一种板材胶粒安装机构及其胶粒自动安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及板材加工技术领域，更具体地说，涉及一种板材胶粒安装机构及其胶粒自动安装设备。


背景技术：

2.家具板材加工分为开料、封边、钻孔、修色、检验、包装等工序；其中钻孔后部分孔位需要安装胶粒以实现板材安装固定。人工对板材孔位分别安装胶粒工作量大，劳动强度大，需要大量的人力成本。
3.由于定制家具中各个板材需要安装胶粒的孔位位置不同，所需胶粒型号也存在不同，需要人工针对各个板材，找出需要安装胶粒的孔位，并找到对应型号的胶粒，才能进行胶粒安装；因此进一步加大劳动强度，不利于提高生产效率，并且容易存在错误安装。
4.若是能采用自动化设备代替人工进行胶粒自动安装，则是理想的解决方案之一，但目前该类设备仍是空白；因此，现需要设计出一种能进行胶粒安装的技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种板材胶粒安装机构及其胶粒自动安装设备；该板材胶粒安装机构可将胶粒打入到板材孔中，节省人力资源和降低工人的劳动强度，提高打胶粒效率，提高工艺质量和工艺一致性。
6.为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种板材胶粒安装机构，其特征在于：包括一个以上打胶粒模块；每个打胶粒模块包括：
7.用于储存胶粒弹链的胶粒弹舱；
8.用于储存胶粒并对胶粒移动进行导向的导嘴；
9.用于将导嘴中的胶粒进行击打的击打杆；
10.用于带动击打杆升降的击打升降装置；
11.以及用于将胶粒弹舱中的胶粒弹链向导嘴传送的胶粒传动装置；
12.所述击打杆与击打升降装置连接；击打杆与导嘴位置相对；胶粒传动装置位于胶粒弹舱的一侧。
13.本实用新型板材胶粒安装机构的工作原理是：将胶粒弹链储存在胶粒弹舱中；胶粒传动装置将胶粒弹舱中的胶粒弹链向导嘴传送；在胶粒弹链的最前端胶粒到达导嘴后，击打升降装置将击打杆向下移动，使最前端胶粒与胶粒弹链分离并进入导嘴中；循环执行胶粒弹链传送-击打杆向下移动的步骤；当导嘴中的胶粒装满后，击打杆再次向下移动时，将导嘴最下层的胶粒打入到板材孔中。本实用新型可实现将胶粒打入到板材孔中，节省人力资源和降低工人的劳动强度，提高胶粒安装效率，提高工艺质量和工艺一致性。
14.优选地，所述导嘴设有胶粒通道；胶粒通道与击打杆位置相对；胶粒通道壁上开设有嵌设腔；嵌设腔中设有弹性元件；嵌设腔口设有顶珠；顶珠与弹性元件连接。该导嘴的顶珠可阻挡胶粒从胶粒通道中向下落，在击打杆下压胶粒前对胶粒进行定位；当打击杆向下
压时，可推动胶粒将顶珠压入嵌设腔中，从而解除顶珠阻挡，胶粒可从胶粒通道壁滑出进而打入到板材孔中。
15.优选地，所述胶粒传动装置包括带有卡齿的传动轮，以及用于带动传动轮转动的卡齿转动装置。该胶粒传动装置可将胶粒弹舱中的胶粒弹链向导嘴传送。
16.优选地，所述胶粒弹舱设有用于将两排以上胶粒弹链上下并排储存的储存腔；每个打胶粒模块还包括用于将上排胶粒弹链向下压、以及将除最下排胶粒弹链外的其余胶粒弹链进行承托定位的弹链抓取装置。该设置的好处是，胶粒弹舱可储存多排胶粒弹链，并可实现胶粒弹链的自动上料，进一步降低劳动强度。
