一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件焊接技术领域，具体为一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架。


背景技术：

2.汽车制造中焊接生产具有批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求高等特点，多采用流水作业生产方式。不同零部件需采用不同焊接方式，汽车零部件焊接量大，常采用机器人手臂来进行焊接，实现自动化焊接，改善作业环境，提高生产效率，保证作业件质量的稳定性。
3.如申请号为cn202022981654.0的实用新型公开了一种可长度调节的汽车零部件焊接机器人手臂机架。该实用新型设置有支撑臂，支撑臂通过封闭板与延长架构成卡合结构，当支撑臂和延长架之间进行设备长度调节时，有效的将滑动的封闭板卡合在支撑臂和延长架之间之间的缝隙处，进行长度调节时，预防机器人手臂机架零部件之间存在缝隙，预防汽车零部件焊接过程中，异物进入机器人手臂机架零部件之间。但是不能够对机器人手臂的关节进行防护，导致受到冲击后关节处容易产生异响。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架，包括传动箱和散热组件，所述传动箱的内部底端设置有电机，且电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的顶部外侧设置有承载台，且承载台的前端通过转轴一转动连接有下支臂，所述下支臂的前端上方通过转轴二转动连接有上支臂，且上支臂的另一端通过活动轴转动连接有焊接头，所述转轴一和转轴二外侧均安装有轴套，且轴套的外侧套设有橡胶套筒，用于电机散热的所述散热组件设置于驱动轴的外侧。
7.进一步的，所述承载台通过驱动轴与电机传动连接，且承载台的外径尺寸小于传动箱的顶部中端开口尺寸。
8.进一步的，所述下支臂和上支臂相互垂直，且转轴一和转轴二位于同一中轴线上。
9.进一步的，所述散热组件包括主动齿轮、从动齿轮和齿形皮带，且主动齿轮的外侧衔接有从动齿轮，所述从动齿轮的外侧衔接有齿形皮带。
10.进一步的，所述从动齿轮关于齿形皮带的内部中心位置对称设置有两个，且主动齿轮和从动齿轮均与齿形皮带啮合连接。
11.进一步的，所述散热组件还包括传动杆一，且从动齿轮的中部穿设有传动杆一，所述传动杆一的底端与传动箱内部底端转动连接。
12.进一步的，所述散热组件还包括锥齿轮一和锥齿轮二，且传动杆一的外侧下方套设有锥齿轮一，所述锥齿轮一的外侧衔接有锥齿轮二。
13.进一步的，所述散热组件还包括传动杆二和叶片，且锥齿轮二的中部横向穿设有传动杆二，所述传动杆二的外侧安置有叶片，所述传动杆二远离传动箱竖直中轴线的一端与传动箱内侧转动连接。
14.本实用新型提供了一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架，具备以下有益效果：该带有轴套防护结构的机器人手臂机架，不仅能对机器人手臂的关节部位进行弹性防护，还能利用电机同时带动驱动轴、承载台、主动齿轮传动，实现叶片产生风流，传动箱内部热量向外发散的效果。
15.1、本实用新型通过电机驱使驱动轴、承载台传动，能实现承载台、下支臂、上支臂和焊接头沿水平方向作旋转运动，从而扩大工作范围，实现机器人手臂机架的价值最大化，焊接头、上支臂、下支臂之间依次转动连接，能够在一定范围内进行多向角度调节，适用于不同汽车零部件的焊接需求；设置的轴套和橡胶套筒能够对机器人手臂的关节(即转轴一和转轴二)进行防护，减小撞击带来的损伤。
16.2、本实用新型通过转动状态的主动齿轮带动齿形皮带作啮合传动，实现与传动杆一相固定从动齿轮的水平方向旋转运动，从而通过锥齿轮一带动与传动杆二相固定锥齿轮二作啮合传动，利用叶片产生风流，有利于促进传动箱内部热量向外发散。
附图说明
17.图1为本实用新型一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架的整体外观结构示意图；
18.图2为本实用新型一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架的传动箱剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架的橡胶套筒立体结构示意图。
