一种喷墨打印小车的悬挂结构的制作方法

1.本实用新型涉及打印机领域，更具体地，涉及一种喷墨打印小车的悬挂结构。


背景技术：

2.喷墨打印机是一种非接触式打印装置,该装置可控制地从喷头中喷出墨滴而形成文字符号以及图像,喷头通过多个喷嘴喷出油墨,形成穿过一个很小的空间间隙并附着在打印介质上的墨滴,这些墨滴非常的小,附着在打印介质上干形成所需的打印图像或文字。该技术具有打印速度快、污染小、能适应多种打印介质等优点而广泛应该于工业及生活领域。
3.喷墨打印根据打印小车和打印介质的运动方式分为扫描式喷墨打印和一次走纸成像喷墨打印两种。扫描式喷墨打印包括卷对卷式喷墨打印和平台式喷墨打印两种,其中卷对卷式喷墨打印用于对卷材类介质打印图案,例如在卷筒纸或布上打印图案；平台式喷墨打印用于对板材类介质打印图案,例如在板子、手机壳等介质上打印图案,也可用于对t恤衫的打印。而一次走纸成像喷墨打印用于快速打印卷材类介质上所需的可变数据,在喷墨过程中打印小车静止不动,打印介质单向高速运动。
4.现有技术中，现有打印机构主要是通过在打印机构中设置驱动电机带动打印装置进行打印，且通常采用链轮或皮带滑轨驱动，这类驱动机构的传动效率低，容易出现摩擦损坏；另外，现有的导轨通常设置于驱动电机的一边，使打印小车单边着力，长时间使用时会容易造成打印小车倾斜，加上单边皮带的拉动也易形成偏转扭矩问题，降低打印机的精度。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种喷墨打印小车的悬挂结构，用于解决打印小车移动过程中容易磨损和打印精度容易降低的问题。
6.本实用新型提供一种喷墨打印小车的悬挂结构，包括：横梁，所述横梁的下方设有前导轨和后导轨，所述前导轨和后导轨与所述横梁相连；连接块，所述连接块上安装有滑块，所述滑块与所述前导轨和后导轨配合；直线电机，所述直线电机设于所述横梁和连接块之间，用于驱动连接块左右往复运动，所述直线电机设于所述前导轨和后导轨之间，所述直线电机的初级与所述横梁的低面固连，所述直线电机的次级与所述连接块的顶面固连。
7.横梁是下方设有前导轨和后导轨的横杆，用于为连接块提供悬挂支撑；前导轨和后导轨是相互平行的两条导轨，分别位于横梁底面的前后位置，前导轨和后导轨分别与滑块相互配合实现连接块在横梁上的左右移动，连接块也通过其配合悬挂于横梁上；连接块用于连接横梁与打印小车，通过自身的滑动带动打印小车的移动；直线电机是连接块的驱动机构，用于驱动连接块左右往复运动，其初级固连于横梁的底面，其长度与横梁的长度相同，次级固连于连接块的顶面，横梁底面和连接块顶面仅通过导轨和滑块相连，两个导轨外和导轨之间的部分不接触，次级在电磁力的作用下沿着初级做直线运动，从而带动连接块做左右移动。
8.直线电机若是设置于两个导轨的一侧，连接块悬挂的支撑点只在顶面的一边，长时间使用时，打印小车的重量会把连接块没有与导轨相连的一边往下拉，导致连接块倾斜，影响打印机喷墨的精准度。因此，本技术方案中的前导轨和后导轨分别在直线电机的两侧，即连接块位于两个导轨的中间，连接块悬挂于导轨的受力点在其顶面靠近前后边缘处，如此连接块的顶面和横梁的底面平行，都处于水平面位置，从而使喷墨点的前后距离与目标距离一致，保证了喷墨的精准度。
9.本技术方案中，若是采用伺服电机进行驱动，皮带和皮带轮、皮带和连接块之间在长时间使用下会造成磨损。而采用直线电机进行驱动，在连接块左右移动时仅有滑块和导轨接触，而横梁的底面和连接块的顶面是非接触式连接，不会有磨损，减少维护成本，节省维护人力；本技术方案通过直线电机在前导轨和后导轨之间的位置设置，使连接块悬挂于横梁的受力点分布于顶面的前后两边，保证了打印小车不倾斜，实现在长时间使用时仍能保证喷墨的精度。