17.优选地，所述弹链抓取装置包括抓取升降装置、抓取提升座和两个以上抓取伸缩装置；所述抓取提升座通过抓取升降装置设置在胶粒弹舱的一侧，以实现抓取提升座相对于胶粒弹舱升降移动；各个抓取伸缩装置分别设置在抓取升降座上；各个抓取伸缩装置靠近胶粒弹舱的一侧分别设有顶杆，以实现顶杆伸入储存腔中或从储存腔中缩回。
18.该弹链抓取装置既可以实现将除最下排胶粒弹链外的其余胶粒弹链进行承托定位，又可以将上排胶粒弹链向下压来补充最下排胶粒弹链。在承托定位功能时，抓取升降装置调整抓取提升座的位置高度，抓取伸缩装置使顶杆伸入储存腔中，使顶杆对从下往上第二排胶粒弹链进行承托，防止第二排胶粒弹链下滑，提高机构的稳定性和可靠性。当最下排胶粒弹链用完后，抓取伸缩装置使顶杆从储存腔退出，抓取升降装置带动抓取提升座调整位置高度，使顶杆对准上方任一排胶粒弹链的顶部；抓取伸缩装置使顶杆伸入储存腔中以压于任一排胶粒弹链上；抓取升降装置带动抓取提升座下降，使顶杆压持胶粒弹链下降，从而实现最下排胶粒弹链自动上料。
19.优选地，所述抓取升降装置包括提升电机和螺母丝杆机构；所述提升电机设置在胶粒弹舱的一侧；提升电机与螺母丝杆机构连接；所述抓取提升座与螺母丝杆机构连接。
20.优选地，所述储存腔设有抓取纵向长孔；抓取纵向长孔与顶杆位置相对。
21.优选地，所述打胶粒模块为两个以上；各个打胶粒模块并排固定在一起。设置多个打胶粒模块，可采用多种型号的胶粒，提高板材胶粒安装机构的通用性并进一步提高生产效率。
22.一种胶粒自动安装设备，包括上述板材胶粒安装机构；还包括用于将板材进行承托和定位的承托定位机构；所述承托定位机构设有用于承托板材的承托面；所述板材胶粒安装机构通过x轴运动模块、y轴运动模块和z轴运动模块来实现x轴、y轴和z轴的移动。
23.本实用新型设备，承托定位机构可将板材进行承托和定位，x轴运动模块、y轴运动模块和z轴运动模块可将板材胶粒安装机构移动到板材需要打入胶粒的孔的上方，之后板材胶粒安装机构将胶粒打入板材孔中，实现胶粒自动安装操作。
24.优选地，所述承托定位机构包括用于采用真空吸附方式定位板材的真空吸附平台，以及用于压紧板材以实现板材定位的压板装置；
25.所述真空吸附平台的一侧设有靠挡；所述压板装置包括压板气缸和压板吸盘；压板吸盘与压板气缸连接，以实现压板吸盘升降；所述压板吸盘与外部抽真空装置连接。
26.将板材放置到真空吸附平台时，通过靠挡进行定位；首先采用压板装置辅助板材固定，然后真空吸附平台采用真空吸附方式将板材固定，压板装置解除板材固定。该承托定位机构可有效将板材进行定位和固定。
27.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：
28.1、本实用新型板材胶粒安装机构，可将胶粒打入到板材孔中，节省人力资源和降低工人的劳动强度，提高打胶粒效率，提高工艺质量和工艺一致性；
29.2、本实用新型板材胶粒安装机构，可将胶粒从胶粒弹舱输送到导嘴并在导嘴中定位；还可实现多排胶粒弹链依次上料，进一步降低劳动强度；
30.3、本实用新型板材胶粒安装机构设置多个打胶粒模块，可采用多种型号的胶粒，提高板材胶粒安装机构的通用性并进一步提高生产效率。
