一种车厅及具有其的停车系统的制作方法

1.本实用新型涉及车厅的技术领域，具体而言涉及一种车厅及具有其的停车系统。


背景技术：

2.随着车辆普及率越来越高，停车系统行业蓬勃发展。现有的停车系统中的车厅通常采用入口和出口对向分离的设置方式，停车和取车时从不同的出入口进出，占用场地过大且不方便管理。只有一个出入口的车厅无法自动调转车头，采用倒车的方式出库或入库，影响驾驶人员的体验。
3.因此，需要一种车厅及具有其的停车系统，以至少部分地解决以上问题。


技术实现要素：

4.在实用新型的内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.为至少部分地解决上述问题，本实用新型提供了一种车厅，包括：
6.底座；
7.回转支撑齿轮，所述回转支撑齿轮设置至所述底座的上方；
8.承载组件，所述承载组件设置至所述回转支撑齿轮的上方；
9.驱动组件，所述驱动组件设置至所述承载组件；以及
10.旋转齿轮，所述旋转齿轮设置至所述驱动组件，并与所述回转支撑齿轮啮合，构造为能够绕旋转轴线相对于所述回转支承齿轮旋转，以使得所述承载组件能够绕所述旋转轴线相对于所述底座在停车位置和取车位置之间旋转。
11.根据本实用新型，车厅可以实现旋转掉头，存取车时可以从同一个出入口进出，节省场地面积，方便用户使用。
12.优选地，所述底座包括支撑框架和支撑凸台，所述支撑凸台设置至所述支撑框架的上方，用于支撑所述回转支撑齿轮。
13.优选地，所述支撑框架包括沿垂直于所述旋转轴线的第一径向方向延伸的第一横梁和沿垂直于所述第一径向方向的第二径向方向延伸的第二横梁，两个所述第二横梁围绕所述旋转轴线间隔设置，所述第二横梁的两端分别连接至两个所述第一横梁，且所述第二横梁沿所述第一径向方向与所述第一横梁的端部间隔开。
14.优选地，所述支撑框架包括：
15.调节底板，四个所述调节底板分别设置至两个所述第一横梁的端部；以及
16.调节螺栓，每个所述调节底板设置有四个所述调节螺栓，所述调节螺栓用于调整所述车厅的高度和水平度。
17.优选地，所述驱动组件为液压马达。
18.优选地，所述车厅还包括车辆承载平台，用于承载车辆，所述车辆承载平台设置至所述承载组件的上方。
19.优选地，所述车厅还包括控制装置，用于控制所述驱动组件的开启或关闭。
20.优选地，所述车厅还包括第一位置检测组件，用于检测所述承载组件的位置，所述第一位置检测组件与所述控制装置电连接。
21.优选地，所述车厅还包括第二位置检测组件，用于检测车辆的位置，所述第二位置检测组件与所述控制装置电连接。
22.本实用新型第二方面提供了一种停车系统，所述停车系统包括上述任一项所述的车厅。
附图说明
23.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。
24.附图中：
25.图1为根据本实用新型优选实施方式的车厅的正视示意图；
26.图2为根据本实用新型优选实施方式的车厅的立体示意图。
27.附图标记说明：
28.110：底座
29.111：支撑框架
30.112：第一横梁
31.113：第二横梁
32.114：调节底板
33.115：调节螺栓
34.116：支撑凸台
35.120：回转支撑齿轮
36.130：承载组件
37.131：驱动组件
38.132：旋转齿轮
39.p：旋转轴线
40.dr：第一径向方向
41.df：第二径向方向
具体实施方式
42.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
43.为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的描述。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本实用新型的较佳实施
方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
44.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
45.本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。
46.需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。
47.现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员。
48.如图1-2所示，在优选的实施方式中，根据本实用新型的车厅包括底座110、回转支撑齿轮120、承载组件130、驱动组件131和旋转齿轮132。回转支撑齿轮120设置至底座110的上方。承载组件130设置至回转支撑齿轮120的上方。驱动组件131设置至承载组件130。旋转齿轮132设置至驱动组件131，并与回转支撑齿轮120啮合，构造为能够绕旋转轴线p相对于回转支承齿轮旋转，以使得承载组件130能够绕旋转轴线p相对于底座110在停车位置和取车位置之间旋转。
49.具体地，底座110包括支撑框架111和支撑凸台116。支撑框架111设置在地面上，用于支撑车厅的整体结构。支撑凸台116设置至支撑框架111的上方，用于支撑回转支撑齿轮120。此外，还可以通过设置不同高度的支撑凸台116以定位不同高度的车厅。支撑凸台116优选为包括盆型钢板折弯件结构。
50.其中，支撑框架111包括由横梁组成的“井”字形结构。具体而言，支撑框架111包括沿垂直于旋转轴线p的第一径向方向dr延伸的第一横梁112和沿垂直于第一径向方向dr的第二径向方向df延伸的第二横梁113。两个第二横梁113围绕旋转轴线p间隔设置。第二横梁113的两端分别利用例如焊接等方式连接至两个第一横梁112，且第二横梁113沿第一径向方向dr与第一横梁112的端部间隔开。第一横梁112和第二横梁113均优选为工字钢。
51.支撑框架111还包括调节底板114和调节螺栓115。四个调节底板114分别设置至两个第一横梁112的端部。每个调节底板114设置有四个调节螺栓115。通过调整调节螺栓115的高度可以调整车厅的高度和水平度。例如，车厅所在地面的高度不平齐，可以调高较低一侧的调节螺栓115，以使得车厅高度平齐，方便承载车辆，避免安全事故。调节螺栓115优选为全螺纹六角头螺栓。
52.优选地，驱动组件131可以为液压马达或电机。
53.车厅还包括车辆承载平台(未示出)。车辆承载平台用于承载车辆，设置至承载组件130的上方，随着承载组件130一起在停车位置和取车位置之间旋转。
54.车厅还包括控制装置(未示出)，以及与控制装置电连接的第一位置检测组件(未
示出)和第二位置检测组件(未示出)。第一位置检测组件和第二位置检测组件分别用于检测承载组件130和车辆的位置，然后向控制装置发送位置信息，以使得控制装置控制驱动组件131的开启或关闭。
55.本实用新型另一方面还提供了一种停车系统，包括上述的车厅。
56.车辆存取过程如下：
57.停车时，承载组件130和车辆承载平台位于停车位置，车辆驶入停车区域后，停车系统中的搬运装置搬运车辆至停车位上，完成停车。
58.取车时，搬运装置搬运车辆至停车区域。此时第二位置检测组件检测到车辆由停车位移动到车厅上的停车区域，向控制装置发送车辆位置信息，控制装置响应于车辆位置信息控制驱动组件131开启，以驱动旋转齿轮132围绕回转支撑齿轮120做行星齿轮运动，也即绕旋转轴线p相对于回转支承齿轮旋转。从而带动承载组件130绕旋转轴线p相对于底座110从停车位置向取车位置旋转。第一位置检测组件检测到承载组件130旋转到取车位置时，向控制装置发送承载组件130位置信息，控制装置响应于承载组件130位置信息控制驱动组件131关闭，以使得承载组件130和车辆承载平台停在取车位置。车辆依然可以从入口驶出。第二位置检测组件检测到车辆驶出车厅后，向控制装置发送车辆位置信息，控制装置响应于车辆位置信息控制驱动组件131开启，以使得承载组件130旋转回停车位置。
59.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。
60.本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