10.为了使连接块受力均衡，本实用新型的连接块包括悬挂区和电机安装区，所述悬挂区和电机安装区在沿横梁的长度方向上并列设置，所述滑块由多个分隔设置的单元滑块组成，所述电机安装区的单元滑块的密度大于悬挂区的单元滑块的密度。
11.悬挂区是用于悬挂打印小车的区域，电机安装区是安装有直线电机次级的区域；若是电机的次级安装于悬挂区会导致悬挂区的滑块受力不均匀，使打印小车倾斜，影响喷墨的精度。为解决此问题，需要在悬挂区延伸一部分区域用于安装电机的次级，而次级也需要安装于两个导轨之间，以此和横梁上的初级位置相对应，因此，将悬挂区和电机安装区在沿横梁的长度方向上并列设置，即连接块上的电机安装区设于悬挂区的左边或者右边。
12.连接块上的滑块由多个单元滑块组成，与同一导轨配合的单元滑块间隔分布；由于连接块上两个区域的受力程度不同，对应位置的滑块磨损不同，所以在电机安装区增加单元滑块平衡，使连接块不倾斜。
13.为了对横梁进行加固，本实用新型的横梁上固定有至少两个龙门架，所述龙门架的内侧面从上至下延伸至所述横梁的侧面的40～60％；所述龙门架的三个内侧面与所述横梁相连。
14.龙门架是设于打印机工作区两边的加固部件，龙门架的内侧面高度占横梁侧面高度的40～60％。若是龙门架的内侧面高度太大，会妨碍拖链的正常工作运转，同时也会增加生产的材料成本；若是龙门架的内侧面高度太小，则会影响龙门架在加固作用。因此，合适的内侧面长度有利于在节省生产成本的情况下，保证龙门架的加固作用，同时不影响横梁上其他部件的正常运转工作。
15.龙门架的前后内侧面分别与横梁的前后侧面紧贴相连，龙门架的上内侧面与横梁的顶面紧贴相连，如此，通过三个面的相连使龙门架更加稳固。
16.为了将起支撑横梁作用的支柱固定于打印机的宽度方向，本实用新型的龙门架的水平杆向两端设有延伸部，所述延伸部与所述龙门架的纵向杆形成“l”型结构。
17.延伸部是龙门架水平杆超出纵向杆的部分，延伸部的底面和纵向杆的一个侧面形成的“l”型缺口结构用于固定打印机的支柱，支柱的顶面与延伸部的底面相连，支柱的侧面与纵向杆的侧面相连。
18.与传统的打印机相比，本技术方案的打印机支柱不是增加打印机的长度将其设于
左右两侧，而是在原有打印机工作区宽度的基础上，将支柱设于前后两侧。如此合理利用了充裕的宽度空间，缩小打印机长度，减小打印机所占空间；且在打印机的两边为维修维护提供了充足的操作空间，避免了支柱设于两边时妨碍维护工作的问题。
19.为了保护打印机的线路，本实用新型的横梁的一侧连接有拖链架和设于拖链架上方的拖链，所述拖链架沿所述横梁的长度方向设置，所述拖链的固定端设置在所述横梁的中部，所述拖链的移动端与连接块相连。
20.拖链用于保护线路不会被轻易损坏，拖链架用于拖住拖链，拖链架的长度方向的一边连接于横梁侧面；拖链的固定端设置于横梁的中部可减少拖链的长度，若是设置于横梁的一端，则其长度需要和横梁的长度一致，增加了生产材料成本，优选地，拖链的固定端可固定连接在横梁上或者拖链架上；拖链的移动端锁着连接块的位置变化而移动。
21.为了进一步保护线路，本实用新型的横梁中部与所述横梁的右端之间设置有支撑辊，所述支撑辊固连于所述横梁的侧面，所述支撑辊相对于拖链架的高度为所述横梁的高度的20％～30％；所述拖链的移动端通过一悬架与连接块相连，所述悬架呈“匚”形，所述拖链的移动端连接于所述悬架远离连接块的水平边，所述悬架远离连接块的水平边高于且长于所述支撑辊。
