制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置的制作方法

1.本实用新型属于制导火箭弹领域，具体涉及一种制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置。


背景技术：

2.制导火箭弹总装质量对导弹的性能影响至关重要，不同舱段连接的可靠、准确是实现制导火箭弹功能的前提。不同舱段的连接需要形位公差要求，在达到要求后才能保障火箭弹在发射后控制指令的很好落实，才能按照制导控制要求实现火箭弹的既定功能。所以，采用一种可靠、准确连接装置，保证火箭弹舱段之间的连接质量，满足制导火箭弹总装的需求，显得极为重要。
3.目前，一种制导火箭弹总装操作时，需要多人配合，二个人拿发动机，使其立式放置，另外一个人拿制导控制舱段，对接好后，需要第四个人拧紧舱段的紧固螺套，实现两个舱段的连接和固定。还有一种总装操作方式：一个人使用个别装置固定发动机，另一个人制导控制舱，晃动控制舱，使其对中后拧紧螺套，以实现两个舱段连接。这两种操作方式，两个舱段很难对中，很难定位，操作及其不方便，还费时费力，舱段连接质量也不高。现有个别装置可以临时实现固定舱段的作用，但是不能实现定位功能，需要重复多次进行尝试，不能满足制导火箭弹发动机和制导控制舱连接的设计要求。设计一种可以满足发动机和制导控制舱的定位要求，而且能一个人进行操作的对接装置，可以显著提高总装效率，并且使操作简便，提高装配质量，保障装配的一致性，减少不同人员操作带来的误差，降低对工人的要求，就显得非常必要。
4.显然，目前国内没有很好的满足上述功能的制导火箭弹机发动机和制导控制舱对接装置。


