多路阀及多路阀控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及液压阀，具体地，涉及一种多路阀。此外，还涉及一种多路阀控制系统。


背景技术：

2.汽车起重机上车作业动作主要包含主卷扬、副卷扬、变幅、伸缩、回转系统，其中变幅系统是通过变幅油缸的伸出和缩回控制吊臂的起落，伸缩系统是通过伸缩油缸及伸缩机构控制吊臂的伸出和缩回。
3.汽车起重机上车作业控制方式一般有手动，液控、电控三种方式，目前市场主推的产品一般为液控和电控，其中以液控产品占比最高。
4.液控汽车起重机产品在上车作业时，右液控手柄左右方向控制的动作为变幅与伸缩动作，即变幅和伸缩系统实际不能同时作业。但对于多路阀而言，伸缩和变幅系统由独立的多路阀联控制。
5.但是，多路阀的变幅联和伸缩联的主要元件基本一样，二者元件重复、导致多路阀的利用率较低、成本较高。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多路阀，该多路阀能够有效提高利用率，降低成本，降低故障点，提升系统性能和可靠性。
7.本实用新型还要解决的技术问题是提供一种多路阀控制系统，该多路阀控制系统能够有效提高利用率，降低成本，降低故障点，提升系统性能和可靠性。
8.为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供一种多路阀，包括若干工作联、连通各所述工作联的进油油路以及连通各所述工作联的回油油路，一个所述工作联的主阀通过第一工作油路与所述多路阀的第一油口连接，该所述工作联的主阀通过第二工作油路与第一切换阀的第一油口连接，所述第一切换阀包括与所述多路阀的第四油口连接的第二油口、与所述多路阀的第三油口连接的第三油口以及与所述回油油路连接的第四油口，所述多路阀的第一油口和第四油口用于连接一个执行机构，所述多路阀的第三油口用于连接另一个执行机构，以使两个所述执行机构共用同一所述工作联。
9.在一些实施例中，所述第一切换阀的控制端连接有切换先导阀。
10.在一些实施例中，所述第一切换阀与所述切换先导阀为集成式切换阀组。
11.在一些实施例中，所述第二工作油路与所述回油油路之间设置有溢流阀。
12.在一些实施例中，所述第二工作油路与所述回油油路之间的所述溢流阀的控制端连接有溢流控制阀。
13.在一些实施例中，还包括进油联和先导油路，所述进油联包括设置在所述先导油路上的先导换向阀，各所述工作联的主阀的控制端均与所述先导油路连接。
14.在一些实施例中，各所述工作联的主阀的控制端连接有安装在所述先导油路上的
先导控制阀。
15.在一些实施例中，还包括操作手柄阀组，所述先导油路通过所述操作手柄阀组与各所述工作联的主阀的控制端分别连接。
16.本实用新型另一方面提供一种多路阀控制系统，包括第一液压缸、第二液压缸以及上述技术方案中任一项所述的多路阀，所述第一液压缸的有杆腔与所述多路阀的第一油口连接，所述第一液压缸的无杆腔与所述多路阀的第四油口连接，所述第二液压缸的无杆腔与所述多路阀的第三油口连接，所述第二液压缸的有杆腔与所述多路阀的回油口连接。
17.在一些实施例中，所述第一液压缸的无杆腔与所述多路阀的第四油口之间的油路上安装有第一平衡阀，所述第二液压缸的无杆腔与所述多路阀的第三油口之间的油路上安装有第二平衡阀。
18.在一些实施例中，所述第二平衡阀的控制端连接有平衡控制阀。
19.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果如下：
20.第一切换阀可以将两个不同的执行机构连接在同一工作联上，通过第一切换阀的切换，可以由同一工作联对两个不同的执行机构分别控制，在满足上车作业操作功能的前提下，减少多路阀零部件的数量，降低故障点，提升系统性能和可靠性，大大降低多路阀的成本及重量。