附图说明
31.图1是本实用新型板材胶粒安装机构的结构示意图；
32.图2是本实用新型板材胶粒安装机构的爆炸图；
33.图3是本实用新型板材胶粒安装机构的内部结构示意图之一；
34.图4是本实用新型板材胶粒安装机构的内部结构示意图之二；
35.图5是图4中a部放大图；
36.图6是本实用新型板材胶粒安装机构中导嘴的内部结构示意图；
37.图7是本实用新型胶粒自动安装设备的结构示意图；
38.图8是本实用新型胶粒自动安装设备中压板装置的结构示意图；
39.其中，1为打胶粒模块、2为胶粒弹舱、3为导嘴、4为击打杆、5为击打升降装置、6为胶粒传动装置、7为抓取伸缩装置、8为抓取升降装置、9为胶粒弹链、10为胶粒、11为抓取提升座、12为抓取纵向长孔、13为弹性元件、14为顶珠、15为胶粒通道、16为x轴运动模块、17为y轴运动模块、18为z轴运动模块、19为真空吸附平台、20为靠挡、21为压板气缸、22为压板吸盘。
具体实施方式
40.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。
41.实施例一
42.如图1至图6所示，本实施例一种板材胶粒安装机构包括三个打胶粒模块1；每个打胶粒模块1包括：用于储存胶粒弹链9的胶粒弹舱2、用于储存胶粒并对胶粒移动进行导向的导嘴3、用于将导嘴3中的胶粒进行击打的击打杆4、用于带动击打杆4升降的击打升降装置5，以及用于将胶粒弹舱2中的胶粒弹链9向导嘴3传送的胶粒传动装置6；击打杆4与击打升降装置5连接；击打杆4与导嘴3位置相对；胶粒传动装置6位于胶粒弹舱2的一侧。
43.本实施例中打胶粒模块1为三个，实际应用中打胶粒模块为一个以上即可；当打胶粒模块1为两个以上时；各个打胶粒模块1并排固定在一起。设置多个打胶粒模块1，可采用多种型号的胶粒，提高板材胶粒安装机构的通用性并进一步提高生产效率。
44.胶粒弹舱2设有用于将两排以上胶粒弹链9上下并排储存的储存腔；每个打胶粒模块1还包括用于将上排胶粒弹链9向下压、以及将除最下排胶粒弹链9外的其余胶粒弹链9进行承托定位的弹链抓取装置。该设置的好处是，胶粒弹舱2可储存多排胶粒弹链9，并可实现胶粒弹链9的自动上料，进一步降低劳动强度。
45.具体地说，弹链抓取装置包括抓取升降装置8、抓取提升座11和两个以上抓取伸缩
装置7；抓取提升座11通过抓取升降装置8设置在胶粒弹舱2的一侧，以实现抓取提升座11相对于胶粒弹舱2升降移动；各个抓取伸缩装置7分别设置在抓取升降座上；储存腔设有抓取纵向长孔12；各个抓取伸缩装置7靠近胶粒弹舱2的一侧分别设有顶杆，抓取纵向长孔12与顶杆位置相对；顶杆可伸入储存腔中或从储存腔中缩回。抓取升降装置8包括提升电机和螺母丝杆机构；提升电机设置在胶粒弹舱2的一侧；提升电机与螺母丝杆机构连接；抓取提升座11与螺母丝杆机构连接。
46.该弹链抓取装置既可以实现将除最下排胶粒弹链9外的其余胶粒弹链9进行承托定位，又可以将上排胶粒弹链9向下压来补充最下排胶粒弹链9。在用于承托定位功能时，抓取升降装置8调整抓取提升座11的位置高度，抓取伸缩装置7使顶杆伸入储存腔中，使顶杆对从下往上第二排胶粒弹链9进行承托，防止第二排胶粒弹链9下滑，提高机构的稳定性和可靠性。当最下排胶粒弹链9用完后，抓取伸缩装置7使顶杆从储存腔退出，抓取升降装置8带动抓取提升座11调整位置高度，使顶杆对准上方任一排胶粒弹链9的顶部；抓取伸缩装置7使顶杆伸入储存腔中以压于任一排胶粒弹链9上；抓取升降装置8带动抓取提升座11下降，使顶杆压持胶粒弹链9下降，从而实现最下排胶粒弹链9自动上料。
