架空乘人装置远程监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿安全监控技术领域，尤其涉及一种架空乘人装置远程监控系统。


背景技术：

2.架空乘人装置是矿井斜巷或平巷辅助运输设备，该装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。
3.目前，国内矿用架空乘人装置的控制通常是现场控制，采用操作人员轮流值班进行现场控制的方式，容易出现由于操作人员的疲劳操作而造成的安全问题，人工成本高，存在安全隐患，影响矿井的安全生产。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
5.为此，本实用新型的目的在于提出一种架空乘人装置远程监控系统，能够对架空乘人装置远程监控，实现架空乘人系统的无人值守自动化，以降低人工成本，减少安全隐患，实现矿井的安全生产。
6.为达到上述目的，本实用新型第一方面提出了一种架空乘人装置远程监控系统，包括：工控机、环网输出平台、视频模块、语音模块和数据监控模块，其中，所述工控机设置在矿井上，所述视频模块、所述语音模块、所述数据监控模块分别设置在矿井下；所述视频模块、所述语音模块、所述数据监控模块分别与所述环网传输平台相连，所述环网输出平台与所述工控机相连，其中，所述数据监控模块连接有多个传感器。
7.本实用新型的架空乘人装置远程监控系统，能够对架空乘人装置远程监控，实现架空乘人系统的无人值守自动化，以降低人工成本，减少安全隐患，实现矿井的安全生产。
8.另外，根据本实用新型上述的架空乘人装置远程监控系统还可以具有以下附加的技术特征：
9.具体的，所述环网传输平台包括：两台万兆核心交换机和四台隔爆兼本安型万兆交换机，其中，两台所述万兆核心交换机分别设置在井上，四台所述隔爆兼本安型万兆交换机分别设置在井下，两台所述万兆核心交换机和四台所述隔爆兼本安型万兆交换机通过光缆依次相连，以形成环形网络，其中，所述万兆核心交换机与所述工控机相连，所述隔爆兼本安型万兆交换机分别与所述数据监控模块、所述视频模块、所述语音模块相连。
10.具体的，所述视频模块为摄像仪，所述语音模块为扩音电话，所述数据监控模块为矿用隔爆兼本安型监控分站。
11.具体的，所述多个传感器包括：电压采集传感器、电流采集传感器、电机振动传感器、急停传感器、速度采集传感器和温度感应传感器，其中，所述电压采集传感器、所述电流采集传感器、所述电机振动传感器、所述急停传感器、所述速度采集传感器、所述温度感应
传感器分别与所述数据监控模块相连。
12.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
14.图1为根据本实用新型一个实施例的架空乘人装置远程监控系统的结构框图；
15.图2为根据本实用新型一个实施例的环网传输平台的结构框图。
16.如图所示：1、工控机，2、环网输出平台，21、万兆核心交换机，22、隔爆兼本安型万兆交换机，3、视频模块，4、语音模块，5、数据监控模块，6、电压采集传感器，7、电流采集传感器，8、电机振动传感器，9、急停传感器，10、速度采集传感器，11、温度感应传感器。
具体实施方式
17.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
18.下面参照附图描述本实用新型实施例的架空乘人装置远程监控系统。
19.本实用新型实施例提供的架空乘人装置远程监控系统，可应用于矿用架空乘人装置（矿井斜巷或平巷辅助运输设备）的远程监控，实现矿用架空乘人装置的无人值守自动化。
20.如图1所示，本实用新型实施例的架空乘人装置远程监控系统，包括：工控机1、环网输出平台2、视频模块3、语音模块4和数据监控模块5。
21.其中，工控机1设置在矿井上，视频模块3、语音模块4、数据监控模块5分别设置在矿井下；
22.需要说明的是，该实施例中所描述的工控机1设置在矿井上，通过对数据监控模块5采集到的信息进行处理，并将处理结果给予显示，以协助地面人员更好的判断矿井内的现场情况，应说明的是，地面人员可通过工控机1将干预信号（控制信号）反馈给数据监控模块5，以使数据监控模块5进行相应的动作。
