一种地坪铺装用的环氧漆喷涂装置的制作方法

1.本实用新型涉及环氧地坪漆喷涂装置技术领域，特别涉及一种地坪铺装用的环氧漆喷涂装置。


背景技术：

2.环氧地坪是一种高强度、耐磨损、美观的地板，具有无接缝、质地坚实、耐药品性佳、防腐、防尘、保养方便、维护费用低廉等优点。可根据不同的用途要求设计多种方案：如薄层涂装，1－5mm厚的自流平地面，防滑耐磨涂装，砂浆型涂装，防静电，防腐蚀涂装等；环氧地坪大致可以分为：环氧树脂磨石地坪、环氧树脂彩砂压砂地坪、环氧树脂自流平地坪、环氧树脂砂浆型地坪、环氧树脂平涂型地坪。
3.现有技术中，公开号为cn212856277u的中国专利文献中提出了一种环氧地坪漆喷涂装置，通过根据需要安装合适长度的喷管，再将其他部件安装好，这时打开指定数量的喷头(指定数量的喷头可以同时喷涂多组，从而提高工作效率)，那么启动伺服电机，利用伺服电机带动滚珠丝杆转动，从而带动滑动筒连同第一滑动板、第二滑动板、固定板一同进行滑动，与此同时，启动喷漆泵，利用喷漆泵进行奖喷漆液抽出，再从喷头中喷出，从而进行喷涂，但是在实际使用该类喷涂装置时发现，喷涂过程过于死板，喷涂效果也无法达到均质分散，导致最终的喷涂成效并不符合地坪铺装要求，因此，我们公开了一种地坪铺装用的环氧漆喷涂装置来满足地坪铺装时环氧漆的智能化喷涂需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种地坪铺装用的环氧漆喷涂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地坪铺装用的环氧漆喷涂装置，包括安装在车体端部的摄像头，所述摄像头用于摄像所述车体的周围环境，并与控制器电性连接，所述车体上还安装有用于喷涂环氧漆的喷涂组件，所述喷涂组件包括相连通的泵体与可塑形管，所述可塑形管的端部还连通有喷头，且所述可塑形管为可发生自由弯曲的金属软管，且所述车体上还安装有能够在喷涂时同步带动所述喷头进行往复移动的摆动组件，所述摆动组件包括偏心设置的内偏心轮与外偏心轮，所述内偏心轮套设在所述外偏心轮内，且所述内偏心轮内还套设有与其不同轴的转轴。
6.优选的，所述车体上还安装有多个用于驱动所述车体移动的移动轮，所述移动轮与控制器电性连接。
7.优选的，所述泵体通过支架安装在所述车体的顶部，且所述泵体内转动套设有螺杆，所述螺杆位于所述泵体的一段设有用于推送环氧漆的螺旋桨叶，所述螺旋桨叶与所述泵体的内壁相贴合，所述车体上还安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器与所述螺杆的一端相连接。
8.优选的，所述泵体的一端还设有进料端，所述进料端上设有进料阀。
9.优选的，所述泵体的出料端通过波纹管与对应侧的所述可塑形管相连通，且所述喷头与对应所述可塑形管的另一端相连通。
10.优选的，所述车体上还安装有两个位置相对应的导向座，所述导向座内滑动卡设有导杆，所述外偏心轮安装在所述导杆的中部，所述可塑形管套接在所述导杆的对应端上。
11.优选的，所述转轴的一端与所述螺杆的一端通过联轴器相连接，所述内偏心轮套接在所述转轴的另一端。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、本实用新型结构合理，需要对地坪进行环氧漆喷涂时，通过摄像头实时捕获车体周围环境，并将实时图像传输至控制器，从而方便操作人员知晓车体所处位置，同时，通过控制器控制移动轮进行移动或转向，电机运转后带动螺杆转动，进而带动泵体内的螺旋桨叶转动，配合进料阀控制进料速度，利用螺旋桨叶将其中的环氧漆通过波纹管传输至端部的可塑形管与喷头，实现自动喷涂环氧漆，另外，通过改变可塑形管的朝向，以改变喷头的倾斜角度，从而实现多方位无死角式喷涂环氧漆，不但提高了自动化喷涂范围，也提高了喷涂效果，实现均质化喷涂；
14.2、本实用新型中，电机运转时，还能通过螺杆与联轴器带动转轴同步转动，进而带动内偏心轮转动，由于偏心设置，进而使得外偏心轮在导向座的导向作用下，进行往复运动，从而使得导杆带动端部的可塑性管及喷头进行持续摆动，进一步优化喷头的喷涂效果，充分实现铺装地坪时的均质化智能喷涂环氧漆。