21.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
22.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
23.图1是本实用新型具体实施例中的多路阀控制系统的液压原理图；
24.图2是本实用新型具体实施例中的多路阀的液压原理图。
25.附图标记说明
26.1-主泵；2-进油联；3-第一液压缸；4-第一平衡阀；5-第二液压缸；6-第二平衡阀；k1-第二平衡阀的控制口；7-平衡控制阀；8-左手柄；l1-左手柄的第一油口；l2-左手柄的第二油口；l3-左手柄的第三油口；l4-左手柄的第四油口；9-右手柄；r1-右手柄的第一油口；r2-右手柄的第二油口；r3-右手柄的第三油口；r4-右手柄的第四油口；10-油箱；100-进油油路；101-回油油路；102-先导油路；21-第一单向阻尼阀；22-第一先导控制阀；23-第一溢流阀；24-溢流控制阀；25-第二溢流阀；26-第一切换阀；27-切换先导阀；28-压力补偿阀；29-主阀；210-第二先导控制阀；211-第二单向阻尼阀；212-先导换向阀；a1-多路阀的第一油口；b1-多路阀的第二油口；a2-多路阀的第三油口；b2-多路阀的第四油口；t-多路阀的回油口；201-第一工作油路；202-第二工作油路；
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
ꢀ“
设
置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量，因此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或隐含地包括一个或更多个所述特征。
30.首先需要说明，本实用新型的多路阀的液压系统属于液压领域，对于该领域的技术人员而言，其实质性技术构思在于液压连接关系。相关液压元件，例如换向阀、手柄、溢流阀、单向阀等均属于本领域技术人员熟知的，同时也是现有液压系统中的常用部件，因此下文对这些液压元件仅简略描述。本领域技术人员在知悉本实用新型的技术构思之后，也可以将油路或阀门等进行简单的置换，从而实现本实用新型的多路阀的液压系统的功能，这同样属于本实用新型的保护范围。
31.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种多路阀，包括若干工作联、进油油路100以及回油油路101，进油油路100连通各工作联，回油油路101连通各工作联；其中一个工作联的主阀通过第一工作油路201与多路阀的第一油口a1连接，该工作联的主阀通过第二工作油路202与第一切换阀26的第一油口连接，第一切换阀26还包括第二油口、第三油口及第四油口，第一切换阀26的第二油口与多路阀的第四油口b2连接，第一切换阀26的第三油口与多路阀的第三油口a2连接以及第一切换阀26的第四油口与回油油路101连接，多路阀的第一油口a1和第四油口b2用于连接一个执行机构，多路阀的第三油口a2用于连接另一个执行机构，两个执行机构能够共用同一工作联。
32.为了便于理解本实用新型的技术方案，下面主要以第一液压缸3为用于起重机伸缩动作的油缸且第二液压缸5用于起重机变幅动作的油缸为例进行说明，需要说明的是，本实用新型的技术方案不局限于起重机的伸缩动作和变幅动作的控制，也可以应用于其他有关动作，而且，也不局限于起重机，可以应用于其它需要进行复合动作的工程机械，如挖掘机。
