一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓的制作方法

1.本实用新型涉及管道修复技术领域，特别涉及一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓。


背景技术：

2.现城市地下燃气、水输送管道越来越多，其中大部分管道处于老化状态，需要维修。为了缩短管道维修时间、减轻劳动强度、降低维修成本，管道非开挖修复技术得到了长足发展，管道修复鼓作为管道非开挖修复技术应用的关键设备，也得到了深入研究和发展。目前行业内采用的管道修复鼓均采用单轴旋转，受公路运输限高的限制，修复鼓的直径受到限制，收纳的修复用内衬软管长度比较短，一般不超过150米，能修复的管道长度不超过150米。当前需修复的城市地下燃气、水输送管道中，长度超过150米的非常多，而传统的管道修复鼓不能满足要求了。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓，包括鼓体、蒸汽组件、动力组件、内衬软管缠绕组件和出口翻转组件，所述鼓体的一端中部设置有开口，所述出口翻转组件可拆卸设置在所述开口上，所述内衬软管缠绕组件水平固定设置在所述鼓体的内部且与所述开口配合，所述动力组件密封固定设置在所述鼓体的外部且与所述内衬软管缠绕组件相连，所述蒸汽组件固定设置在所述鼓体的侧壁上；
6.所述内衬软管缠绕组件包括主转轴、副转轴、第一带轮、第二带轮、传动带、第一固定座、第二固定座、滑动座和调节杆，所述第一带轮固定设置在所述主转轴上，所述第二带轮固定设置在所述副转轴上，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过所述传动带相连，内衬软管固定设置在所述传动带上，所述主转轴与所述副转轴互相平行且水平设置，所述主转轴的两端分别通过所述第一固定座固定在所述鼓体的侧壁上，所述主转轴与所述动力组件相连，所述副转轴的两端分别转动设置在所述滑动座上，所述滑动座通过所述调节杆设置在所述第二固定座上，所述第二固定座固定在所述鼓体的侧壁上，所述主转轴与所述副转轴之间设置有张紧部件，所述张紧部件设置在所述传动带内，所述传动带与所述开口配合。
7.进一步地，所述蒸汽组件包括蒸汽接头、安全阀、排污阀和监测组件，所述蒸汽接头、所述监测组件和所述安全阀均密封设置在所述鼓体的顶部，所述排污阀密封固定设置在所述鼓体的底部。
8.进一步地，所述监测组件包括气压表和温度计，所述气压表和所述温度计均密封固定设置在所述鼓体的顶部。
9.进一步地，所述动力组件包括驱动件、硬齿面圆柱齿轮减速器、主传动轮、副传动轮和传动链条，所述副传动轮固定设置在所述主转轴的端部，所述主传动轮与所述副传动轮之间通过所述传动链条相连，所述主传动轮设置在所述硬齿面圆柱齿轮减速器的输出轴上，所述硬齿面圆柱齿轮减速器的输入端与所述驱动件的输出轴相连，所述主传动轮、所述副传动轮和所述传动链条设置在护罩内。
10.进一步地，所述鼓体的一端上部设置有视镜，所述视镜与所述开口相对设置。
11.进一步地，所述出口翻转组件包括翻转短节、旋转轴、液压缸和液压站，所述翻转短节可拆卸设置在所述开口上且与所述开口配合，所述翻转短节的两侧呈对称固定设置有与所述旋转轴，所述旋转轴与所述液压缸的输出轴之间转动相连，所述液压缸的缸体与所述鼓体铰接，所述液压缸由所述液压站控制。
12.进一步地，所述张紧部件包括张紧底座、限位块和支撑缸体、张紧轴和张紧轮，所述张紧轮固定设置在所述张紧轴上，所述张紧轴设置在所述传动带内且与所述主转轴平行，所述张紧轴的两端均设置在竖直的滑槽内，所述滑槽开设在所述限位块上，所述限位块固定设置在所述张紧底座上，所述张紧底座固定设置在所述鼓体的内壁上，所述支撑缸体固定设置在所述滑槽内，所述支撑缸体的固定部固定设置在所述张紧底座上，所述支撑缸体的输出部顶在所述张紧轴上。