附图说明
15.图1为本实用新型立体结构示意图；
16.图2为本实用新型侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型部分立体结构示意图；
18.图4为本实用新型摆动组件立体结构示意图。
19.图中：1、车体；2、摄像头；3、移动轮；4、泵体；5、喷头；6、电机；7、螺杆；8、进料阀；9、波纹管；10、可塑形管；11、转轴；12、导向座；13、导杆；14、内偏心轮；15、外偏心轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1-4所示的一种地坪铺装用的环氧漆喷涂装置，包括安装在车体1端部的摄像头2，摄像头2用于摄像车体1的周围环境，并与控制器电性连接，车体1上还安装有用于喷涂环氧漆的喷涂组件，喷涂组件包括相连通的泵体4与可塑形管10，可塑形管10的端部还连通有喷头5，且可塑形管10为可发生自由弯曲的金属软管，且车体1上还安装有能够在喷涂时同步带动喷头5进行往复移动的摆动组件，摆动组件包括偏心设置的内偏心轮14与外偏心轮15，内偏心轮14套设在外偏心轮15内，且内偏心轮14内还套设有与其不同轴的转轴11，使用时，通过摄像头2实时识别车体1的周围环境，从而通过控制器控制
车体1移动，带动多个喷头5实现持续移动式喷涂，同时，利用可塑形管10还能够改变喷头5的偏转角度，实现无死角喷涂，进而提高喷涂效果，另外，在泵体4运行过程中，还能同步带动摆动组件运行，从而带动两端的喷头5实现往复摆动，进一步优化喷头5喷涂环氧漆时的效果，充分实现均质化喷涂。
22.进一步的，在上述方案中，参考附图1-3，车体1上还安装有多个用于驱动车体1移动的移动轮3，移动轮3与控制器电性连接，泵体4通过支架安装在车体1的顶部，且泵体4内转动套设有螺杆7，螺杆7位于泵体4的一段设有用于推送环氧漆的螺旋桨叶，螺旋桨叶与泵体4的内壁相贴合，车体1上还安装有电机6，电机6的输出端通过联轴器与螺杆7的一端相连接，泵体4的一端还设有进料端，进料端上设有进料阀8，泵体4的出料端通过波纹管9与对应侧的可塑形管10相连通，且喷头5与对应可塑形管10的另一端相连通，需要对地坪进行环氧漆喷涂时，通过摄像头2实时捕获车体1周围环境，并将实时图像传输至控制器，从而方便操作人员知晓车体1所处位置，同时，通过控制器控制移动轮3进行移动或转向，电机6运转后带动螺杆7转动，进而带动泵体4内的螺旋桨叶转动，配合进料阀8控制进料速度，利用螺旋桨叶将其中的环氧漆通过波纹管9传输至端部的可塑形管10与喷头5，实现自动喷涂环氧漆，另外，通过改变可塑形管10的朝向，以改变喷头5的倾斜角度，从而实现多方位无死角式喷涂环氧漆，不但提高了自动化喷涂范围，也提高了喷涂效果，实现均质化喷涂。
23.进一步的，在上述方案中，参考附图1、3、4，车体1上还安装有两个位置相对应的导向座12，导向座12内滑动卡设有导杆13，外偏心轮15安装在导杆13的中部，可塑形管10套接在导杆13的对应端上，转轴11的一端与螺杆7的一端通过联轴器相连接，内偏心轮14套接在转轴11的另一端，上述电机6运转的过程中，还能通过螺杆7与联轴器带动转轴11同步转动，进而带动内偏心轮14转动，由于偏心设置，进而使得外偏心轮15在导向座12的导向作用下，进行往复运动，从而使得导杆13带动端部的可塑性管10及喷头5进行持续摆动，进一步优化喷头5的喷涂效果，充分实现铺装地坪时的均质化智能喷涂环氧漆。
24.本实用工作原理：需要对地坪进行环氧漆喷涂时，通过摄像头2实时捕获车体1周围环境，并将实时图像传输至控制器，从而方便操作人员知晓车体1所处位置，同时，通过控制器控制移动轮3进行移动或转向，电机6运转后带动螺杆7转动，进而带动泵体4内的螺旋桨叶转动，配合进料阀8控制进料速度，利用螺旋桨叶将其中的环氧漆通过波纹管9传输至端部的可塑形管10与喷头5，实现自动喷涂环氧漆，另外，通过改变可塑形管10的朝向，以改变喷头5的倾斜角度，从而实现多方位无死角式喷涂环氧漆，不但提高了自动化喷涂范围，也提高了喷涂效果，实现均质化喷涂。