33.控制第一切换阀26，使第一切换阀26处于上位，使第一切换阀26的第一油口与其第二油口连通，第一切换阀26的第三油口与其第四油口连通，此时，工作联的主阀29通过第二工作油路202与第一液压缸3的无杆腔连通，第二液压缸5的无杆腔通过第一切换阀26与回油油路101连通，同时第二液压缸5的有杆腔也通过多路阀的回油口t与回油油路101连通，第二液压缸5不工作，即起重机不进行臂架变幅操作；进油油路100通过该工作联的主阀29对第一液压缸3进行供油，从而控制第一液压缸3的伸缩，即起重机进行臂架伸缩操作。具体地，进油油路100通过该工作联的主阀29、第一切换阀26向第一液压缸3的无杆腔输送液压油，第一液压缸3的有杆腔内的液压油通过第一工作油路201、该工作联的主阀29流回回油油路101，实现第一液压缸3伸出动作的控制操作；在控制该工作联的主阀29换向后，使得进油油路100通过该工作联的主阀29、第一工作油路201向第一液压缸3的有杆腔输送液压油，同时，第一液压缸3的无杆腔内的液压油通过第一切换阀26及该工作联的主阀29流回回油油路101，实现第一液压缸3缩回动作的控制操作。第一切换阀26换向，使第一切换阀26第一切换阀26处于下位，第一切换阀26的第一油口与其第三油口连通，即起重机进行臂架变
幅操作，此时第一切换阀26的第二油口与其第四油口处于截止状态，即起重机不进行臂架伸缩操作，进油油路100通过该工作联的主阀29、第二工作油路202对第二液压缸5的无杆腔输送液压油，实现第二液压缸5的伸出动作的控制操作，同理地，当该工作联的主阀29换向时，可以实现第二液压缸5的缩回动作的控制操作。本实用新型使用第一切换阀26对臂架伸缩与臂架变幅动作进行切换，使臂架伸缩与臂架变幅的控制由同一工作联进行控制，将现有技术中的伸缩联与变幅联合二为一，且同时能满足变幅和伸缩系统动作功能和性能的要求，可以减少多路阀零部件的数量，降低故障点，提升系统性能和可靠性，大大降低多路阀的成本及重量。
34.其中，在图1所示的实施例中，第一切换阀26为二位四通阀，可以理解的是，第一切换阀26也可以为其它能够实现等同功能的液压阀，如二位五通阀，其一个油口可以封堵，作为备用油口，或者，采用两个并联的开关阀代替。而且，第一切换阀26的控制端连接有切换先导阀27，由切换先导阀27来控制第一切换阀26的换向动作，在优选情况下，切换先导阀27为电磁阀；进一步地，第一切换阀26与切换先导阀27可以作为独立的阀门与多路阀连接，也可以将第一切换阀26与切换先导阀27集成为一个阀门，形成集成式切换阀组，集成在多路阀中。或者，为了实现对第一切换阀26的换向动作的控制，第一切换阀26也可以为比例电磁阀，从而可以不用设置切换先导阀27来控制第一切换阀26。
35.在一些具体实施例中，第一液压缸3的无杆腔与第一切换阀26之间的油路上安装有第一平衡阀4，第一平衡阀4的控制端连接在第一液压缸3的有杆腔的进油通道上；第二液压缸5的无杆腔与第一切换阀26之间的油路上安装有第二平衡阀6，第二平衡阀6的控制口k1与平衡控制阀7连接，平衡控制阀7可以为电磁阀。或者，第二平衡阀6可以为比例电磁阀，不需设置平衡控制阀7来控制第二平衡阀6的换向。
36.在一些具体实施例中，还设置有进油联2和先导油路102，进油油路100连通进油联2与各工作联，回油油路101连通进油联2与各工作联。进油联2内设置先导换向阀212，先导换向阀212的一个油口与油箱10连接，先导换向阀212的另一个油口通过先导油路102与各工作联的主阀的控制端分别，以向各工作联的主阀的控制端提供先导油，其中，先导换向阀212可以为电磁阀。
37.在一些具体实施例中，先导油路102上安装有操作手柄阀组，操作手柄阀组与各工作联的主阀的控制端分别，由操作手柄阀组控制各工作联的主阀，从而实现相应的工作联的主阀的换向。在操作手柄阀组与各工作联的主阀的控制端之间设置有先导控制阀，先导控制阀可以为电磁阀。