23.视频模块3、语音模块4、数据监控模块5分别与环网传输平台2相连，环网输出平台2与工控机1相连，其中，数据监控模块5连接有多个传感器6。
24.可以理解的是，该实施例中所描述的数据监控模块5可采集架空乘人装置现场上多个传感器的信号，进行初步分析，采取相应的应对措施，而若需要地面操作人员对架空乘人装置现场进行合适控制时，数据监控模块5可通过将地面操作人员指令输给架空乘人装置上的各设备，并对相应的设备进行控制，应说明的是，数据监控模块5可给多个传感器供电。
25.环网传输平台2包括：两台万兆核心交换机21和两台隔爆兼本安型万兆交换机22。
26.其中，两台万兆核心交换机21分别设置在井上，四台隔爆兼本安型万兆交换机22
分别设置在井下，两台万兆核心交换机21和四台隔爆兼本安型万兆交换机22通过光缆依次相连，以形成环形网络，万兆核心交换机21与工控机1相连，隔爆兼本安型万兆交换机22分别与数据监控模块5、视频模块3、语音模块4相连。
27.可以理解的是，该实施例中所描述的，两台万兆核心交换机21之间通过光缆相连，四台隔爆兼本安型万兆交换机22之间通过光缆相连，四台隔爆兼本安型万兆交换机22中的两台隔爆兼本安型万兆交换机22通过光缆与相应的两台万兆核心交换机21分别相连，通过两台万兆核心交换机21和四台隔爆兼本安型万兆交换机22的相连形成环网传输平台2（环形网络）。
28.应说明的是，该实施例中所描述的万兆核心交换机21（型号为 mach4002的万兆工业以网交换机）和隔爆兼本安型万兆交换机22（型号为kjj112(a)的矿用隔爆兼本安型万兆工业以太环网交换机）的数量可根据需求做出适应性调整。
29.需要说明的是，该实施例中所描述的万兆核心交换机21与井上的工控机1连接，隔爆兼本安型万兆交换机22与井下的数据监控模块5连接，使得环网传输平台2可双向稳定传输工控机1与视频模块3、语音模块4和井下数据监控模块5之间的信号。
30.具体而言，在架空乘人装置运行过程中，数据监控模块5可采集架空乘人装置现场上多个传感器的信号，进行初步分析，采取相应的措施，同时将采集到的的现场信息传输给环网传输平台2，环网传输平台2将该现场信息传输给工控机1，工控机a1可处理数据监控模块5传递过来的现场信息，并进行数据处理，还可通过环网传输平台2将相应的干预信号（控制信号）反馈回数据监控模块5，数据监控模块5可根据相应的指令对现场设备进行控制。
31.地面操作人员（地面生产调度信息中心工程师）可通过工控机a对井下架空乘人装置进行控制，还可以实现对井下信息的实时监视，操作界面美观，操作方法简单。架空乘人装置不仅可以对井下信息进行采集，还可以将地面的控制信号下达给多个组件（例如，电机）的控制开关，实现架空乘人装置各参数、运行状态等的监视。
32.应说明的是，在特殊情况下（例如，出现违章情况、运行异常等情况），地面操作人员可通过工控机1发出相应的干预信号（控制信号），使数据监控模块5可通过将地面操作人员的干预信号输给架空乘人装置上的各设备，并对相应的设备进行控制，以提高架空乘人装置现场的安全性，保证矿井的安全生产。
33.为了清楚的说明上一实施例，在实用新型的一个实施例中，如图1所示，视频模块3可为摄像仪，语音模块4可为扩音电话，数据监控模块5可为矿用隔爆兼本安型监控分站。
34.可以理解的是，该实施例中所描述的视频模块3可通过摄像仪采集架空乘人装置周围的视频图像，实时显示设备运行情况和人员违章情况，利于地面操作人员了解井下情况。语音模块4可为架空乘人装置提供开机预警，还可使地面（例如，地面上的操作人员）对架空乘人装置（例如，架空乘人装置上的操作人员）沿线对话，架空乘人装置（例如，架空乘人装置上的操作人员）可通过沿线话机进行对话。
35.需要说明的是，该实施例中所描述的数据监控模块5可根据需求（例如，架空乘人装置的运行状态、地面上的操作人员给予的干预信号等），对架空乘人装置进行启动和停止操作。
36.在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，多个传感器包括：电压采集传感器6、电流采集传感器7、电机振动传感器8、急停传感器9、速度采集传感器10和温度感应传感器