20.图中：1、传动箱；2、电机；3、驱动轴；4、承载台；5、转轴一；6、下支臂；7、转轴二；8、上支臂；9、活动轴；10、焊接头；11、轴套；12、橡胶套筒；13、散热组件；1301、主动齿轮；1302、从动齿轮；1303、齿形皮带；1304、传动杆一；1305、锥齿轮一；1306、锥齿轮二；1307、传动杆二；1308、叶片。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
22.如图1和图3所示，一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架，包括传动箱1和散热组件13，传动箱1的内部底端设置有电机2，且电机2的输出端连接有驱动轴3，驱动轴3的顶部外侧设置有承载台4，承载台4通过驱动轴3与电机2传动连接，且承载台4的外径尺寸小于传动箱1的顶部中端开口尺寸，且承载台4的前端通过转轴一5转动连接有下支臂6，下支臂6的前端上方通过转轴二7转动连接有上支臂8，下支臂6和上支臂8相互垂直，且转轴一5和转轴二7位于同一中轴线上，且上支臂8的另一端通过活动轴9转动连接有焊接头10，转轴一5
和转轴二7外侧均安装有轴套11，且轴套11的外侧套设有橡胶套筒12，通过电机2驱使驱动轴3、承载台4传动，能实现承载台4、下支臂6、上支臂8和焊接头10沿水平方向作旋转运动，从而扩大工作范围，实现机器人手臂机架的价值最大化，焊接头10、上支臂8、下支臂6之间依次转动连接，能够在一定范围内进行多向角度调节，适用于不同汽车零部件的焊接需求；设置的轴套11和橡胶套筒12能够对机器人手臂的关节(即转轴一5和转轴二7)进行防护，减小撞击带来的损伤；
23.如图2所示，用于电机2散热的散热组件13设置于驱动轴3的外侧，散热组件13包括主动齿轮1301、从动齿轮1302和齿形皮带1303，且主动齿轮1301的外侧衔接有从动齿轮1302，从动齿轮1302的外侧衔接有齿形皮带1303，从动齿轮1302关于齿形皮带1303的内部中心位置对称设置有两个，且主动齿轮1301和从动齿轮1302均与齿形皮带1303啮合连接，散热组件13还包括传动杆一1304，且从动齿轮1302的中部穿设有传动杆一1304，传动杆一1304的底端与传动箱1内部底端转动连接，散热组件13还包括锥齿轮一1305和锥齿轮二1306，且传动杆一1304的外侧下方套设有锥齿轮一1305，锥齿轮一1305的外侧衔接有锥齿轮二1306，散热组件13还包括传动杆二1307和叶片1308，且锥齿轮二1306的中部横向穿设有传动杆二1307，传动杆二1307的外侧安置有叶片1308，传动杆二1307远离传动箱1竖直中轴线的一端与传动箱1内侧转动连接，通过转动状态的主动齿轮1301带动齿形皮带1303作啮合传动，实现与传动杆一1304相固定从动齿轮1302的水平方向旋转运动，从而通过锥齿轮一1305带动与传动杆二1307相固定锥齿轮二1306作啮合传动，利用叶片1308产生风流，有利于促进传动箱1内部热量向外发散。
24.综上，该带有轴套防护结构的机器人手臂机架，使用时，首先焊接头10、上支臂8、下支臂6之间分别通过活动轴9、转轴二7、转轴一5依次转动连接，能够在一定范围内进行多向角度调节，以适用不同汽车零部件的焊接需求，由内而外设置在转轴二7、转轴一5外部的轴套11和橡胶套筒12能够起到防护作用，减小撞击所带来的损伤和异响，在电机2驱使驱动轴3、承载台4传动，实现承载台4、下支臂6、上支臂8和焊接头10沿水平方向作旋转运动，改变工作范围的期间，设置在驱动轴3外部的主动齿轮1301会带动齿形皮带1303作啮合传动，实现对称分布的两个从动齿轮1302、传动杆一1304、锥齿轮一1305进行转动，与此同时与传动箱1内侧转动连接的传动杆二1307通过锥齿轮二1306与锥齿轮一1305啮合，利用叶片1308产生风流，向电机2两侧吹送，能实现传动箱1内部热量向外发散的效果，从而稳定电机2的工作温度，延长使用寿命，。
