轮14设置于腔室内部，避免外露，从而对齿轮14起到保护作用。
49.请参阅图1、图2与图4，在一个实施例中，孵育机构还包括至少一个第一支撑杆60和/或至少一个第二支撑杆70。第一支撑杆60与孵育盘30相连。第二支撑杆70与保温盖50相连。
50.具体而言，第一支撑杆60为多个，多个第一支撑杆60等间隔布置。此外，第二支撑杆70为多个，多个第二支撑杆70等间隔布置。
51.请参阅图1、图2与图4，在一个实施例中，在保温盖50上设置了用于检测拨卡转盘20零位的第一传感器52以及用于检测拨卡转盘20仓位的第二传感器53，可选地，第一传感器52用于检测拨卡转盘20上的凸缘对拨卡转盘20进行定位。同样地，第二传感器53用于检测拨卡转盘20上的凸缘来进行计数。
52.在一个实施例中，为了保证对孵育盘30的加热效果，孵育盘30的底部设有加热膜80。加热装置将热量通过加热膜80传递给孵育盘30，能保证孵育盘30的各个部位温度的均匀度。
53.在一个实施例中，容纳槽的槽口对着孵育盘30的顶面，孵育盘30的顶面用于支撑试剂卡40。如此，由于孵育盘30的顶面支撑试剂卡40，即直接与试剂卡40进行接触，可以将热量更好地传递给试剂卡40，能提高传热效率。
54.请参阅图1、图2与图4，在一个实施例中，一种医疗检测装置，医疗检测装置包括上述任一实施例的孵育机构。
55.上述的医疗检测装置，由于安装座12通过弹性件15与第一支撑座11相连，安装座12与第一支撑座11转动相连，电机13的转轴轴线所在位置不同于安装座12的转动轴线所在位置，一方面，在弹性件15的作用下使得齿轮14与配合齿21紧密啮合，保证啮合稳定，电机13的转轴转动时，电机13的转轴带动齿轮14同步转动，齿轮14同步带动配合齿21动作，使得拨卡转盘20自由灵活地转动。另一方面，当拨卡转盘20的配合齿21的加工精度不足的问题导致与齿轮14卡死时，电机13与安装座12会向外摆动，跳过啮合齿，从而能解决加工制造中拨卡转盘20的配合齿21的加工精度不足的问题和防止卡死后配合齿21损坏，自动适应拨卡转盘20的加工装配误差，有效避免传动过载，发生意外时能够有效保护齿轮14，避免折断。
此外，相对于传统的驱动方式而言，驱动拨卡转盘20所需的力矩更小，定位更准确。另外，较小的电机13和外置一角布局占地较小，空间紧凑。
56.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
57.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
58.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
59.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
60.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
61.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
62.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

技术特征：
1.一种孵育机构的驱动组件，其特征在于，所述孵育机构的驱动组件包括：第一支撑座；安装座，所述安装座转动地连接于所述第一支撑座上；电机，所述电机与所述安装座相连，所述电机的转轴轴线所在位置不同于所述安装座的转动轴线所在位置；齿轮，所述电机的转轴与所述齿轮相连，用于带动所述齿轮转动，所述齿轮用于与拨卡转盘的配合齿相互啮合；以及弹性件，所述安装座还通过所述弹性件与所述第一支撑座相连，所述弹性件用于提供弹性力使得所述齿轮与所述配合齿紧密啮合。2.根据权利要求1所述的孵育机构的驱动组件，其特征在于，所述第一支撑座上设有至少一个限位件，所述限位件与所述安装座抵接配合。3.根据权利要求2所述的孵育机构的驱动组件，其特征在于，所述安装座的侧壁上设有凹部，所述凹部与所述限位件位置相应设置。4.根据权利要求1至3任一项所述的孵育机构的驱动组件，其特征在于，所述第一支撑座上设有活动孔，所述电机的转轴活动地穿设于所述活动孔中；和/或，所述第一支撑座上设有第一连接部，所述安装座上设有第二连接部，所述弹性件的两端分别与所述第一连接部、所述第二连接部相连。5.一种孵育机构，其特征在于，所述孵育机构包括：孵育盘；拨卡转盘，所述拨卡转盘与所述孵育盘可转动相连并位于所述孵育盘的上方，所述拨卡转盘上设有间隔设置并用于装设试剂卡的多个容纳槽，所述容纳槽远离于所述拨卡转盘中心的一端设有用于装入或取出所述试剂卡的开口，所述拨卡转盘的周向外缘上设有多个配合齿；驱动组件，所述驱动组件包括电机、电机的转轴同轴相连的齿轮、第一支撑座与弹性件，所述配合齿与所述齿轮相互啮合，所述电机可朝远离或靠近所述拨卡转盘的方向浮动地设置于所述第一支撑座上，所述电机通过所述弹性件与所述第一支撑座相连，所述弹性件用于使得所述齿轮压紧于所述配合齿。6.根据权利要求5所述的孵育机构，其特征在于，所述孵育机构还包括盖设于所述拨卡转盘上方的保温盖；所述第一支撑座与所述保温盖或所述孵育盘相连。7.根据权利要求6所述的孵育机构，其特征在于，所述保温盖的边沿处设有第二支撑座，所述第一支撑座与所述第二支撑座可拆卸连接。8.根据权利要求7所述的孵育机构，其特征在于，所述第一支撑座与所述第二支撑座围合形成有腔室，所述齿轮活动地设于所述腔室中，且所述第二支撑座上还设有与所述腔室连通的活动口，所述配合齿通过所述活动口伸入到所述腔室内。9.根据权利要求6所述的孵育机构，其特征在于，所述孵育机构还包括至少一个第一支撑杆和/或至少一个第二支撑杆；所述第一支撑杆与所述孵育盘相连；所述第二支撑杆与所述保温盖相连。10.一种医疗检测装置，其特征在于，所述医疗检测装置包括如权利要求5至9任一项所述的孵育机构。

技术总结
本实用新型涉及一种医疗检测装置、孵育机构及其驱动组件，驱动组件包括第一支撑座、安装座、电机、齿轮、以及弹性件。一方面，在弹性件的作用下使得齿轮与配合齿紧密啮合，保证啮合稳定，转轴转动时，转轴带动齿轮同步转动，齿轮同步带动配合齿动作，使拨卡转盘自由灵活地转动。另一方面，当拨卡转盘的配合齿的加工精度不足的问题导致与齿轮卡死时，电机与安装座会向外摆动，跳过啮合齿，从而能解决加工制造中拨卡转盘的配合齿的加工精度不足的问题和防止卡死后配合齿损坏，自动适应拨卡转盘的加工装配误差，有效避免传动过载，发生意外时能够有效保护齿轮，避免折断。此外，驱动拨卡转盘所需力矩更小，定位更准确。另外，空间紧凑。空间紧凑。空间紧凑。


技术研发人员：吴红军 刘祚华
受保护的技术使用者：广州万孚生物技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/7/28