38.在一些具体实施例中，以控制第一液压缸3、第二液压缸5动作的工作联是伸缩联为例，该工作联包括压力补偿阀28与主阀29，进油油路100通过压力补偿阀28与主阀29连接，压力补偿阀28通过主阀29与第一工作油路201、第二工作油路202分别连接，以对主阀29进油口与出油口之间压差进行控制，实现流过主阀29的流量仅与主阀29的阀口开度有关的功能。主阀29的一端控制腔依次连接第一先导控制阀22、第一单向阻尼阀21，主阀29的另一端控制腔依次连接第二先导控制阀210、第二单向阻尼阀211，在第一工作油路201与回油油路之间设置有第一溢流阀23，在第二工作油路202与回油油路之间设置有第二溢流阀25，第二溢流阀25的控制腔与溢流控制阀24，溢流控制阀24可以为电磁阀，溢流控制阀24与油箱10连接，并与先导换向阀212的一个油口连接。
39.在一些具体实施例中，其它工作联与上述伸缩联在结构上有些近似，也包括压力补偿阀28与主阀29，进油油路100通过压力补偿阀28与主阀29连接，压力补偿阀28通过主阀29与两个工作油路分别连接，两个工作油路分别与执行机构连接，用于驱动执行机构，执行机构可以为液压缸、液压马达等，以对主阀29进油口与出油口之间压差进行控制，实现流过主阀29的流量仅与主阀29的阀口开度有关的功能。当然，其它工作联与上述伸缩联在结构上也可以不同。而且，各工作联的主阀29具有负载反馈油口，负载反馈油口用于反馈各工作联对应的负载压力，各工作联的主阀29的负载反馈油口通过梭阀相连，形成负载压力的筛选的网络设计，并通过一个梭阀将负载压力反馈给主泵1，用于控制主泵1的输出流量，主泵1优选为变量泵，主泵1输出的一部分液压油经过进油联2中的减压阀及先导换向阀212输出至系统的先导油路102，用于各工作的主阀29的控制。当然，也可以通过其它形式输出控制油源，具体地，可以另外设置液压泵用于控制油源的输出，如回转泵、齿轮泵等。
40.在一些具体实施例中，如图1所示，操作手柄阀组可以由左手柄8和右手柄9组成，左手柄8具有第一油口l1、第二油口l2、第三油口l3及第四油口l4，右手柄9具有第一油口r1、第二油口r2、第三油口r3、第四油口r4。作为一种具体实施例，左手柄8的第一油口l1和第三油口l3可以与回转联内的主阀29的两端分别连接，用于实现回转动作的控制，具体地，在操作左手柄8向左移动时，可以使先导油通过左手柄8的第三油口l3流向回转联内的主阀29一端的控制端，在操作左手柄8向右移动时，可以使先导油通过左手柄8的第一油口l1流向回转联内的主阀29另一端的控制端。左手柄8的第二油口l2和第四油口l4可以与副卷扬起升联内的主阀29的两端分别连接，用于实现副卷扬动作的控制，具体地，在操作左手柄8向前移动时，可以使先导油通过左手柄8的第四油口l4流向副卷扬起升联内的主阀29一端的控制端，在操作左手柄8向后移动时，可以使先导油通过左手柄8的第二油口l2流向副卷扬起升联内的主阀29另一端的控制端。同理地，作为一种具体实施例，右手柄9的第一油口r1和第三油口r3可以与上述伸缩联中的主阀29两端的控制端分别连接，用于实现臂架伸缩或变幅动作的控制，具体地，右手柄9的第一油口r1与第二单向阻尼阀211连接，右手柄9的第三油口r3与第一单向阻尼阀21连接，在操作右手柄9向左移动时，可以使先导油通过右手柄9的第一油口r1流向伸缩联内的主阀29一端的第二先导控制阀210，在操作右手柄9向右移动时，可以使先导油通过右手柄9的第三油口r3流向伸缩联内的主阀29另一端的第一先导控制阀22。进一步地，右手柄9的第三油口r3还与平衡控制阀7的进油口连接，切换先导阀27的回油口、平衡控制阀7的回油口、左手柄8的回油口和右手柄9的回油口相互连接，并与溢流控制阀24共同通过同一油路与油箱10连接。右手柄9的第二油口r2和第四油口r4可以与主卷扬起升联内的主阀29的两端分别连接，用于实现主卷扬动作的控制，具体地，在操作右手柄9向前移动时，可以使先导油通过右手柄9的第四油口r4流向主卷扬起升联内的主阀29一端的控制端，在操作右手柄9向后移动时，可以使先导油通过右手柄9的第二油口r2流向主卷扬起升联内的主阀29另一端的控制端。
