一种掘进钻机的制作方法

1.本实用新型属于煤矿技术领域，具体涉及一种掘进钻机。


背景技术：

2.煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿，我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域，而本装置就是煤矿开采过程中所需要使用的机械设备之一。
3.专利申请：cn202020279667.0，公开日为20201030，公开了一种煤矿开采掘进装置，通过驱动电机带动传动轴来回转动，且两个驱动电机的转动方向相反，从而使四个固定罩通过带动支撑杆带动推板在第一限位架内上下往复晃动，通过推板的运动使固定柱在第二限位架内进行伸缩滑动，在此过程中，第二缓冲弹簧与第三缓冲弹簧可以分别缓和推板、钻头对第二限位架的冲击，该装置的钻头并不直接与驱动电机连接，因此得以起到保护驱动电机的作用，从而得以保证钻头对煤矿的稳定采掘，但是该装置在通过旋转的钻头来实现掘进的目的时，钻头的转速与驱动电机的转速是相同的，当遇到坚硬石层时，转速不够就容易出现无法钻动石层的问题，而本装置所针对的问题就是如何针对坚硬石层进行掘进。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种掘进钻机，解决了如何针对坚硬石层进行掘进的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种掘进钻机，包括固定箱，所述固定箱顶部的中间设置有支撑结构，所述支撑结构的顶部固定安装有固定筒，所述固定筒的左侧固定安装有固定电机，所述固定筒的右侧固定安装有安装筒，所述安装筒的右端固定安装有固定盘，所述固定电机通过输出端的转动轴固定安装有转动杆，所述转动杆的左端固定安装有主动齿轮，所述固定筒和安装筒的内部均转动安装有连接杆，所述连接杆的左端固定安装有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮啮合连接，且从动齿轮和主动齿轮均设置在固定筒的内部，且主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，所述连接杆和转动杆的右端均固定安装有钻头，且钻头与固定盘的表面活动连接，所述固定箱的内部设置有动力结构和传动结构。
6.优选的，所述支撑结构包括固定板，所述固定板的内部滑动安装有活动板，所述活动板的顶部固定安装有安装架，且安装架与固定筒的底部固定连接。
7.优选的，所述固定板表面的左右的两侧均固定安装有支撑板，且支撑板呈三角形，且支撑板的底部与固定箱的顶部固定连接，所述固定电机和安装筒的底部均固定安装有电动推杆，且电动推杆的底部与固定箱的顶部固定连接。
8.优选的，所述动力结构包括双轴电机，所述双轴电机通过输出端的转动轴固定安
装有固定杆，所述固定箱的内部转动安装有活动杆，所述活动杆和固定杆的一端均固定安装有履带轮，所述履带轮的表面传动连接有行走履带。
9.优选的，所述传动结构包括传动箱，所述活动杆和固定杆的表面均固定安装有传动轮，所述传动轮的表面传动连接有传动带，且传动带和传动轮均设置在传动箱的内部。
10.优选的，所述固定箱的前端固定安装有连接板，所述连接板的前端固定安装有防护壳，且防护壳的前侧呈人字形，且防护壳的顶部位于行走履带的上方。
11.优选的，所述固定筒顶部的中间设置有旋盖，且旋盖与固定筒的顶部螺纹连接，所述固定筒的表面设置有防滑纹路。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.启动固定电机通过转动杆能带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所以转动杆转动时能带动五根连接杆和钻头进行转动，并且由于主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，所以从动齿轮和连接杆的转速更快，围绕在中间钻头四个的五个钻头的转速更快，能够针对更加坚硬的石层进行掘进作业，增加了装置的实用性和功能性。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的第一种立体结构图；
16.图2为本实用新型的第二种立体结构图；
17.图3为本实用新型固定筒的内部剖视图；