技术实现要素：

5.(一)要解决的技术问题
6.本实用新型要解决的技术问题是：针对一种制导火箭弹导弹发动机和制导控制舱，如何提供一种简单可靠的对接装置。
7.(二)技术方案
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，所述装置包括：两个对接筒，一个支撑板机构；
9.所述两个对接筒由同一根钢管加工而成，所述支撑板机构焊接在钢管两侧，最后进行精加工，形成对接装置；
10.在发动机对接筒上开有螺纹孔，用于固定发动机；
11.所述制导控制舱段对接筒上开有定位槽，用于准确定位制导控制舱的姿态；
12.在支撑板机构的中间部位开设有操作窗口，所述操作窗口的开口尺寸便于两舱段的对接螺套紧固。
13.其中，所述对接筒和支撑板机构的材料选用不锈钢。
14.此外，本实用新型还提供一种制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，所述装置包括：一个发动机对接筒101、一个制导控制舱对接筒104、第一支撑板102、第二支撑板103；
15.所述发动机对接筒101、制导控制舱对接筒104设置为圆筒体，筒径内外尺寸相同；
16.所述第一支撑板102、第二支撑板103设置为完全相同，对向设置，相对向的表面设置有与发动机对接筒101、制导控制舱对接筒104外筒壁相匹配的圆弧凹槽；所述两个支撑板对向贴合时，其内侧的两个圆弧凹槽结合形成一个整圆空腔；通过该整圆空腔容纳所述发动机对接筒101、制导控制舱对接筒104；由此，两个对接筒由一对支撑板连接在一起；
17.且，所述第一支撑板102、第二支撑板103上相互匹配的位置处垂直于轴线方向开设有凹腔，所述两个支撑板对向贴合时，各自的凹腔匹配对接，形成一矩形的操作窗口，矩形的操作窗口的长段和轴线垂直，长段中心面和两个对接筒的中心线重合。
18.其中，所述发动机对接筒101、制导控制舱对接筒104采用同一根钢管或者铝合金管材加工而成。
19.其中，所述第一支撑板102、第二支撑板103完全相同，长度小于钢管或铝合金管材的长度。
20.其中，所述发动机对接筒101距端面一定距离处在筒上开有均布的四个螺纹孔。
21.其中，所述制导控制舱对接筒104在端面开有两个定位槽，定位槽的位置优选地为以轴线为中心，左右分别偏离30
°
和60
°
。
22.其中，两个支撑板，分别在一个端面加工处和对接筒外径一致的圆弧凹槽，然后焊接在对接筒上。
23.其中，两个支撑板分别焊接在对接筒两侧位置上。
24.其中，所述对接装置在使用前将其固定在虎钳上。
25.(三)有益效果
26.针对一种制导火箭弹导弹发动机和制导控制舱，本实用新型提供了一种简单可靠的对接装置。该对接装置可以实现发动机和制导控制舱的定位连接要求，且可以可靠的进行连接；要便于操作，提高效率，降低对装配工人的要求的同时保证总装质量，实现又快又好的总装；同样需要结构简单，易于加工和安装。
27.与现有技术相比较，本实用新型具备如下有益效果：
28.(1)本实用新型可以实现一种制导火箭弹发动机和制导控制舱的连接。
29.(2)本实用新型可以降低对总装工艺和工人技术水平的要求，可以实现发动机和制导控制舱连接的一致性、可靠性和安全性。
30.(3)本实用新型与目前手工把持连接舱段的方式相比，一方面有效避免了不同舱段在连接时的晃动，不易对正，提高了装配的准确度和质量，另一方面增强连接过程的便利性，装配过程由4人、1小时降低到1人、20分钟，提高了总装效率。同时，本实用新型体积小、重量轻，方便移动位置，便于操作人员根据实际操作空间进行调整，能显著提高操作的舒适性。
31.(4)本实用新型可以重复多次使用，结构可靠性高，省时省力、结构和制作工艺简单，成本低廉，在类发射筒火箭弹总装方面具有很大的推广应用空间。
32.所述制导火箭弹发动机和制导控制舱总装连接对接装置在使用前可以将其固定在虎钳上，也可以固定在别的可以加紧对接筒的装置上。
33.在进行舱段连接时，将发动机放入发动机对接筒内，并通过螺钉固定；将制导控制舱放在制导控制对接筒内，制导控制舱上的定位销放入对接筒的定位槽内；推动制导控制舱段向发动机靠近，在操作窗口位置、发动机前端套上紧固螺套，拧紧螺套将两个舱段连接在一起，实现发动机和制导控制舱的连接和紧固。完成连接和紧固后，松开螺钉，将连接好的整个舱段从制导控制舱对接筒一端取出，完成整个总装过程。
附图说明
34.图1是本实用新型制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置的平面示意图。
35.图2是本实用新型制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置的三维示意图。
36.图3是使用本实用新型舱段总装的平面示意图。
37.其中，101是发动机对接筒，102是第一支撑板，103是第二支撑板，104是制导控制舱对接筒。
具体实施方式
38.为使本实用新型的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
39.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，所述装置包括：两个对接筒，一个支撑板机构；
40.所述两个对接筒由同一根钢管加工而成，所述支撑板机构焊接在钢管两侧，最后进行精加工，形成对接装置；
41.在发动机对接筒上开有螺纹孔，用于固定发动机；
42.所述制导控制舱段对接筒上开有定位槽，用于准确定位制导控制舱的姿态；