41.为了更好地理解本实用新型的技术构思，下面结合相对全面的技术特征进行描述。
42.如图1至图2所示，本实用新型优选实施例提供了一种多路阀控制系统，包括第一液压缸3、第二液压缸5、若干工作联、进油联2、操作手柄阀组、进油油路100以及回油油路101，以第一液压缸3为用于起重机伸缩动作的油缸且第二液压缸5用于起重机变幅动作的
油缸为例进行说明。进油油路100连通进油联2与各工作联，回油油路101连通进油联2与各工作联，其中一个工作联为伸缩联，该工作联包括压力补偿阀28与主阀29，进油油路100通过压力补偿阀28与主阀29连接，压力补偿阀28通过主阀29与第一工作油路201、第二工作油路202分别连接，以对主阀29进油口与出油口之间压差进行控制，实现流过主阀29的流量仅与主阀29的阀口开度有关的功能，主阀29的一端控制腔依次连接第一先导控制阀22、第一单向阻尼阀21，主阀29的另一端控制腔依次连接第二先导控制阀210、第二单向阻尼阀211，在第一工作油路201与回油油路之间设置有第一溢流阀23，在第二工作油路202与回油油路之间设置有第二溢流阀25，第二溢流阀25的控制腔与溢流控制阀24，溢流控制阀24可以为电磁阀，溢流控制阀24与油箱10连接，并与先导换向阀212的一个油口连接。该工作联的主阀29通过第一工作油路201与第一液压缸3的有杆腔连接，该工作联的主阀29还通过第二工作油路202与第一切换阀26的第一油口连接，第一切换阀26的第二油口与与第一液压缸3的无杆腔连接，第一切换阀26的第三油口与第二液压缸5的无杆腔连接，第一切换阀26的第四油口与回油油路101连接，第一切换阀26的控制端设置有切换先导阀27，用于控制第一切换阀26的换向。第一液压缸3的无杆腔与第一切换阀26之间的油路上安装有第一平衡阀4，第一平衡阀4的控制端连接在第一液压缸3的有杆腔的进油通道上；第二液压缸5的无杆腔与第一切换阀26之间的油路上安装有第二平衡阀6，第二平衡阀6的控制口k1与平衡控制阀7连接，平衡控制阀7可以为电磁阀。操作手柄阀组由左手柄8和右手柄9组成，左手柄8具有第一油口l1、第二油口l2、第三油口l3及第四油口l4，右手柄9具有第一油口r1、第二油口r2、第三油口r3、第四油口r4。右手柄9的第一油口r1与第二单向阻尼阀211连接，右手柄9的第三油口r3与第一单向阻尼阀21连接，右手柄9的第三油口r3还与平衡控制阀7的进油口连接，切换先导阀27的回油口、平衡控制阀7的回油口、左手柄8的回油口和右手柄9的回油口相互连接，并与溢流控制阀24共同通过同一油路与油箱10连接。
43.本实用新型的多路阀控制系统的操作方法如下：
44.1、第一液压缸3伸出
45.第二先导控制阀210、先导换向阀212得电，第一先导控制阀22、切换先导阀27、平衡控制阀7、溢流控制阀24失电。切换先导阀27失电，使第一切换阀26处于上位；平衡控制阀7失电，使第二平衡阀6的控制口k1连通系统泄油路，变幅落动作无法实现；溢流控制阀24失电，第二溢流阀25功能有效。第一先导控制阀22失电，主阀29上位控制口直接连通系统泄油路。先导换向阀212得电后，输出先导油进入操作手柄阀组，由右手柄9控制主阀29换向，主泵1输出高压油，进入进油油路100，通过第一切换阀26、第一平衡阀4流入第一液压缸3的无杆腔，实现的第一液压缸3的伸出。第一液压缸3的有杆腔的回油，通过多路阀的第一油口a1，回油至液压油箱。其中，多路阀的第二油口b1与多路阀的第四油口b2通过第一切换阀26实现连通，通过设置第二溢流阀25，避免伸臂时系统压力超高及对带载伸臂的限制。