18.图4为本实用新型固定箱的内部剖视图；
19.图5为本实用新型传动箱的内部剖视图；
20.图6为本实用新型图1中a处的放大示意图。
21.图中：1、固定箱；2、电动推杆；3、固定电机；4、固定筒；5、安装筒；6、钻头；7、防护壳；8、行走履带；9、履带轮；10、固定盘；11、连接板；12、旋盖；13、连接杆；14、从动齿轮；15、主动齿轮；16、转动杆；17、活动杆；18、双轴电机；19、固定杆；20、传动箱；21、传动带；22、传动轮；23、固定板；24、安装架；25、活动板；26、支撑板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种掘进钻机，包括固定箱1，固定箱1顶部的中间设置有支撑结构，支撑结构的顶部固定安装有固定筒4，固定筒4的左侧固定安装有固定电机3，固定筒4的右侧固定安装有安装筒5，安装筒5的右端固定安装有固定盘10，固定电机3通过输出端的转动轴固定安装有转动杆16，转动杆16的左端固定安装有主动齿轮15，固定筒4和安装筒5的内部均转动安装有连接杆13，连接杆13的左端固定安装有从动齿轮14，且从动齿轮14与主动齿轮15啮合连接，且从动齿轮14和主动齿轮15均设置在固
定筒4的内部，且主动齿轮15的直径大于从动齿轮14的直径，连接杆13和转动杆16的右端均固定安装有钻头6，且钻头6与固定盘10的表面活动连接，固定箱1的内部设置有动力结构和传动结构。
24.在使用本装置时，首先可以启动双轴电机18通过输出端的转动轴带动固定杆19进行转动，由于在传动箱20的内部，两个传动轮22的表面传动连接有传动带21，所以当固定杆19转动时，就可以带动两个活动杆18进行转动，从而实现带动履带轮9进行转动的目的，以便于履带轮9带动行走履带8进行移动，方便本装置在情况复杂的矿井内部行走移动，增加了装置的适应性，之后则可以启动固定电机3通过转动杆16能带动主动齿轮15进行转动，由于主动齿轮15与从动齿轮14啮合连接，所以转动杆16转动时能带动五根连接杆13和钻头6进行转动，并且由于主动齿轮15的直径大于从动齿轮14的直径，所以从动齿轮14和连接杆13的转速更快，围绕在中间钻头6四个的五个钻头6的转速更快，能够针对更加坚硬的石层进行掘进作业，增加了装置的实用性和功能性，并且由于固定筒4通过底部的安装架24和活动板25与固定板23的内部滑动连接，所以当启动电动推杆2进行伸缩作业时，就可以带动固定电机3、固定筒4和安装筒5进行上下移动，以便于改变钻头6的位置，而对于支撑板26的设置，且由于支撑板26呈三角形，所以可以使得固定板23能够更加牢固的安装在固定箱1的顶部，而对于防护壳7的设置，且由于防护壳7的前侧呈人字形，所以当防护壳7的前方与碎石块接触时，可以使得碎石块向装置的两侧移动，避免掘进过程中产生的碎石影响装置的移动，而连接板11则可以便于防护壳7与固定箱1进行连接，而且还可以通过转动旋盖12，来将旋盖12从固定筒4的顶部取下，以便于往固定筒4的内部加入润滑油，一减少从动齿轮14与主动齿轮15之间的机械摩擦，降低从动齿轮14和主动齿轮15的磨损，使得本装置具有更长的使用寿命，本装置中所有用电设备均通过内置蓄电池进行供电。
25.在本实施例的一个方面中，由于固定筒4通过底部的安装架24和活动板25与固定板23的内部滑动连接，所以当启动电动推杆2进行伸缩作业时，就可以带动固定电机3、固定筒4和安装筒5进行上下移动，以便于改变钻头6的位置，而对于支撑板26的设置，且由于支撑板26呈三角形，所以可以使得固定板23能够更加牢固的安装在固定箱1的顶部。
26.在本实施例的一个方面中，在使用本装置时，首先可以启动双轴电机18通过输出端的转动轴带动固定杆19进行转动，由于在传动箱20的内部，两个传动轮22的表面传动连接有传动带21，所以当固定杆19转动时，就可以带动两个活动杆18进行转动，从而实现带动履带轮9进行转动的目的，以便于履带轮9带动行走履带8进行移动，方便本装置在情况复杂的矿井内部行走移动，增加了装置的适应性。