13.进一步地，所述鼓体的截面呈椭圆形，所述主转轴和所述副转轴的轴心线与所述鼓体的轴心线处在同一个平面上，所述主转轴的轴心线与所述鼓体的轴心线互相垂直。
14.进一步地，所述第二固定座上设置有滑动孔，所述滑动座的下端滑动设置在所述滑动孔中，所述调节杆与所述滑动座之间螺纹连接。
15.进一步地，所述翻转短节包括连接管、第一法兰和第二法兰，所述连接管呈圆柱状且一端与所述第一法兰密封相连，所述连接管的另一端与所述第二法兰密封相连，所述第一法兰的轴心线与所述连接管的轴心线平行，所述连接管的轴心线与所述第二法兰的轴心线之间的夹角为θ，且0
°
≤θ≤60
°
。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1)采用本双轴旋转管道修复鼓后，将鼓体的截面设计为椭圆形，绕后在鼓体内设计内衬软管缠绕组件，这种设计方式与轴旋转管道修复鼓相比，本双轴旋转管道修复鼓收纳的修复用内衬软管就长很多，从而实现了可修复长度大于150米的管道。
18.2)在本技术方案中，通过滑动座和调节杆的结合方便传动带绷紧，从而使得内衬软管在传动带顺利收放，然后设置张紧部件进一步收放传动带，防止传动带在工作过程中失效。
19.3)在本技术方案中，设置出口翻转组件方便下放内衬软管，也方便向内衬软管进行升温
附图说明
20.图1为本双轴旋转管道修复鼓的立体结构图；
21.图2为本双轴旋转管道修复鼓的侧视结构图；
22.图3为本双轴旋转管道修复鼓的主视结构图；
23.图4为图3的a-a剖面结构；
24.图5为内衬软管缠绕组件的立体结构图；
25.图6为图5的b处放大结构图；
26.图7为翻转短节的剖面连接结构图；
27.图中，1-鼓体，2-开口，3-主转轴，4-副转轴，5-第一带轮，6-第二带轮，7-传动带，8-第一固定座，9-第二固定座，10-滑动座，11-调节杆，12-蒸汽接头，13-安全阀，14-排污阀，15-气压表，16-温度计，17-驱动件，18-硬齿面圆柱齿轮减速器，19-主传动轮，20-副传动轮，21-传动链条，22-护罩，23-视镜，24-旋转轴，25-液压缸，26-液压站，27-张紧底座，28-限位块，29-支撑缸体，30-张紧轴，31-张紧轮，32-滑槽，33-滑动孔，34-连接管，35-第一法兰，36-第二法兰。
具体实施方式
28.下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：
30.一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓，包括鼓体1、蒸汽组件、动力组件、内衬软管缠绕组件和出口翻转组件，鼓体1的一端中部设置有开口2，出口翻转组件可拆卸设置在开口2上，内衬软管缠绕组件水平固定设置在鼓体1的内部且与开口2配合，动力组件密封固定设置在鼓体1的外部且与内衬软管缠绕组件相连，蒸汽组件固定设置在鼓体1的侧壁上。鼓体1的截面呈椭圆形，主转轴3和副转轴4的轴心线与鼓体1的轴心线处在同一个平面上，主转轴3的轴心线与鼓体1的轴心线互相垂直。其中，蒸汽组件、动力组件、内衬软管缠绕组件和出口翻转组件都安装在鼓体1上，内衬软管在运输过程中是缠绕在鼓体1内的内衬软管缠绕组件上的，安装过程中，通过蒸汽组件向鼓体1通入蒸汽，使得鼓体1内有一定的温度和压强，从而将内衬软管固定在需要修复的管道的内壁上。动力组件的作用是用来驱动内衬软管缠绕组件工作，出口翻转组件的作用是方便内衬软管从鼓体1内放出后快速安装。开口2设置在鼓体1一端的中部。