46.2、第一液压缸3缩回
47.第一先导控制阀22、先导换向阀212得电，第二先导控制阀210、切换先导阀27、平衡控制阀7、溢流控制阀24失电。切换先导阀27失电，使第一切换阀26处于上位；平衡控制阀7失电，使第二平衡阀6的控制口k1连通系统泄油路，变幅落动作无法实现；溢流控制阀24失电，第二溢流阀25功能有效。先导换向阀212得电后，输出先导油进入操作手柄阀组，由右手柄9控制主阀29换向，主泵1输出高压油，进入进油油路100，通过第一工作油路201流入第一
液压缸3的有杆腔，并打开第一平衡阀4，实现第一液压缸3的缩回。第一液压缸3的无杆腔的回油，通过第一平衡阀4、多路阀的第四油口b2，然后回油至液压油箱。多路阀的第一油a1设置有第一溢流阀23，避免缩臂时系统压力超高及对带载缩臂的限制。
48.3、第二液压缸5伸出
49.第二先导控制阀210、切换先导阀27、先导换向阀212、平衡控制阀7得电，第一先导控制阀22、溢流控制阀24失电。切换先导阀27得电，使第一切换阀26处于下位；平衡控制阀7得电，右手柄9输出控制油可以打开第二平衡阀6，以实现变幅升动作；溢流控制阀24失电，第二溢流阀25功能有效。第一先导控制阀22失电，主阀29上位控制口直接连通系统泄油路。先导换向阀212得电后，输出先导油进入操作手柄阀组，由右手柄9控制主阀29换向，主泵1输出高压油，进入进油油路100，通过第一切换阀26、多路阀的第三油口a2、第二平衡阀6流入第二液压缸5的无杆腔，实现第二液压缸5的伸出。第二液压缸5的有杆腔连接至回油口t，直接回油至液压油箱。其中，多路阀的第三油口a2与多路阀的第二油口b1通过第一切换阀26的下位连通，多路阀的第二油口b1设置有第二溢流阀25，避免起臂时系统压力超高。
50.4、第二液压缸5缩回
51.切换先导阀27、先导换向阀212、平衡控制阀7、溢流控制阀24得电，第二先导控制阀210、第一先导控制阀22失电。切换先导阀27得电，使第一切换阀26处于下位；平衡控制阀7得电，右手柄9输出控制油可以打开第二平衡阀6，以实现变幅落动作，溢流控制阀24电，第二溢流阀25卸荷。因变幅落动作时，主阀29处于中位，不通过液压油，第二先导控制阀210、第一先导控制阀22失电，主阀29两端控制口直接通系统泄油。先导换向阀212得电后，输出先导油进入操作手柄阀组，由右手柄9控制主阀29换向，右手柄9的第三油口r3输出先导油，通过平衡控制阀7，打开第二平衡阀6，第二液压缸5的无杆腔的回油通过多路阀的第三油口a2、第一切换阀26、第二溢流阀25，回油至液压油箱。其中，第二先导控制阀210、第一先导控制阀22失电，主阀29 无位移，变幅落时，进油油路100无输出。
52.起重机上车作业右手柄左右方向一般为变幅与伸缩动作的切换，即变幅系统与伸缩系统不能同时工作，而多路阀却具有独立的变幅联和伸缩联，本实用新型基于起重机上车作业时，变幅与伸缩不能同时动作，且变幅与伸缩执行机构均为油缸，控制原理基本一样的思路，通过对多路阀及液压系统的控制优化，可将多路阀的变幅联与伸缩联合二为一，共用多路阀的伸缩联，在起重机上车作业操作功能满足的前提下，大大降低多路阀的成本及重量，并减少多路阀零部件的数量，降低故障点，提升系统性能和可靠性。
53.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
54.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
55.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