47.胶粒传动装置6包括带有卡齿的传动轮，以及用于带动传动轮转动的卡齿转动装置。通过卡齿拨动胶粒弹链9，该胶粒传动装置6可将胶粒弹舱2中的胶粒弹链9向导嘴3传送。
48.导嘴3设有胶粒通道15；胶粒通道15与击打杆4位置相对；胶粒通道15壁上开设有嵌设腔；嵌设腔中设有弹性元件13；嵌设腔口设有顶珠14；顶珠14与弹性元件13连接。该导嘴3的顶珠14可阻挡胶粒从胶粒通道15中向下落，在击打杆4下压胶粒前对胶粒进行定位；当打击杆向下压时，可推动胶粒将顶珠14压入嵌设腔中，从而解除顶珠14阻挡，胶粒可从胶粒通道15壁滑出进而打入到板材孔中。
49.本实用新型板材胶粒安装机构的工作原理是：将胶粒弹链9储存在胶粒弹舱2中；胶粒传动装置6将胶粒弹舱2中的胶粒弹链9向导嘴3传送；在胶粒弹链9的最前端胶粒到达导嘴3后，击打升降装置5将击打杆4向下移动，使最前端胶粒与胶粒弹链9分离并进入导嘴3中；循环执行胶粒弹链9传送-击打杆4向下移动的步骤；当导嘴3中的胶粒装满后，击打杆4再次向下移动时，将导嘴3最下层的胶粒打入到板材孔中。本实用新型可实现将胶粒打入到板材孔中，节省人力资源和降低工人的劳动强度，提高胶粒安装效率，提高工艺质量和工艺一致性。
50.实施例二
51.本实施例一种胶粒自动安装设备，如图7和图8所示，包括实施例一所述的板材胶粒安装机构；还包括用于将板材进行承托和定位的承托定位机构；承托定位机构设有用于承托板材的承托面；板材胶粒安装机构通过x轴运动模块16、y轴运动模块17和z轴运动模块18来实现x轴、y轴和z轴的移动。x轴运动模块16、y轴运动模块17和z轴运动模块18可采用现有技术。
52.本实用新型设备，承托定位机构可将板材进行承托和定位，x轴运动模块16、y轴运动模块17和z轴运动模块18可将板材胶粒安装机构移动到板材需要打入胶粒的孔的上方，之后板材胶粒安装机构将胶粒打入板材孔中，实现胶粒自动安装操作。
53.承托定位机构优选方式是：包括用于采用真空吸附方式定位板材的真空吸附平台
19，以及用于压紧板材以实现板材定位的压板装置；真空吸附平台19的一侧设有靠挡20；压板装置包括压板气缸21和压板吸盘22；压板吸盘22与压板气缸21连接，以实现压板吸盘22升降；压板吸盘22与外部抽真空装置连接。
54.将板材放置到真空吸附平台19时，通过靠挡20进行定位；首先采用压板装置辅助板材固定，然后真空吸附平台19采用真空吸附方式将板材固定，压板装置解除板材固定。该承托定位机构可有效将板材进行定位和固定。