25.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架，包括传动箱(1)和散热组件(13)，其特征在于，所述传动箱(1)的内部底端设置有电机(2)，且电机(2)的输出端连接有驱动轴(3)，所述驱动轴(3)的顶部外侧设置有承载台(4)，且承载台(4)的前端通过转轴一(5)转动连接有下支臂(6)，所述下支臂(6)的前端上方通过转轴二(7)转动连接有上支臂(8)，且上支臂(8)的另一端通过活动轴(9)转动连接有焊接头(10)，所述转轴一(5)和转轴二(7)外侧均安装有轴套(11)，且轴套(11)的外侧套设有橡胶套筒(12)，用于电机(2)散热的所述散热组件(13)设置于驱动轴(3)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架，其特征在于，所述承载台(4)通过驱动轴(3)与电机(2)传动连接，且承载台(4)的外径尺寸小于传动箱(1)的顶部中端开口尺寸。3.根据权利要求1所述的一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架，其特征在于，所述下支臂(6)和上支臂(8)相互垂直，且转轴一(5)和转轴二(7)位于同一中轴线上。4.根据权利要求1所述的一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架，其特征在于，所述散热组件(13)包括主动齿轮(1301)、从动齿轮(1302)和齿形皮带(1303)，且主动齿轮(1301)的外侧衔接有从动齿轮(1302)，所述从动齿轮(1302)的外侧衔接有齿形皮带(1303)。5.根据权利要求4所述的一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架，其特征在于，所述从动齿轮(1302)关于齿形皮带(1303)的内部中心位置对称设置有两个，且主动齿轮(1301)和从动齿轮(1302)均与齿形皮带(1303)啮合连接。6.根据权利要求4所述的一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架，其特征在于，所述散热组件(13)还包括传动杆一(1304)，且从动齿轮(1302)的中部穿设有传动杆一(1304)，所述传动杆一(1304)的底端与传动箱(1)内部底端转动连接。7.根据权利要求6所述的一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架，其特征在于，所述散热组件(13)还包括锥齿轮一(1305)和锥齿轮二(1306)，且传动杆一(1304)的外侧下方套设有锥齿轮一(1305)，所述锥齿轮一(1305)的外侧衔接有锥齿轮二(1306)。8.根据权利要求7所述的一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架，其特征在于，所述散热组件(13)还包括传动杆二(1307)和叶片(1308)，且锥齿轮二(1306)的中部横向穿设有传动杆二(1307)，所述传动杆二(1307)的外侧安置有叶片(1308)，所述传动杆二(1307)远离传动箱(1)竖直中轴线的一端与传动箱(1)内侧转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种带有轴套防护结构的机器人手臂机架，涉及汽车零部件焊接技术领域，包括传动箱和散热组件，所述传动箱的内部底端设置有电机，且电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的顶部外侧设置有承载台，且承载台的前端通过转轴一转动连接有下支臂，所述下支臂的前端上方通过转轴二转动连接有上支臂，且上支臂的另一端通过活动轴转动连接有焊接头，所述转轴一和转轴二外侧均安装有轴套，且轴套的外侧套设有橡胶套筒。该带有轴套防护结构的机器人手臂机架不仅能对机器人手臂的关节部位进行弹性防护，还能利用电机同时带动驱动轴、承载台、主动齿轮传动，实现叶片产生风流，传动箱内部热量向外发散的效果。传动箱内部热量向外发散的效果。传动箱内部热量向外发散的效果。


技术研发人员：潘子亮
受保护的技术使用者：无锡超祥德机械有限公司
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/7/28