27.在本实施例的一个方面中，而对于防护壳7的设置，且由于防护壳7的前侧呈人字形，所以当防护壳7的前方与碎石块接触时，可以使得碎石块向装置的两侧移动，避免掘进过程中产生的碎石影响装置的移动，而连接板11则可以便于防护壳7与固定箱1进行连接，而且还可以通过转动旋盖12，来将旋盖12从固定筒4的顶部取下，以便于往固定筒4的内部加入润滑油，一减少从动齿轮14与主动齿轮15之间的机械摩擦，降低从动齿轮14和主动齿轮15的磨损，使得本装置具有更长的使用寿命。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种掘进钻机，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)顶部的中间设置有支撑结构，所述支撑结构的顶部固定安装有固定筒(4)，所述固定筒(4)的左侧固定安装有固定电机(3)，所述固定筒(4)的右侧固定安装有安装筒(5)，所述安装筒(5)的右端固定安装有固定盘(10)，所述固定电机(3)通过输出端的转动轴固定安装有转动杆(16)，所述转动杆(16)的左端固定安装有主动齿轮(15)，所述固定筒(4)和安装筒(5)的内部均转动安装有连接杆(13)，所述连接杆(13)的左端固定安装有从动齿轮(14)，且从动齿轮(14)与主动齿轮(15)啮合连接，且从动齿轮(14)和主动齿轮(15)均设置在固定筒(4)的内部，且主动齿轮(15)的直径大于从动齿轮(14)的直径，所述连接杆(13)和转动杆(16)的右端均固定安装有钻头(6)，且钻头(6)与固定盘(10)的表面活动连接，所述固定箱(1)的内部设置有动力结构和传动结构。2.根据权利要求1所述的一种掘进钻机，其特征在于：所述支撑结构包括固定板(23)，所述固定板(23)的内部滑动安装有活动板(25)，所述活动板(25)的顶部固定安装有安装架(24)，且安装架(24)与固定筒(4)的底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种掘进钻机，其特征在于：所述固定板(23)表面的左右的两侧均固定安装有支撑板(26)，且支撑板(26)呈三角形，且支撑板(26)的底部与固定箱(1)的顶部固定连接，所述固定电机(3)和安装筒(5)的底部均固定安装有电动推杆(2)，且电动推杆(2)的底部与固定箱(1)的顶部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种掘进钻机，其特征在于：所述动力结构包括双轴电机(18)，所述双轴电机(18)通过输出端的转动轴固定安装有固定杆(19)，所述固定箱(1)的内部转动安装有活动杆(17)，所述活动杆(17)和固定杆(19)的一端均固定安装有履带轮(9)，所述履带轮(9)的表面传动连接有行走履带(8)。5.根据权利要求4所述的一种掘进钻机，其特征在于：所述传动结构包括传动箱(20)，所述活动杆(17)和固定杆(19)的表面均固定安装有传动轮(22)，所述传动轮(22)的表面传动连接有传动带(21)，且传动带(21)和传动轮(22)均设置在传动箱(20)的内部。6.根据权利要求1所述的一种掘进钻机，其特征在于：所述固定箱(1)的前端固定安装有连接板(11)，所述连接板(11)的前端固定安装有防护壳(7)，且防护壳(7)的前侧呈人字形，且防护壳(7)的顶部位于行走履带(8)的上方。7.根据权利要求1所述的一种掘进钻机，其特征在于：所述固定筒(4)顶部的中间设置有旋盖(12)，且旋盖(12)与固定筒(4)的顶部螺纹连接，所述固定筒(4)的表面设置有防滑纹路。

技术总结
本实用新型属于煤矿技术领域，尤其为一种掘进钻机，包括固定箱，所述固定箱顶部的中间设置有支撑结构，所述支撑结构的顶部固定安装有固定筒，所述固定筒的左侧固定安装有固定电机，所述固定筒的右侧固定安装有安装筒，所述安装筒的右端固定安装有固定盘，所述固定电机通过输出端的转动轴固定安装有转动杆。启动固定电机通过转动杆能带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所以转动杆转动时能带动五根连接杆和钻头进行转动，并且由于主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，所以从动齿轮和连接杆的转速更快，围绕在中间钻头四个的五个钻头的转速更快，能够针对更加坚硬的石层进行掘进作业，增加了装置的实用性和功能性。增加了装置的实用性和功能性。增加了装置的实用性和功能性。


技术研发人员：郝金林
受保护的技术使用者：江苏省无锡探矿机械总厂有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/7/28