技术特征：
1.一种多路阀，其特征在于，包括若干工作联、连通各所述工作联的进油油路(100)以及连通各所述工作联的回油油路(101)，一个所述工作联的主阀通过第一工作油路(201)与所述多路阀的第一油口连接，该所述工作联的主阀通过第二工作油路(202)与第一切换阀(26)的第一油口连接，所述第一切换阀(26)包括与所述多路阀的第四油口连接的第二油口、与所述多路阀的第三油口连接的第三油口以及与所述回油油路(101)连接的第四油口，所述多路阀的第一油口和第四油口用于连接一个执行机构，所述多路阀的第三油口用于连接另一个执行机构，以使两个所述执行机构共用同一所述工作联。2.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，所述第一切换阀(26)的控制端连接有切换先导阀(27)。3.根据权利要求2所述的多路阀，其特征在于，所述第一切换阀(26)与所述切换先导阀(27)为集成式切换阀组。4.根据权利要求1所述的多路阀，其特征在于，所述第二工作油路(202)与所述回油油路(101)之间设置有溢流阀。5.根据权利要求4所述的多路阀，其特征在于，所述第二工作油路(202)与所述回油油路(101)之间的所述溢流阀的控制端连接有溢流控制阀(24)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的多路阀，其特征在于，还包括进油联(2)和先导油路(102)，所述进油联(2)包括设置在所述先导油路(102)上的先导换向阀(212)，各所述工作联的主阀的控制端均与所述先导油路(102)连接。7.根据权利要求6所述的多路阀，其特征在于，各所述工作联的主阀的控制端连接有安装在所述先导油路(102)上的先导控制阀。8.根据权利要求6所述的多路阀，其特征在于，还包括操作手柄阀组，所述先导油路(102)通过所述操作手柄阀组与各所述工作联的主阀的控制端分别连接。9.一种多路阀控制系统，其特征在于，包括第一液压缸(3)、第二液压缸(5)以及权利要求1至7中任一项所述的多路阀，所述第一液压缸(3)的有杆腔与所述多路阀的第一油口连接，所述第一液压缸(3)的无杆腔与所述多路阀的第四油口连接，所述第二液压缸(5)的无杆腔与所述多路阀的第三油口连接，所述第二液压缸(5)的有杆腔与所述多路阀的回油口连接。10.根据权利要求9所述的多路阀控制系统，其特征在于，所述第一液压缸(3)的无杆腔与所述多路阀的第四油口之间的油路上安装有第一平衡阀(4)，所述第二液压缸(5)的无杆腔与所述多路阀的第三油口之间的油路上安装有第二平衡阀(6)。11.根据权利要求10所述的多路阀控制系统，其特征在于，所述第二平衡阀(6)的控制端连接有平衡控制阀(7)。

技术总结
本实用新型涉及液压阀，公开了一种多路阀及多路阀控制系统，多路阀包括若干工作联、连通各所述工作联的进油油路以及连通各所述工作联的回油油路，一个所述工作联的主阀通过第一工作油路与所述多路阀的第一油口连接，该所述工作联的主阀通过第二工作油路与第一切换阀的第一油口连接，所述第一切换阀包括与所述多路阀的第四油口连接的第二油口、与所述多路阀的第三油口连接的第三油口以及与所述回油油路连接的第四油口，所述多路阀的第一油口和第四油口用于连接一个执行机构，所述多路阀的第三油口用于连接另一个执行机构，以使两个所述执行机构共用同一所述工作联。本实用新型的多路阀能够有效提高利用率，降低成本，降低故障点，提升系统性能和可靠性。提升系统性能和可靠性。提升系统性能和可靠性。


技术研发人员：黄珍 何伟 曹吉兵 徐清平 沈昌武
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/28