55.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种板材胶粒安装机构，其特征在于：包括一个以上打胶粒模块；每个打胶粒模块包括：用于储存胶粒弹链的胶粒弹舱；用于储存胶粒并对胶粒移动进行导向的导嘴；用于将导嘴中的胶粒进行击打的击打杆；用于带动击打杆升降的击打升降装置；以及用于将胶粒弹舱中的胶粒弹链向导嘴传送的胶粒传动装置；所述击打杆与击打升降装置连接；击打杆与导嘴位置相对；胶粒传动装置位于胶粒弹舱的一侧。2.根据权利要求1所述的板材胶粒安装机构，其特征在于：所述导嘴设有胶粒通道；胶粒通道与击打杆位置相对；胶粒通道壁上开设有嵌设腔；嵌设腔中设有弹性元件；嵌设腔口设有顶珠；顶珠与弹性元件连接。3.根据权利要求1所述的板材胶粒安装机构，其特征在于：所述胶粒传动装置包括带有卡齿的传动轮，以及用于带动传动轮转动的卡齿转动装置。4.根据权利要求1所述的板材胶粒安装机构，其特征在于：所述胶粒弹舱设有用于将两排以上胶粒弹链上下并排储存的储存腔；每个打胶粒模块还包括用于将上排胶粒弹链向下压、以及将除最下排胶粒弹链外的其余胶粒弹链进行承托定位的弹链抓取装置。5.根据权利要求4所述的板材胶粒安装机构，其特征在于：所述弹链抓取装置包括抓取升降装置、抓取提升座和两个以上抓取伸缩装置；所述抓取提升座通过抓取升降装置设置在胶粒弹舱的一侧，以实现抓取提升座相对于胶粒弹舱升降移动；各个抓取伸缩装置分别设置在抓取升降座上；各个抓取伸缩装置靠近胶粒弹舱的一侧分别设有顶杆，以实现顶杆伸入储存腔中或从储存腔中缩回。6.根据权利要求5所述的板材胶粒安装机构，其特征在于：所述抓取升降装置包括提升电机和螺母丝杆机构；所述提升电机设置在胶粒弹舱的一侧；提升电机与螺母丝杆机构连接；所述抓取提升座与螺母丝杆机构连接。7.根据权利要求5所述的板材胶粒安装机构，其特征在于：所述储存腔设有抓取纵向长孔；抓取纵向长孔与顶杆位置相对。8.根据权利要求1所述的板材胶粒安装机构，其特征在于：所述打胶粒模块为两个以上；各个打胶粒模块并排固定在一起。9.一种胶粒自动安装设备，其特征在于：包括权利要求1至8中任一项所述的板材胶粒安装机构；还包括用于将板材进行承托和定位的承托定位机构；所述承托定位机构设有用于承托板材的承托面；所述板材胶粒安装机构通过x轴运动模块、y轴运动模块和z轴运动模块来实现x轴、y轴和z轴的移动。10.根据权利要求9所述的胶粒自动安装设备，其特征在于：所述承托定位机构包括用于采用真空吸附方式定位板材的真空吸附平台，以及用于压紧板材以实现板材定位的压板装置；所述真空吸附平台的一侧设有靠挡；所述压板装置包括压板气缸和压板吸盘；压板吸盘与压板气缸连接，以实现压板吸盘升降；所述压板吸盘与外部抽真空装置连接。

技术总结
本实用新型提供了一种板材胶粒安装机构及其胶粒自动安装设备；其中机构包括一个以上打胶粒模块；每个打胶粒模块包括用于储存胶粒弹链的胶粒弹舱、用于储存胶粒并对胶粒移动进行导向的导嘴、用于将导嘴中的胶粒进行击打的击打杆、用于带动击打杆升降的击打升降装置，以及用于将胶粒弹舱中的胶粒弹链向导嘴传送的胶粒传动装置；击打杆与击打升降装置连接；击打杆与导嘴位置相对；胶粒传动装置位于胶粒弹舱的一侧。该机构可将胶粒打入到板材孔中，节省人力资源和降低工人的劳动强度，提高打胶粒效率，提高工艺质量和工艺一致性。提高工艺质量和工艺一致性。提高工艺质量和工艺一致性。


技术研发人员：杨泽亮 周伟光 陈舜昊
受保护的技术使用者：无锡维尚家居科技有限公司
技术研发日：2023.01.29
技术公布日：2023/7/28