43.在支撑板机构的中间部位开设有操作窗口，所述操作窗口的开口尺寸便于两舱段的对接螺套紧固。
44.其中，所述对接筒和支撑板机构的材料选用不锈钢。
45.此外，本实用新型还提供一种制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，所述装置包括：一个发动机对接筒101、一个制导控制舱对接筒104、第一支撑板102、第二支撑板103；
46.所述发动机对接筒101、制导控制舱对接筒104设置为圆筒体，筒径内外尺寸相同；
47.所述第一支撑板102、第二支撑板103设置为完全相同，对向设置，相对向的表面设置有与发动机对接筒101、制导控制舱对接筒104外筒壁相匹配的圆弧凹槽；所述两个支撑板对向贴合时，其内侧的两个圆弧凹槽结合形成一个整圆空腔；通过该整圆空腔容纳所述发动机对接筒101、制导控制舱对接筒104；由此，两个对接筒由一对支撑板连接在一起；
48.且，所述第一支撑板102、第二支撑板103上相互匹配的位置处垂直于轴线方向开设有凹腔，所述两个支撑板对向贴合时，各自的凹腔匹配对接，形成一矩形的操作窗口，矩形的操作窗口的长段和轴线垂直，长段中心面和两个对接筒的中心线重合。
49.其中，所述发动机对接筒101、制导控制舱对接筒104采用同一根钢管或者铝合金
管材加工而成。
50.其中，所述第一支撑板102、第二支撑板103完全相同，长度小于钢管或铝合金管材的长度。
51.其中，所述发动机对接筒101距端面一定距离处在筒上开有均布的四个螺纹孔。
52.其中，所述制导控制舱对接筒104在端面开有两个定位槽，定位槽的位置优选地为以轴线为中心，左右分别偏离30
°
和60
°
。
53.其中，两个支撑板，分别在一个端面加工处和对接筒外径一致的圆弧凹槽，然后焊接在对接筒上。
54.其中，两个支撑板分别焊接在对接筒两侧位置上。
55.其中，所述对接装置在使用前将其固定在虎钳上。
56.此外，本实用新型还提供一种制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接方法，所述方法基于所述的对接装置来实施，所述对接方法为：先用虎钳夹住支撑板，将发动机从发动机对接筒101内放入，发动机尾部和发动机对接筒101的端面重合，通过4个螺纹孔固定好发动机；
57.将制导控制舱从制导控制舱段对接筒104内放入，制导控制舱段上的定位销插入制导控制舱段对接筒104上的定位槽；
58.将紧固螺套在操作窗口中套在发动机前端，慢慢推动制导控制舱，直到螺套连接上两个舱段，然后拧紧螺套，直至紧固好两个舱段；
59.松开发动机固定的螺钉，将连接好的舱段从制导控制舱段对接筒104一侧取出，即完成两个舱段的总装。
60.实施例1
61.本实用新型公开了一种制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，适用于一种制导火箭弹在总装时将发动机和制导控制舱连接在一起。下面结合附图及优选实施例对本实用新型做进一步的详述。
62.参见图1、图2，本实用新型提供一种制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，所述装置包括：一个发动机对接筒101，一个制导控制舱对接筒104，第一支撑板102、第二支撑板103；
63.所述发动机对接筒101、制导控制舱对接筒104设置为圆筒体，筒径内外尺寸相同；
64.所述第一支撑板102、第二支撑板103设置为完全相同，对向设置，相对向的表面设置有与发动机对接筒101、制导控制舱对接筒104外筒壁相匹配的圆弧凹槽；所述两个支撑板对向贴合时，其内侧的两个圆弧凹槽结合形成一个整圆空腔；通过该整圆空腔容纳所述发动机对接筒101、制导控制舱对接筒104；由此，两个对接筒由一对支撑板连接在一起；
65.且，所述第一支撑板102、第二支撑板103上相互匹配的位置处垂直于轴线方向开设有凹腔，所述两个支撑板对向贴合时，各自的凹腔匹配对接，形成一矩形的操作窗口，矩形的操作窗口的长段和轴线垂直，长段中心面和两个对接筒的中心线重合。
66.所述发动机对接筒101，一个制导控制舱对接筒104采用同一根钢管或者铝合金管材加工而成，优选地管材长度为1760mm；
67.所述第一支撑板102、第二支撑板103完全相同，长度小于钢管或铝合金管材的长度，优选地长度为800mm；
68.所述发动机对接筒101距端面一定距离处在筒上开有均布的四个螺纹孔，优选地距端面58mm，螺纹孔为m4；
69.所述制导控制舱对接筒104在端面开有两个定位槽，定位槽的位置优选地为以轴线为中心，左右分别偏离30
°
和60
°
，长度优先地为20mm、宽度为4.1mm；
70.两个支撑板中，分别在一个端面加工处和对接筒外径一致的圆弧，然后焊接在对接筒上，优先地对接筒外径为ф82mm，两个支撑板分别焊接在对接筒两侧位置上，端面距离制导控制舱端面的尺寸均为480mm；
71.在焊接好支撑板后，在进行操作窗口的加工，操作窗口尺寸为122mm
×
80mm，长段和轴线垂直，长段中心面和对接筒中心线重合，距离发动机端面尺寸为950mm；最后进行两个对接筒的内控精加工，优选地尺寸为ф70mm。
72.该对接装置在使用时，先用虎钳夹住支撑板，将发动机从发动机对接筒101内放入，发动机尾部和发动机对接筒101的端面重合，通过4个m4的螺纹孔固定好发动机；将制导控制舱从制导控制舱段对接筒104内放入，制导控制舱段上的定位销插入制导控制舱段对接筒104上的定位槽；将紧固螺套在操作窗口中套在发动机前端，慢慢推动制导控制舱，直到螺套连接上两个舱段，然后拧紧螺套，直至紧固好两个舱段；松开发动机固定的螺钉，将连接好的舱段从制导控制舱段对接筒104一侧取出，即完成两个舱段的总装。
