一种用于注塑后自动剪料头的工装的制作方法

1.本实用新型属于注塑生产设备技术领域，尤其涉及一种用于注塑后自动剪料头的工装。


背景技术：

2.注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备
3.由于注塑机将产品注塑成型后，其注塑路径中存在多余料头，通常需要采用手动方式将之剪下，从而造成常规的注塑机下料后还需要手动修剪料头的问题。
4.为此，我们提出来一种用于注塑后自动剪料头的工装解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中，常规的注塑机下料后还需要手动修剪料头的问题，而提出的一种用于注塑后自动剪料头的工装。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于注塑后自动剪料头的工装，包括注塑机和机械手，所述机械手固定连接在注塑机上，所述机械手和注塑机之间连接有修剪工装，所述修剪工装包括治具板、连接板和吸附件、气动剪刀和剪切驱动件，所述剪切驱动件背向气动剪刀的一端与注塑机固定连接，所述剪切驱动件背向注塑机的一端与气动剪刀固定连接，所述治具板与注塑机固定连接，所述连接板固定于机械手下方，所述吸附件固定连接在连接板上，所述治具板与注塑机固定连接。
7.通过机械手带动修剪工装使连接板带动吸附件将产品和料头移动到气动剪刀之间，通过气动剪刀剪下料头，再通过机械手带动连接板使吸附件带动产品下料，方便了自动剪料。
8.优选的，所述连接板面向治具板的一侧固定连接有摄像头。
9.利用摄像头收集产品和料头的图像信息，便于程序分析。
10.优选的，所述治具板的一侧端固定连接有夹具。
11.利用夹具限制产品的位置，提高了夹具位置的稳定性。
12.优选的，所述吸附件包括至少两个吸管，每个吸管分别连通负压装置；所述吸管背向连接板的一端固定套有吸盘。
13.优选的，所述吸附件背向连接板的一端固定套有吸盘。
14.综上所述，本实用新型的技术效果和优点：通过机械手将注塑机加工的产品移动至预设位置，并利用吸附件将产品固定，再通过气动剪刀剪产品上的料头，实现料头的自动修剪。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的修剪工装结构示意图。
17.图中：1、注塑机；2、机械手；3、修剪工装；4、产品；5、料头；31、治具板；32、连接板；33、摄像头；34、夹具；35、螺母；36、吸管；37、吸盘；38、气动剪刀；39、剪切驱动件。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1和图2，一种用于注塑后自动剪料头的工装，包括注塑机1和机械手2，机械手2固定连接在注塑机1上，机械手2和注塑机1之间连接有修剪工装3，修剪工装3包括治具板31、连接板32和吸附件、气动剪刀38和剪切驱动件39，剪切驱动件39背向气动剪刀38的一端与注塑机1固定连接，剪切驱动件39背向注塑机1的一端与气动剪刀38固定连接，治具板31与注塑机1固定连接，连接板32固定于机械手2下方，吸附件固定连接在连接板32上，治具板31与注塑机1固定连接，吸附件的外端吸有产品4，产品4上连接有料头5。能够驱动气剪切驱动件39动剪刀38升降。剪切驱动件39可以为气缸。气动剪刀38的数量可以根据需要设置，在此不进行限制。
20.通过机械手2将注塑机1加工的产品移动至预设位置，并利用吸附件将产品固定，再通过气动剪刀38剪产品上的料头，实现料头的自动修剪。
21.请参阅图2，连接板32面向治具板31的一侧固定连接有摄像头33。利用摄像头33收集产品4和料头5的图像信息。
22.请参阅图2，治具板31的一侧端固定连接有夹具34。利用夹具34限制产品4的位置。
23.请参阅图2，吸附件包括至少两个吸管36，每个吸管36分别连通负压装置；吸管36背向连接板32的一端固定套有吸盘37。进一步地，吸管36通过连接管连接于连接板32，吸管36和连接板通过螺母35连接。利用吸盘37增加吸附件与产品4之间的密封性。将吸管36从螺母35上拧下，再将新的吸管36拧紧安装，更换方便。
24.工作原理：利用机械手2将注塑机1加工的产品移动至预设位置，并利用吸附件和夹具34将产品固定，再通过气动剪刀38剪产品上的料头，实现料头的自动修剪。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
26.说明中针对本实用新型针对本领域技术人员知悉且未做出改变的现有技术简单提及应用方向，与本实用新型组合形成完整技术；采用规避过度普及本领域技术人员熟知技术，用来辅助本领域技术人员快速理解本实用新型的主要内容。


技术特征：
1.一种用于注塑后自动剪料头的工装，包括注塑机(1)和机械手(2)，其特征在于：所述机械手(2)固定连接在注塑机(1)上，所述机械手(2)和注塑机(1)之间连接有修剪工装(3)，所述修剪工装(3)包括治具板(31)、连接板(32)和吸附件、气动剪刀(38)和剪切驱动件(39)，所述剪切驱动件(39)背向气动剪刀(38)的一端与注塑机(1)固定连接，所述剪切驱动件(39)背向注塑机(1)的一端与气动剪刀(38)固定连接，所述治具板(31)与注塑机(1)固定连接，所述连接板(32)固定于所述机械手(2)下方，所述吸附件固定连接在连接板(32)上。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑后自动剪料头的工装，其特征在于：所述连接板(32)面向治具板(31)的一侧固定连接有摄像头(33)。3.根据权利要求1所述的一种用于注塑后自动剪料头的工装，其特征在于：所述治具板(31)的一侧端固定连接有夹具(34)。4.根据权利要求1所述的一种用于注塑后自动剪料头的工装，其特征在于：所述吸附件包括至少两个吸管(36)，每个吸管(36)分别连通负压装置；所述吸管(36)背向连接板(32)的一端固定套有吸盘(37)。

技术总结
本实用新型属于注塑生产设备技术领域，公开了一种用于注塑后自动剪料头的工装，包括注塑机和机械手，所述机械手固定连接在注塑机上，所述机械手和注塑机之间连接有修剪工装，所述修剪工装包括治具板、连接板和吸附件、气动剪刀和剪切驱动件，所述剪切驱动件背向气动剪刀的一端与注塑机固定连接，所述剪切驱动件背向注塑机的一端与气动剪刀固定连接，所述治具板与注塑机固定连接，所述连接板的上端与机械手固定连接，所述吸附件固定连接在连接板上，所述治具板与注塑机固定连接。本实用新型通过机械手带动修剪工装使连接板带动吸附件将产品和料头移动到气动剪刀之间，通过气动剪刀剪下料头，再通过机械手带动连接板使吸附件带动产品下料，方便了自动剪料。方便了自动剪料。方便了自动剪料。


技术研发人员：宗天 周立翔 董雪锋
受保护的技术使用者：苏州奔腾塑业有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/7/28