技术特征：
1.一种车厅，其特征在于，包括：底座；回转支撑齿轮，所述回转支撑齿轮设置至所述底座的上方；承载组件，所述承载组件设置至所述回转支撑齿轮的上方；驱动组件，所述驱动组件设置至所述承载组件；以及旋转齿轮，所述旋转齿轮设置至所述驱动组件，并与所述回转支撑齿轮啮合，构造为能够绕旋转轴线相对于所述回转支撑齿轮旋转，以使得所述承载组件能够绕所述旋转轴线相对于所述底座在停车位置和取车位置之间旋转。2.根据权利要求1所述的车厅，其特征在于，所述底座包括支撑框架和支撑凸台，所述支撑凸台设置至所述支撑框架的上方，用于支撑所述回转支撑齿轮。3.根据权利要求2所述的车厅，其特征在于，所述支撑框架包括沿垂直于所述旋转轴线的第一径向方向延伸的第一横梁和沿垂直于所述第一径向方向的第二径向方向延伸的第二横梁，两个所述第二横梁围绕所述旋转轴线间隔设置，所述第二横梁的两端分别连接至两个所述第一横梁，且所述第二横梁沿所述第一径向方向与所述第一横梁的端部间隔开。4.根据权利要求3所述的车厅，其特征在于，所述支撑框架包括：调节底板，四个所述调节底板分别设置至两个所述第一横梁的端部；以及调节螺栓，每个所述调节底板设置有四个所述调节螺栓，所述调节螺栓用于调整所述车厅的高度和水平度。5.根据权利要求1所述的车厅，其特征在于，所述驱动组件为液压马达。6.根据权利要求1所述的车厅，其特征在于，所述车厅还包括车辆承载平台，用于承载车辆，所述车辆承载平台设置至所述承载组件的上方。7.根据权利要求1所述的车厅，其特征在于，所述车厅还包括控制装置，用于控制所述驱动组件的开启或关闭。8.根据权利要求7所述的车厅，其特征在于，所述车厅还包括第一位置检测组件，用于检测所述承载组件的位置，所述第一位置检测组件与所述控制装置电连接。9.根据权利要求7所述的车厅，其特征在于，所述车厅还包括第二位置检测组件，用于检测车辆的位置，所述第二位置检测组件与所述控制装置电连接。10.一种停车系统，其特征在于，所述停车系统包括根据权利要求1至9中任意一项所述的车厅。

技术总结
本实用新型公开了一种车厅及具有其的停车系统。车厅包括底座、回转支撑齿轮、承载组件、驱动组件和旋转齿轮。回转支撑齿轮设置至底座的上方。承载组件设置至回转支撑齿轮的上方。驱动组件设置至承载组件。旋转齿轮设置至驱动组件，并与回转支撑齿轮啮合，构造为能够绕旋转轴线相对于回转支承齿轮旋转，以使得承载组件能够绕旋转轴线相对于底座在停车位置和取车位置之间旋转。根据本实用新型的车厅，可以实现旋转掉头，存取车时可以从同一个出入口进出，节省场地面积，方便用户使用。方便用户使用。方便用户使用。


技术研发人员：张克超 张继红 廖泽邦 刘炳江
受保护的技术使用者：宁波中集物流装备有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/7/28