一种射芯机出料转运装置的制作方法

1.本实用新型属于射芯机技术领域，特别涉及一种上砂装置及射芯机。


背景技术：

2.射芯机又叫“射砂机”或“射沙机”是通过热芯盒工艺采用覆膜砂制作型芯的覆膜砂造型制芯设备，用射芯机制造的型芯或外壳尺寸精确高，表面质量好，产品成品光洁度高，因此被广泛应用于大批量小型且外观质量要求较高铸件型芯的制作。射芯机通过将型砂原料加入砂筒，之后增大气压将热的型砂顺着流道注入造型室，上动模板和下定模板合模使型砂成型。但是由于刚刚成型的型砂粘度较大，开模之后型砂会黏在上模板，需要工作人员用工具将型砂从上动模板上剥离再通过人工运走。这样不仅工作量大，另外人工搬运还容易使型砂磕碰、损坏。为此有人设计了一种便于出料的射芯机，包括机身，机身的侧边设有出料装置，所述出料装置包括用于出料的传送带和用于支撑传送带的固定架，固定架上设有固定折板，传送带水平滑移连接至固定折板上，固定折板上设有驱动传送带移动的线性驱动装置；固定架上还设有驱动固定折板升降的升降装置。上述技术方案能够在一定程度上方便取芯，但是在取芯过程中，出料装置的升降幅度都是不可改变的，当型砂改变导致其高度变化时，需要人工重新调整升降气缸的位置，并且无法做到精确把控，因此不利于自动化设计和生产。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种射芯机出料转运装置，其能够在接料时实时调整升降高度。
4.为了实现上述目的，本发明提供一种射芯机出料转运装置，包括用于出料的传送带和用于支撑传送带的固定架，所述固定架上设有升降台，升降台上方设有平移机构，所述传送带固定在所述平移机构顶部，所述固定架上设有驱动升降台升降的升降机构，其特征在于，还包括控制箱，所述升降台上还设有用于检测升降台升降高度的检测传感器，所述升降机构、平移机构以及检测传感器均与控制箱电性连接。
5.本实用新型的原理如下：控制箱根据预设的参数驱动平移机构，使传送带伸入到射芯机动模下方，检测传感器实时检测升降台的高度，控制升降台上升到合适高度使，控制箱控制升降机构停止行动，此时，工人只需将型砂从动模上剥离，使其落入传送带，行程完成后，控制箱控制升降机构使升降台下降，同时控制平移机构将传送带从射芯机动模下方移出，完成接芯。针对不同高度的型砂，只需在控制箱中输入其高度参数，由传感器检测升降台的实际高度反馈给控制箱，由控制箱实时调整升降台的高度即可。
6.优选的，所述升降机构包括至少一个升降气缸和用于安装升降气缸的固定板，所述固定板安装在固定架上，所述升降气缸伸出有顶杆，顶杆一端穿过固定板并连接于所述升降台底部，所述控制箱控制升降气缸的排气量以控制其顶杆的伸出长度。
7.优选的，所述检测传感器为拉杆位式直线移传感器，所述检测传感器竖向固定在
所述固定板上，其拉杆一端穿过所述固定板固定在所述升降台底部。
8.优选的，所述平移机构包括平移气缸、导轨、固定折板和机架，所述机架安装在所述升降台上，所述导轨固连在机架两侧，所述固定折板底部固连有滑块，所述滑块滑动连接在导轨上，所述平移气缸一端固定在机架上，另一端伸出有活塞杆，所述活塞杆的一端和固定折板连接，所述传送带的两侧固连在固定折板的两侧壁上。
9.优选的，所述平移气缸上设有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器均与控制箱电性连接，所述控制箱根据第一位置传感器和第二位置传感器的信号控制平移气缸的充气/排气量。
10.优选的，所述传送带远离射芯机一端的侧部设有型砂检测传感器，所述型砂检测传感器和所述控制箱电性连接。型砂检测传感器用于检测是否有型砂被运送到传送带的外端，如果有型砂存在，则通过控制箱控制平移机构不再动作，停止接芯，直至传送带远离射芯机一端的型砂被取走。