31.内衬软管缠绕组件包括主转轴3、副转轴4、第一带轮5、第二带轮6、传动带7、第一固定座8、第二固定座9、滑动座10和调节杆11，第一带轮5固定设置在主转轴3上，第二带轮6固定设置在副转轴4上，第一带轮5与第二带轮6之间通过传动带7相连，内衬软管固定设置在传动带7上，主转轴3与副转轴4互相平行且水平设置，主转轴3的两端分别通过第一固定座8固定在鼓体1的侧壁上，主转轴3与动力组件相连，副转轴4的两端分别转动设置在滑动座10上，滑动座10通过调节杆11设置在第二固定座9上，第二固定座9固定在鼓体1的侧壁上，主转轴3与副转轴4之间设置有张紧部件，张紧部件设置在传动带7内，传动带7与开口2配合。第二固定座9上设置有滑动孔33，滑动座10的下端滑动设置在滑动孔33中，调节杆11与滑动座10之间螺纹连接。其中，动力组件将动力传递给主转轴3，主转轴3通过传动带7带动副转轴4转动，第一带轮5和第二带轮6均为同步带轮，这样防止传动带7在传动的过程中出现滑动现象，主转轴3和副转轴4的两端均设置有轴承，第一固定座8用来安装主转轴3，第二固定座9通过滑动座10和调节杆11来安装转轴4，滑动座10可在滑动孔33内滑动，通过滑
动孔33与滑动座10的结合有效的调节传动带7的松紧度。在内衬软管的收/放过程中，内衬软管的一端是固定在传动带7上的。
32.在一些实施例中，蒸汽组件包括蒸汽接头12、安全阀13、排污阀14和监测组件，蒸汽接头12、监测组件和安全阀13均密封设置在鼓体1的顶部，排污阀14密封固定设置在鼓体1的底部。监测组件包括气压表15和温度计16，气压表15和温度计16均密封固定设置在鼓体1的顶部。其中，蒸汽接头12通过管道与外置的蒸汽设备相连，通过蒸汽接头12向鼓体1内通入蒸汽，使得鼓体1内的温度升高，也能使鼓体1内的压强增大，从可以为内衬软管加热凝固，安全阀13和排污阀14均为现有技术，安全阀13在蒸汽的气压过大时打开，排污阀14可以排出鼓体1内的积水。气压表15和温度计16均为现有技术，气压表15测量鼓体1内的气压，温度计16测量鼓体1内的温度。
33.在一些实施例中，动力组件包括驱动件17、硬齿面圆柱齿轮减速器18、主传动轮19、副传动轮20和传动链条21，副传动轮20固定设置在主转轴3的端部，主传动轮19与副传动轮20之间通过传动链条21相连，主传动轮19设置在硬齿面圆柱齿轮减速器18的输出轴上，硬齿面圆柱齿轮减速器18的输入端与驱动件17的输出轴相连，主传动轮19、副传动轮20和传动链条21设置在护罩22内。其中，内衬软管在收纳或者向外放的过程中，都需要驱动件17带动主转轴3转动，驱动件17为现有技术中的电机，硬齿面圆柱齿轮减速器18为现有技术中的减速器，驱动件17通过硬齿面圆柱齿轮减速器18及传动链条21驱动主转轴3转动。
34.在一些实施例中，鼓体1的一端上部设置有视镜23，视镜23与开口2相对设置。其中，通过视镜23可以看到鼓体1内部的内衬软管情况。
35.在一些实施例中，出口翻转组件包括翻转短节、旋转轴24、液压缸25和液压站26，翻转短节可拆卸设置在开口2上且与开口2配合，翻转短节的两侧呈对称固定设置有与旋转轴24，旋转轴24与液压缸25的输出轴之间转动相连，液压缸25的缸体与鼓体1铰接，液压缸25由液压站26控制。翻转短节包括连接管34、第一法兰35和第二法兰36，连接管34呈圆柱状且一端与第一法兰35密封相连，连接管34的另一端与第二法兰36密封相连，第一法兰35的轴心线与连接管34的轴心线平行，连接管34的轴心线与第二法兰36的轴心线之间的夹角为θ，且0
°
≤θ≤60
°
。第二法兰36与鼓体1上的开口2密封固定相连。其中，将内衬软管向鼓体1收纳的过程中，为了方便安装，需要将翻转短节从开口2上拆下，当一个整体内衬软管收纳到鼓体1内时，然后再将翻转短节固定在开口2上，在后续内衬软管需要向管道内输送的过程中，内衬软管直径从翻转短节中的通孔内穿过，在翻转短节的作用下，翻转短节的开口斜着向下，对内衬软管的输出起到导向的作用，同时防止内衬软管被损坏。当内衬软管加热凝固在需要修复的管道上时，直接将内衬软管的端部密封固定在第一法兰35上，然后向鼓体1内通蒸汽。