22.支撑辊是用于支撑拖链的部件，支撑辊的高度太高会将拖链拱起，增加拖链的长度要求，而太低会影响其支撑作用，合适的高度可以保证支撑辊将拖链架住并无需增加拖链的长度。另外，横梁中部与所述横梁的左端不设支撑辊，当拖链的移动端位于固定端的左边时，拖链直接放置于拖链架上，若是有支撑辊，当拖链的移动端从最右边往回移动时，容易造成拖链翻折，影响线路寿命；且在打印机非工作时间，连接块停留于横梁的右边，此时通过支撑辊将拖链架着，减少拖链弯曲部分，进一步保护线路不损坏。
23.所述悬架位于上方的水平边与拖链的移动端相连，位于下方的水平边与连接块相连，如此连接拖链和连接块；远离连接块的水平边高于且长于支撑辊，使拖链在移动的过程中，移动端始终保持在固定端和支撑辊的上方，且悬架不会被支撑辊卡住，保证打印机的正常运行。
24.为了节省生产材料，同时对横梁进行加固，本实用新型的横梁内设有空腔，所述空腔内设有一隔板，所述隔板将所述空腔分隔为两个腔体，每个所述腔体的内壁连接加强管。
25.横梁内部为空腔设计可节省材料，加强管用于防止横梁变形；隔板用于将空腔分隔为两个腔体，且对横梁的形状也有加固作用；分隔为两个腔体后加强管的长度变短，更不易于弯曲变形，进一步使横梁的形状保持稳固，保证喷墨的精度。
26.为了防止横梁底面的部件进灰尘和受到破坏，本实用新型的横梁两端设有端片，所述横梁下设有防尘罩，所述防尘罩的一端与端片相连，另一端与连接块相连，所述防尘罩至少覆盖所述初级和导轨。
27.防尘罩是具有拉伸性能的罩子，覆盖了横梁底面与连接块相连的部分以外的区域，用于防止横梁底面的部件沾灰；端片用于将横梁内的腔体开口封住，同时固定防尘罩。连接块的左右两侧均连接有防尘罩，当连接块向左移动，左边的防尘罩收缩，右边的防尘罩拉伸，当连接块向右移动，则反之。
28.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
29.(1)本实用新型用直线电机进行驱动，使横梁的底面和连接块的顶面仅通过导轨
和滑块进行连接，导轨中间部分和外面部分不接触，避免长时间使用出现磨损，减少维护成本，和节省维护人力。
30.(2)本实用新型通过直线电机在前导轨和后导轨之间的位置设置，使连接块悬挂于横梁的受力点分布于顶面的前后两边，保证了打印小车不倾斜，实现在长时间使用时仍能保证喷墨的精度。
31.(3)本实用新型通过在横梁的中空设计和内部加强管的设置，在防止横梁变形的情况下，节省了打印机的生产材料，减少生产成本。
附图说明
32.图1为实施例1悬挂结构的立体图。
33.图2为实施例1悬挂结构的主视图。
34.图3为实施例1横梁的仰视图。
35.图4为实施例1悬挂结构的左视图。
36.图5为实施例1连接块的立体图。
37.图6为实施例1连接块的俯视图。
38.图7为实施例2喷墨打印结构的主视图。
39.图8为实施例2连接块的俯视图。
40.附图标记：横梁1，前导轨11，后导轨12，龙门架13，水平杆131，延伸部1311，纵向杆132，拖链架14，拖链15，固定端151，移动端152，悬架16，支撑辊17，腔体18，加强管181，连接块2，滑块21，单元滑块211，悬挂区22，电机安装区23，凹孔24，次级3，打印小车4,。
具体实施方式
41.本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