11.优选的，所述型砂检测传感器为光电传感器、红外传感器。
12.优选的，所述固定板上开设有至少一个导向孔，所述升降台底部固连有与导向孔数量对应的导向杆，所述导向杆在所述导向孔内滑移运动。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：采用传感器对升降台的升降高度进行实时检测，反馈给控制箱以实现根据型砂高度实时自动调节传送带的接芯高度，无需人工调整，从而实现自动化和连续化接芯。
附图说明
14.图1是实施例的射芯机出料转运装置的结构示意图。
15.图2是实施例中用于体现升降装置的结构示意图。
16.图3是图2的a处放大图。
17.图4是实施例的射芯机出料转运装置的另一个视角的结构示意图。
18.图中，1、传送带；2、固定架；3、升降台；4、控制箱；5、检测传感器；6、升降气缸；7、固定板；8、导向孔；9、导向杆；10、平移气缸；11、导轨；12、固定折板；13、机架；14、滑块；15、第一位置传感器；16、第二位置传感器；17、型砂检测传感器。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过各参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.如图1所示，本实施例提供了的射芯机出料转运装置包括传送带1和固定架2，固定架2上设有升降台3，升降台3上方设有平移机构，传送带1固定在平移机构顶部，固定架2上设有驱动升降台3升降的升降机构，固定架2底部设置有控制箱4，升降台3上还设有检测传感器5，升降机构、平移机构以及检测传感器5均与控制箱4电性连接。工作时，通过在控制箱4中设置型砂的高度，由检测传感器5实时检测升降台3的升降高度，反馈然后给控制箱4，控制箱4根据反馈结果自动化调整升降台3高度。
21.具体的，结合图2和图3，升降机构包括四个升降气缸6和一个固定板7。固定板7安装在固定架2上，四个升降气缸6相互平行的安装在固定板7上，升降气缸6向上伸出有顶杆，顶杆一端穿过固定板7并连接于升降台3底部，控制箱4控制升降气缸6的排气量以控制其顶杆的伸出长度。固定板7上开设有四个导向孔8，升降台3底部固连有与导向孔8数量对应的导向杆9，导向杆9在导向孔8内滑移运动。这样设计可以使升降机构的升降动作更加平稳和可靠。检测传感器5为拉杆位式直线移传感器，检测传感器5竖向固定在固定板7上，其拉杆一端穿过固定板7固定在升降台3底部。检测传感器5的拉杆随着升降气缸6的动作被拉出或者压回去，从而能够通过拉杆的位移变化检测出升降气缸6顶杆的顶出长度，这样即可得到升降台3的升降高度。
22.结合图2和图4，平移机构包括平移气缸10、导轨11、固定折板12和机架13，机架13安装在升降台3上，导轨11固连在机架13两侧，固定折板12底部固连有滑块14，滑块14滑动连接在导轨11上，平移气缸10一端固定在机架13上，另一端伸出有活塞杆，活塞杆的一端和固定折板12连接，传送带1的两侧固连在固定折板12的两侧壁上。为了更准确的检测和控制平移气缸10的伸缩长度，在平移气缸10上设有第一位置传感器15和第二位置传感器16，第一位置传感器15和第二位置传感器16均与控制箱4电性连接，控制箱4根据第一位置传感器15和第二位置传感器16的信号控制平移气缸10的充气/排气量。