36.在一些实施例中，张紧部件包括张紧底座17、限位块28和支撑缸体29、张紧轴30和张紧轮31，张紧轮31固定设置在张紧轴30上，张紧轴30设置在传动带7内且与主转轴3平行，张紧轴30的两端均设置在竖直的滑槽32内，滑槽32开设在限位块28上，限位块28固定设置在张紧底座17上，张紧底座17固定设置在鼓体1的内壁上，支撑缸体29固定设置在滑槽32内，支撑缸体29的固定部固定设置在张紧底座17上，支撑缸体29的输出部顶在张紧轴30上。其中，支撑缸体29为现有技术中的液压缸体，支撑缸体29与由液压站26控制，当传动带7出现松动时，支撑缸体29工作，支撑缸体29向上顶着张紧轴30在滑槽32内上移，在张紧轮31的
作用下，传动带7达到绷紧的状态，这样防止传动带7在运输内衬软管的过程中出现松弛而失去作用，限位块28的作用是限制张紧轴30只能在竖直方向上移动。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓，其特征在于：包括鼓体(1)、蒸汽组件、动力组件、内衬软管缠绕组件和出口翻转组件，所述鼓体(1)的一端中部设置有开口(2)，所述出口翻转组件可拆卸设置在所述开口(2)上，所述内衬软管缠绕组件水平固定设置在所述鼓体(1)的内部且与所述开口(2)配合，所述动力组件密封固定设置在所述鼓体(1)的外部且与所述内衬软管缠绕组件相连，所述蒸汽组件固定设置在所述鼓体(1)的侧壁上；所述内衬软管缠绕组件包括主转轴(3)、副转轴(4)、第一带轮(5)、第二带轮(6)、传动带(7)、第一固定座(8)、第二固定座(9)、滑动座(10)和调节杆(11)，所述第一带轮(5)固定设置在所述主转轴(3)上，所述第二带轮(6)固定设置在所述副转轴(4)上，所述第一带轮(5)与所述第二带轮(6)之间通过所述传动带(7)相连，内衬软管固定设置在所述传动带(7)上，所述主转轴(3)与所述副转轴(4)互相平行且水平设置，所述主转轴(3)的两端分别通过所述第一固定座(8)固定在所述鼓体(1)的侧壁上，所述主转轴(3)与所述动力组件相连，所述副转轴(4)的两端分别转动设置在所述滑动座(10)上，所述滑动座(10)通过所述调节杆(11)设置在所述第二固定座(9)上，所述第二固定座(9)固定在所述鼓体(1)的侧壁上，所述主转轴(3)与所述副转轴(4)之间设置有张紧部件，所述张紧部件设置在所述传动带(7)内，所述传动带(7)与所述开口(2)配合。2.根据权利要求1所述的一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓，其特征在于：所述蒸汽组件包括蒸汽接头(12)、安全阀(13)、排污阀(14)和监测组件，所述蒸汽接头(12)、所述监测组件和所述安全阀(13)均密封设置在所述鼓体(1)的顶部，所述排污阀(14)密封固定设置在所述鼓体(1)的底部。3.根据权利要求2所述的一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓，其特征在于：所述监测组件包括气压表(15)和温度计(16)，所述气压表(15)和所述温度计(16)均密封固定设置在所述鼓体(1)的顶部。4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓，其特征在于：所述动力组件包括驱动件(17)、硬齿面圆柱齿轮减速器(18)、主传动轮(19)、副传动轮(20)和传动链条(21)，所述副传动轮(20)固定设置在所述主转轴(3)的端部，所述主传动轮(19)与所述副传动轮(20)之间通过所述传动链条(21)相连，所述主传动轮(19)设置在所述硬齿面圆柱齿轮减速器(18)的输出轴上，所述硬齿面圆柱齿轮减速器(18)的输入端与所述驱动件(17)的输出轴相连，所述主传动轮(19)、所述副传动轮(20)和所述传动链条(21)设置在护罩(22)内。