42.实施例1
43.结合图1至图6，本实施例提供一种喷墨打印小车的悬挂结构，包括：横梁1，所述横梁1的下方设有前导轨11和后导轨12，所述前导轨11和后导轨12与所述横梁1相连；连接块2，所述连接块2上安装有滑块21，所述滑块21与所述前导轨11和后导轨12配合；直线电机，所述直线电机设于所述横梁1和连接块2之间，用于驱动连接块2左右往复运动，所述直线电机设于所述前导轨11和后导轨12之间，所述直线电机的初级与所述横梁1的低面固连，所述直线电机的次级3与所述连接块2的顶面固连。
44.所述连接块2包括悬挂区22和电机安装区23，所述悬挂区22和电机安装区23在沿横梁1的长度方向上并列设置，所述滑块21由多个分隔设置的单元滑块211组成，所述电机安装区23的单元滑块211的密度大于悬挂区22的单元滑块211的密度。例如，悬挂区22安装有4个滑块21单元，前导轨11和后导轨12分别匹配有2个单元滑块211；电机安装区23有8个滑块21单元，前导轨11和后导轨12分别匹配有8个单元滑块211。
45.所述连接块2上还设有若干凹孔24，使连接块2达到减重和节省材料的效果，所述凹孔24为方形、圆形或三角形。
46.所述横梁1上固定有至少两个龙门架13，所述龙门架13的内侧面从上至下延伸至所述横梁1的侧面的40～60％。优选地，在打印机的打印工作区域两边各设有一个龙门架13，所述龙门架13的内侧面从上至下延伸至所述横梁1的侧面的30％。所述龙门架13的水平杆131向两端设有延伸部1311，所述延伸部1311与所述龙门架13的纵向杆132形成“l”型结构。所述龙门架13的三个内侧面与所述横梁1相连。
47.所述横梁1的一侧还连接有拖链架14和设于拖链架14上方的拖链15，所述拖链架14沿所述横梁1的长度方向设置，所述拖链15的固定端151设置在所述横梁1的中部，所述拖链15的移动端152与连接块2相连。优选地，所述拖链15的固定端151固连于拖链架14上，拖链架14为矩形片。所述横梁1中部与所述横梁1的右端之间设置有支撑辊17，所述支撑辊17固连于所述横梁1的侧面，所述支撑辊17相对于拖链架14的高度为所述横梁1的高度的20％～30％。优选地，支撑辊17为2个，支撑辊17相对于拖链架14的高度为所述横梁1的高度的20％。所述拖链15的移动端152通过一悬架16与连接块2相连，所述悬架16呈“匚”形，所述拖链15的移动端152连接于所述悬架16远离连接块2的水平边，所述悬架16远离连接块2的水平边高于且长于所述支撑辊17。
48.所述横梁1内设有空腔，所述空腔内设有一隔板，所述隔板将所述空腔分隔为两个腔体18，每个所述腔体18的内壁连接加强管181，所述加强管181呈横向和竖向间隔排布，形成左视图或右视图为“十”字的结构。所述横梁1两端设有端片(图未示)，所述横梁1下设有防尘罩(图未示)，所述防尘罩的一端与端片相连，另一端与连接块2相连，所述防尘罩至少覆盖所述初级和导轨。连接块2的左右两侧均连接有防尘罩，当连接块2向左移动，左边的防尘罩收缩，右边的防尘罩拉伸，当连接块2向右移动，则反之。
49.本实施例中，直线电机驱动连接块2左右往复运动，其初级固连于横梁1的底面，其长度与横梁1的长度相同，次级3固连于连接块2的顶面，次级3在电磁力的作用下沿着初级做直线运动，从而带动连接块2做左右移动。
50.实施例2
51.结合图7和图8，本实施例提供一种喷墨打印结构，本实施例的结构与实施例1的结构相似，其不同之处在于：所述连接块2上安装有两个长度相同的滑块21，分别匹配前导轨11和后导轨12；所述连接块2下连接有喷墨打印小车4。