25.电机6运转的过程中，还能通过螺杆7与联轴器带动转轴11同步转动，进而带动内偏心轮14转动，由于偏心设置，进而使得外偏心轮15在导向座12的导向作用下，进行往复运动，从而使得导杆13带动端部的可塑性管10及喷头5进行持续摆动，进一步优化喷头5的喷涂效果，充分实现铺装地坪时的均质化智能喷涂环氧漆。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种地坪铺装用的环氧漆喷涂装置，其特征在于：包括安装在车体(1)端部的摄像头(2)，所述摄像头(2)用于摄像所述车体(1)的周围环境，并与控制器电性连接，所述车体(1)上还安装有用于喷涂环氧漆的喷涂组件，所述喷涂组件包括相连通的泵体(4)与可塑形管(10)，所述可塑形管(10)的端部还连通有喷头(5)，且所述可塑形管(10)为可发生自由弯曲的金属软管，且所述车体(1)上还安装有能够在喷涂时同步带动所述喷头(5)进行往复移动的摆动组件，所述摆动组件包括偏心设置的内偏心轮(14)与外偏心轮(15)，所述内偏心轮(14)套设在所述外偏心轮(15)内，且所述内偏心轮(14)内还套设有与其不同轴的转轴(11)。2.根据权利要求1所述的一种地坪铺装用的环氧漆喷涂装置，其特征在于：所述车体(1)上还安装有多个用于驱动所述车体(1)移动的移动轮(3)，所述移动轮(3)与控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种地坪铺装用的环氧漆喷涂装置，其特征在于：所述泵体(4)通过支架安装在所述车体(1)的顶部，且所述泵体(4)内转动套设有螺杆(7)，所述螺杆(7)位于所述泵体(4)的一段设有用于推送环氧漆的螺旋桨叶，所述螺旋桨叶与所述泵体(4)的内壁相贴合，所述车体(1)上还安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端通过联轴器与所述螺杆(7)的一端相连接。4.根据权利要求3所述的一种地坪铺装用的环氧漆喷涂装置，其特征在于：所述泵体(4)的一端还设有进料端，所述进料端上设有进料阀(8)。5.根据权利要求4所述的一种地坪铺装用的环氧漆喷涂装置，其特征在于：所述泵体(4)的出料端通过波纹管(9)与对应侧的所述可塑形管(10)相连通，且所述喷头(5)与对应所述可塑形管(10)的另一端相连通。6.根据权利要求5所述的一种地坪铺装用的环氧漆喷涂装置，其特征在于：所述车体(1)上还安装有两个位置相对应的导向座(12)，所述导向座(12)内滑动卡设有导杆(13)，所述外偏心轮(15)安装在所述导杆(13)的中部，所述可塑形管(10)套接在所述导杆(13)的对应端上。7.根据权利要求3所述的一种地坪铺装用的环氧漆喷涂装置，其特征在于：所述转轴(11)的一端与所述螺杆(7)的一端通过联轴器相连接，所述内偏心轮(14)套接在所述转轴(11)的另一端。

技术总结
本实用新型公开了一种地坪铺装用的环氧漆喷涂装置，涉及到环氧地坪漆喷涂装置技术领域，包括安装在车体端部的摄像头，所述摄像头用于摄像车体的周围环境，并与控制器电性连接，车体上还安装有用于喷涂环氧漆的喷涂组件，喷涂组件包括相连通的泵体与可塑形管，可塑形管的端部还连通有喷头，且可塑形管为可发生自由弯曲的金属软管，且车体上还安装有能够在喷涂时同步带动喷头进行往复移动的摆动组件，摆动组件包括偏心设置的内偏心轮与外偏心轮，内偏心轮套设在外偏心轮内，且内偏心轮内还套设有与其不同轴的转轴。相较于现有技术，本申请提高了地坪铺装时环氧漆的喷涂效果。本申请提高了地坪铺装时环氧漆的喷涂效果。本申请提高了地坪铺装时环氧漆的喷涂效果。


技术研发人员：蔡洪超
受保护的技术使用者：广东顺德普秀化工科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/7/28