23.在本实用新型的一个实施例中，传送带1远离射芯机一端的侧部设有型砂检测传感器17，型砂检测传感器17和控制箱4电性连接，型砂检测传感器17为光电传感器、红外传感器。型砂检测传感器17用于检测是否有型砂被运送到传送带1的外端，如果有型砂存在，则通过控制箱4控制平移机构不再动作，停止接芯，直至传送带1远离射芯机一端的型砂被取走。这样一方面可以避免工人未及时搬走型砂导致型砂从传送带1上掉落或者多个型砂堆叠在传送带1上。同时也为射芯机控制系统和本实用新型的控制箱4进行联动控制提供可能，当型砂到达型砂检测传感器17处时，控制射芯机停止工作。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似
的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种射芯机出料转运装置，包括用于出料的传送带(1)和用于支撑传送带(1)的固定架(2)，固定架(2)上设有升降台(3)，升降台(3)上方设有平移机构，传送带(1)固定在平移机构顶部，固定架(2)上设有驱动升降台(3)升降的升降机构，其特征在于，还包括控制箱(4)，升降台(3)上还设有用于检测升降台(3)升降高度的检测传感器(5)，升降机构、平移机构以及检测传感器(5)均与控制箱(4)电性连接。2.根据权利要求1的一种射芯机出料转运装置，其特征在于，升降机构包括至少一个升降气缸(6)和用于安装升降气缸(6)的固定板(7)，固定板(7)安装在固定架(2)上，升降气缸(6)伸出有顶杆，顶杆一端穿过固定板(7)并连接于升降台(3)底部，控制箱(4)控制升降气缸(6)的排气量以控制其顶杆的伸出长度。3.根据权利要求2的一种射芯机出料转运装置，其特征在于，检测传感器(5)为拉杆位式直线移传感器，检测传感器(5)竖向固定在固定板(7)上，其拉杆一端穿过固定板(7)固定在升降台(3)底部。4.根据权利要求1或2或3的一种射芯机出料转运装置，其特征在于，平移机构包括平移气缸(10)、导轨(11)、固定折板(12)和机架(13)，机架(13)安装在升降台(3)上，导轨(11)固连在机架(13)两侧，固定折板(12)底部固连有滑块(14)，滑块(14)滑动连接在导轨(11)上，平移气缸(10)一端固定在机架(13)上，另一端伸出有活塞杆，活塞杆的一端和固定折板(12)连接，传送带(1)的两侧固连在固定折板(12)的两侧壁上。5.根据权利要求4的一种射芯机出料转运装置，其特征在于，平移气缸(10)上设有第一位置传感器(15)和第二位置传感器(16)，第一位置传感器(15)和第二位置传感器(16)均与控制箱(4)电性连接，控制箱(4)根据第一位置传感器(15)和第二位置传感器(16)的信号控制平移气缸(10)的充气/排气量。6.根据权利要求1或2或3的一种射芯机出料转运装置，其特征在于，传送带(1)远离射芯机一端的侧部设有型砂检测传感器(17)，型砂检测传感器(17)和控制箱(4)电性连接。7.根据权利要求6的一种射芯机出料转运装置，其特征在于，型砂检测传感器(17)为光电传感器、红外传感器。8.根据权利要求2或3的一种射芯机出料转运装置，其特征在于，固定板(7)上开设有至少一个导向孔(8)，升降台(3)底部固连有与导向孔(8)数量对应的导向杆(9)，导向杆(9)在导向孔(8)内滑移运动。

技术总结
本实用新型提供了一种射芯机出料转运装置，属于射芯机技术领域。本装置包括用于出料的传送带和用于支撑传送带的固定架，固定架上设有升降台，升降台上方设有平移机构，传送带固定在平移机构顶部，固定架上设有驱动升降台升降的升降机构，还包括控制箱，升降台上还设有用于检测升降台升降高度的检测传感器，升降机构、平移机构以及检测传感器均与控制箱电性连接。本实用新型能够实现自动化高度调整，灵活度高、实用性广。实用性广。实用性广。


技术研发人员：王能肖 李辉
受保护的技术使用者：台州誉迎科技有限公司
技术研发日：2022.12.31
技术公布日：2023/7/28