73.本实用新型巧妙的采用了同一根钢管或铝合金管材进行加工，保证了两个不同舱段对接筒的同轴度要求，进而可以保证两个舱段连接的同轴度要求，保证整个导弹总装的质量。本实用新型可以由一个人独立操作完成，避免了因操作人员不同而装配质量不同的问题，且便于操作，释放了生产力，提高了效率，可以重复多次使用，结构简单，成本低廉，易于加工和安装。
74.本实用新型已经成功应用到一种制导火箭弹总装过程的舱段对接，经过多批次和不同人员的发动机和制导控制舱的总装验证，本实用新型能够适用于发动机和制导控制舱的总装要求，且装配效率高，装配质量高，装配一致性好、可靠性高，易于操作，节省了成本，具有很大的推广应用空间。
75.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，其特征在于，所述装置包括：两个对接筒，一个支撑板机构；所述两个对接筒由同一根钢管加工而成，所述支撑板机构焊接在钢管两侧，最后进行精加工，形成对接装置；在发动机对接筒上开有螺纹孔，用于固定发动机；所述制导控制舱段对接筒上开有定位槽，用于准确定位制导控制舱的姿态；在支撑板机构的中间部位开设有操作窗口，所述操作窗口的开口尺寸便于两舱段的对接螺套紧固。2.如权利要求1所述的制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，其特征在于，所述对接筒和支撑板机构的材料选用不锈钢。3.一种制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，其特征在于，所述装置包括：一个发动机对接筒(101)、一个制导控制舱对接筒(104)、第一支撑板(102)、第二支撑板(103)；所述发动机对接筒(101)、制导控制舱对接筒(104)设置为圆筒体，筒径内外尺寸相同；所述第一支撑板(102)、第二支撑板(103)设置为完全相同，对向设置，相对向的表面设置有与发动机对接筒(101)、制导控制舱对接筒(104)外筒壁相匹配的圆弧凹槽；所述两个支撑板对向贴合时，其内侧的两个圆弧凹槽结合形成一个整圆空腔；通过该整圆空腔容纳所述发动机对接筒(101)、制导控制舱对接筒(104)；由此，两个对接筒由一对支撑板连接在一起；且，所述第一支撑板(102)、第二支撑板(103)上相互匹配的位置处垂直于轴线方向开设有凹腔，所述两个支撑板对向贴合时，各自的凹腔匹配对接，形成一矩形的操作窗口，矩形的操作窗口的长段和轴线垂直，长段中心面和两个对接筒的中心线重合。4.如权利要求3所述的制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，其特征在于，所述发动机对接筒(101)、制导控制舱对接筒(104)采用同一根钢管或者铝合金管材加工而成。5.如权利要求4所述的制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，其特征在于，所述第一支撑板(102)、第二支撑板(103)完全相同，长度小于钢管或铝合金管材的长度。6.如权利要求5所述的制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，其特征在于，所述发动机对接筒(101)距端面一定距离处在筒上开有均布的四个螺纹孔。7.如权利要求6所述的制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，其特征在于，所述制导控制舱对接筒(104)在端面开有两个定位槽，定位槽的位置为以轴线为中心，左右分别偏离30
°
和60
°
。8.如权利要求7所述的制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，其特征在于，两个支撑板，分别在一个端面加工处和对接筒外径一致的圆弧凹槽，然后焊接在对接筒上。9.如权利要求7所述的制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，其特征在于，两个支撑板分别焊接在对接筒两侧位置上。10.如权利要求9所述的制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置，其特征在于，所述对接装置在使用前将其固定在虎钳上。

技术总结
本实用新型属于制导火箭弹领域，具体涉及一种制导火箭弹发动机和制导控制舱总装对接装置。所述装置包括：两个对接筒，一个支撑板机构；所述两个对接筒由同一根钢管加工而成，所述支撑板机构焊接在钢管两侧，最后进行精加工，形成对接装置；在发动机对接筒上开有螺纹孔，用于固定发动机；所述制导控制舱段对接筒上开有定位槽，用于准确定位制导控制舱的姿态；在支撑板机构的中间部位开设有操作窗口，所述操作窗口的开口尺寸便于两舱段的对接螺套紧固。本实用新型可以实现一种制导火箭弹发动机和制导控制舱的连接。本实用新型可以降低对总装工艺和工人技术水平的要求，可以实现发动机和制导控制舱连接的一致性、可靠性和安全性。性。性。


技术研发人员：杨倩 李倩 王治平 应嘉奇 豆永鹏 石金珂 赵晓刚 李威宇 党黎华 王万礼 徐潇杰 张挺 杨毅 李文昊 姬云鹏 卞程飞 廖天鹤 祁小斌 任文 葛扬子 黎小川
受保护的技术使用者：西安现代控制技术研究所
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/7/28