52.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种喷墨打印小车的悬挂结构，其特征在于，包括：横梁，所述横梁的下方设有前导轨和后导轨，所述前导轨和后导轨与所述横梁相连；连接块，所述连接块上安装有滑块，所述滑块与所述前导轨和后导轨配合；直线电机，所述直线电机设于所述横梁和连接块之间，用于驱动连接块左右往复运动，所述直线电机设于所述前导轨和后导轨之间，所述直线电机的初级与所述横梁的底面固连，所述直线电机的次级与所述连接块的顶面固连。2.根据权利要求1所述喷墨打印小车的悬挂结构，其特征在于，所述连接块包括悬挂区和电机安装区，所述悬挂区和电机安装区在沿横梁的长度方向上并列设置，所述滑块由多个分隔设置的单元滑块组成，所述电机安装区的单元滑块的密度大于悬挂区的单元滑块的密度。3.根据权利要求1所述喷墨打印小车的悬挂结构，其特征在于，所述横梁上固定有至少两个龙门架，所述龙门架的内侧面从上至下延伸至所述横梁的侧面的40～60％。4.根据权利要求3所述喷墨打印小车的悬挂结构，其特征在于，所述龙门架的三个内侧面与所述横梁相连。5.根据权利要求3或4所述喷墨打印小车的悬挂结构，其特征在于，所述龙门架的水平杆向两端设有延伸部，所述延伸部与所述龙门架的纵向杆形成“l”型结构。6.根据权利要求1所述喷墨打印小车的悬挂结构，其特征在于，所述横梁的一侧连接有拖链架和设于拖链架上方的拖链，所述拖链架沿所述横梁的长度方向设置，所述拖链的固定端设置在所述横梁的中部，所述拖链的移动端与连接块相连。7.根据权利要求6所述喷墨打印小车的悬挂结构，其特征在于，所述横梁的中部与所述横梁的右端之间设置有支撑辊，所述支撑辊固连于所述横梁的侧面，所述支撑辊相对于拖链架的高度为所述横梁的高度的20％～30％。8.根据权利要求7所述喷墨打印小车的悬挂结构，其特征在于，所述拖链的移动端通过一悬架与连接块相连，所述悬架呈“匚”形，所述拖链的移动端连接于所述悬架远离连接块的水平边，所述悬架远离连接块的水平边高于且长于所述支撑辊。9.根据权利要求1所述喷墨打印小车的悬挂结构，其特征在于，所述横梁内设有空腔，所述空腔内设有一隔板，所述隔板将所述空腔分隔为两个腔体，每个所述腔体的内壁连接加强管。10.根据权利要求1所述喷墨打印小车的悬挂结构，其特征在于，所述横梁的两端设有端片，所述横梁下设有防尘罩，所述防尘罩的一端与端片相连，另一端与连接块相连，所述防尘罩至少覆盖所述初级和导轨。

技术总结
本实用新型涉及打印机领域，提供一种喷墨打印小车的悬挂结构，包括：横梁，所述横梁的下方设有前导轨和后导轨，所述前导轨和后导轨与所述横梁相连；连接块，所述连接块上安装有滑块，所述滑块与所述前导轨和后导轨配合；直线电机，所述直线电机设于所述横梁和连接块之间，用于驱动连接块左右往复运动，所述直线电机设于所述前导轨和后导轨之间，所述直线电机的初级与所述横梁的底面固连，所述直线电机的次级与所述连接块的顶面固连。本实用新型的优点是：本实用新型用直线电机进行驱动，使横梁的底面和连接块的顶面仅通过导轨和滑块进行连接，导轨中间部分和外面部分不接触，避免长时间使用出现磨损，减少维护成本，和节省维护人力。人力。人力。


技术研发人员：汤振华
受保护的技术使用者：驱动数码电子（广东）有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/7/28