5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓，其特征在于：所述鼓体(1)的一端上部设置有视镜(23)，所述视镜(23)与所述开口(2)相对设置。6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓，其特征在于：所述出口翻转组件包括翻转短节、旋转轴(24)、液压缸(25)和液压站(26)，所述翻转短节可拆卸设置在所述开口(2)上且与所述开口(2)配合，所述翻转短节的两侧呈对称固定设置有所述旋转轴(24)，所述旋转轴(24)与所述液压缸(25)的输出轴之间转动相连，所述液压缸(25)的缸体与所述鼓体(1)铰接，所述液压缸(25)由所述液压站(26)控制。7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓，
其特征在于：所述张紧部件包括张紧底座(27)、限位块(28)和支撑缸体(29)、张紧轴(30)和张紧轮(31)，所述张紧轮(31)固定设置在所述张紧轴(30)上，所述张紧轴(30)设置在所述传动带(7)内且与所述主转轴(3)平行，所述张紧轴(30)的两端均设置在竖直的滑槽(32)内，所述滑槽(32)开设在所述限位块(28)上，所述限位块(28)固定设置在所述张紧底座(27)上，所述张紧底座(27)固定设置在所述鼓体(1)的内壁上，所述支撑缸体(29)固定设置在所述滑槽(32)内，所述支撑缸体(29)的固定部固定设置在所述张紧底座(27)上，所述支撑缸体(29)的输出部顶在所述张紧轴(30)上。8.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓，其特征在于：所述鼓体(1)的截面呈椭圆形，所述主转轴(3)和所述副转轴(4)的轴心线与所述鼓体(1)的轴心线处在同一个平面上，所述主转轴(3)的轴心线与所述鼓体(1)的轴心线互相垂直。9.根据权利要求1-3中任一项所述的一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓，其特征在于：所述第二固定座(9)上设置有滑动孔(33)，所述滑动座(10)的下端滑动设置在所述滑动孔(33)中，所述调节杆(11)与所述滑动座(10)之间螺纹连接。10.根据权利要求6所述的一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓，其特征在于：所述翻转短节包括连接管(34)、第一法兰(35)和第二法兰(36)，所述连接管(34)呈圆柱状且一端与所述第一法兰(35)密封相连，所述连接管(34)的另一端与所述第二法兰(36)密封相连，所述第一法兰(35)的轴心线与所述连接管(34)的轴心线平行，所述连接管(34)的轴心线与所述第二法兰(36)的轴心线之间的夹角为θ，且0
°
≤θ≤60
°
。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于长管道修复的双轴旋转管道修复鼓，包括鼓体，鼓体的一端中部设置有开口，出口翻转组件可拆卸设置在开口上，内衬软管缠绕组件水平固定设置在鼓体的内部，动力组件密封固定设置在鼓体的外部且与内衬软管缠绕组件相连，蒸汽组件固定设置在鼓体的侧壁上；内衬软管缠绕组件包括主转轴，第一带轮与第二带轮之间通过传动带相连，内衬软管固定设置在传动带上，主转轴与动力组件相连。采用本双轴旋转管道修复鼓后，将鼓体的截面设计为椭圆形，绕后在鼓体内设计内衬软管缠绕组件，这种设计方式与轴旋转管道修复鼓相比，本双轴旋转管道修复鼓收纳的修复用内衬软管就长很多，从而实现了可修复长度大于150米的管道。的管道。的管道。


技术研发人员：冯治明 黄灿林 张银久 呼桂兵 陈豪
受保护的技术使用者：成都鑫泽机械有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/7/28