11。
37.其中，电压采集传感器6、电流采集传感器7、电机振动传感器8、急停传感器9、速度采集传感器10、温度感应传感器11分别与数据监控模块5相连。
38.需要说明的是，该实施例中所描述的电压采集传感器6，可对现场设备的电压进行监视，防止设备因过压或欠压等电压问题而损坏。
39.电流采集传感器7，可对现场设备的电流进行监视，并根据电流情况判断设备是否正常工作。
40.电机振动传感器8，可测量电机轴承座、电机机壳或电机结构的振动。
41.急停传感器9，可在现场发生紧急情况时紧急停车。
42.速度采集传感器10，对现场设备的运行速度进行监视，防止速度过快或者过慢打滑。
43.温度感应传感器11，对现场的温度，电机温度进行监视，防止因高温引起的故障。
44.可以理解的是，该实施例中所描述的电压采集传感器6、电流采集传感器7、电机振动传感器8、急停传感器9、速度采集传感器10和温度感应传感器11负责对现场电机环境进行检测，并将数据发送到数据监控模块5，使地面上的操作人员可对架空乘人装置的现场情况进行实时监控，提高架空乘人装置运行的安全性。
45.综上，本实用新型的架空乘人装置远程监控系统，能够对架空乘人装置远程监控，实现架空乘人系统的无人值守自动化，以降低人工成本，减少安全隐患，实现矿井的安全生产。
46.在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、
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示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
48.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种架空乘人装置远程监控系统，其特征在于，包括：工控机、环网输出平台、视频模块、语音模块和数据监控模块，其中，所述工控机设置在矿井上，所述视频模块、所述语音模块、所述数据监控模块分别设置在矿井下；所述视频模块、所述语音模块、所述数据监控模块分别与所述环网输出平台相连，所述环网输出平台与所述工控机相连，其中，所述数据监控模块连接有多个传感器。2.根据权利要求1所述的架空乘人装置远程监控系统，其特征在于，所述环网输出平台包括：两台万兆核心交换机和四台隔爆兼本安型万兆交换机，其中，两台所述万兆核心交换机分别设置在井上，四台所述隔爆兼本安型万兆交换机分别设置在井下，两台所述万兆核心交换机和四台所述隔爆兼本安型万兆交换机通过光缆依次相连，以形成环形网络，其中，所述万兆核心交换机与所述工控机相连，所述隔爆兼本安型万兆交换机分别与所述数据监控模块、所述视频模块、所述语音模块相连。3.根据权利要求1所述的架空乘人装置远程监控系统，其特征在于，所述视频模块为摄像仪，所述语音模块为扩音电话，所述数据监控模块为矿用隔爆兼本安型监控分站。4.根据权利要求1所述的架空乘人装置远程监控系统，其特征在于，所述多个传感器包括：电压采集传感器、电流采集传感器、电机振动传感器、急停传感器、速度采集传感器和温度感应传感器，其中，所述电压采集传感器、所述电流采集传感器、所述电机振动传感器、所述急停传感器、所述速度采集传感器、所述温度感应传感器分别与所述数据监控模块相连。

技术总结
本实用新型公开了一种架空乘人装置远程监控系统，包括：工控机、环网输出平台、视频模块、语音模块和数据监控模块，其中，工控机设置在矿井上，视频模块、语音模块、数据监控模块分别设置在矿井下；视频模块、语音模块、数据监控模块分别与环网传输平台相连，环网输出平台与工控机相连，其中，数据监控模块连接有多个传感器。由此，能够对架空乘人装置远程监控，实现架空乘人系统的无人值守自动化，以降低人工成本，减少安全隐患，实现矿井的安全生产。实现矿井的安全生产。实现矿井的安全生产。


技术研发人员：胡恒岩 顾军 朱安宁 张正
受保护的技术使用者：华洋通信科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/28