一种夹送装置的制作方法

1.本实用新型涉及柔性电路板输送的技术领域，具体地，涉及一种夹送装置。


背景技术：

2.柔性电路板，也称为fpc，是用柔性的绝缘基材(主要是聚酰亚胺或聚酯薄膜)制成的印刷电路板。在柔性电路板的制造的后处理或下游工艺中，通常要对其进行自动光学检测(automated optical inspection，简称为aoi)。如果aoi过程中检测到柔性电路板存在缺陷，那么将会将柔性电路板输送到预期位置，以使有缺陷的区域能够固定以便专业人员修复。
3.在目前的柔性电路板的输送中，通常使用缓冲机构进行缓冲，其在缓冲的同时还起到张力作用，以便于柔性电路板输送。这种缓冲机构通常是转动辊，然而在输送过程中，转动辊与柔性电路板之间容易出现打滑现象，从而影响输送效果。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的上述缺陷，本申请提供了一种夹送装置，其安装到用于吸附柔性电路板的负压吸附板，该夹送装置包括背板和安装在背板上的夹持组件，该夹持组件包括：导向部，其沿柔性电路板的输送方向固定安装在背板上；和夹持部，其滑动安装到导向部，并且该夹持部包括基板、固定夹块、活动夹块和活动座，其中该固定夹块固定连接到基板，基板的与固定夹块相对的一侧安装有夹块气缸，夹块气缸的输出轴延伸穿过基板并连接到活动座，活动座的一侧固定安装有活动夹块以使基板和活动座之间的固定夹块和活动夹块彼此面对。
5.进一步地，该导向部包括滑块和气缸。
6.进一步地，该导向部的气缸为无杆气缸。
7.在某些实施例中，该夹持部还包括固定连接到基板的滑块连接座。
8.在某些实施例中，夹块气缸为复位弹簧气缸。
9.进一步地，夹块气缸还配备有电气气流调节阀。
10.在某些实施例中，至少两个夹块气缸关于滑块连接座彼此对称地安装在基板上。
11.在某些实施例中，背板安装在负压吸附板的侧面。
12.通过将夹持部滑动安装在导向部上，使得夹持部在导向部上能够进行来回移动，同时使用夹持部夹持柔性电路板进行拖动，在夹持过程中，柔性电路板本身依然会保持原有的张力，拖动到一段距离后，夹持部松开柔性电路板进行复位，然后重新夹持拖动，从而将柔性电路板向输出端拖动辅助输送，夹持的方式可防止柔性电路板输送过程中出现打滑现象。
附图说明
13.图1示出了根据本实用新型实施例的夹送装置的整体示意图。
14.图2示出了夹持组件的具体结构。
15.图3示出了夹持部的具体结构。
16.图中：背板1、夹持组件2、柔性电路板3、导向部4、基板5、夹持部6、活动座7、滑块连接座8、活动夹块9、固定夹块10、夹块气缸11、负压吸附板12、第一导向辊13、第二导向辊14。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明仅用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
18.图1示出了根据本实用新型实施例的夹送装置的整体示意图，在图1中，柔性电路板3被夹持以对其进行输送。
19.对柔性电路板进行输送的设备通常包括负压吸附板，其用于吸附带缺陷的柔性电路板以便对其进行修复。具体地，负压吸附板可具有开口，并且可设置管道通向负压吸附板的开口，以对负压吸附板施加负压，从而提供吸附功能。
20.根据本实用新型实施例的夹送装置安装到负压吸附板12，从而能够将带缺陷的柔性电路板3输送到负压吸附板12处。具体地，夹送装置包括背板1和夹持组件2，其中背板1安装在负压吸附板12的侧面，并且夹持组件2安装在背板1上。
21.图2示出了夹持组件2的具体结构。夹持组件2包括导向部4和夹持部6，其中导向部4沿柔性电路板3的输送方向固定安装在背板1上。用于夹持(也能松开)柔性电路板3的夹持部6滑动安装到导向部4，以使夹持部6能够携带柔性电路板3沿柔性电路板3的输送方向运动。
22.当柔性电路板3被夹持部6夹紧，并且夹持部6相对于导向部4滑动时，柔性电路板3本身将保持原有的张力。在行进一段距离后，夹持部6将会松开柔性电路板3，然后沿与柔性电路板3的输送方向相反的方向移动，以实现夹持部6的复位操作。然后，夹持部6再一次地夹紧柔性电路板3，并重复上述操作。通过这种设计，可将柔性电路板3向输出端拖动以进行辅助输送，并且这种夹持的方式可防止柔性电路板3在输送过程中出现打滑现象。
23.图3示出了夹持部6的具体结构。结合图2示出的实施例，导向部4可包括滑块和气缸，优选无杆气缸。夹持部6包括滑块连接座8、基板5、固定夹块10、活动夹块9和活动座7。滑块连接座8与导向部4的滑块相配合，以使夹持部6能够相对于导向部4运动(滑动)，具体地，导向部4的气缸提供上述相对运动或滑动的驱动力。基板5固定连接到滑块连接座8，固定夹块10固定连接到基板5，并且基板5的与固定夹块10相对的一侧安装有夹块气缸11，夹块气缸11的输出轴延伸穿过基板5并连接到活动座7，活动座7的一侧固定安装有活动夹块9以使基板5和活动座7之间的固定夹块10和活动夹块9彼此面对。由于夹块气缸11的输出轴的伸长或缩短，与输出轴连接的活动座7(以及安装在其上的活动夹块9)能够相对于基板5(以及安装在其上的固定夹块10)远离或靠近，由此能够相应地实现对柔性电路板3的松开或夹紧。
24.夹持气缸11优选为是复位弹簧气缸。在某些实施例中，夹持气缸11还配备有电气气流调节阀来控制气缸对柔性电路板的夹紧力。夹块气缸11的数量为至少两个，优选两个，
至少两个夹块气缸11优选关于滑块连接座8彼此对称地安装在基板5上，优选安装在基板5的端部处。
25.固定夹块10与活动夹块9优选由橡胶材料制成，其优选具有一定刚度，确保在夹紧的同时不损坏柔性电路板。
26.在图1示出的实施例中，负压吸附板12的边缘可通过支撑块或其它方式间接地安装到背板1。在柔性电路板3的输送过程中，还应设置有导向辊。例如，可沿柔性电路板3的输送方向在负压吸附板12的两侧设置第一导向辊13和第二导向辊14，以使能够柔性电路板3从第一导向辊13输送至负压吸附板12上，然后负压吸附板12吸附固定柔性电路板3进行修复，随后柔性电路板3从第二导向辊14输出至夹持部6内进行夹持输送。
27.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种夹送装置，其安装到用于吸附柔性电路板的负压吸附板，其特征在于，所述夹送装置包括背板(1)和安装在背板(1)上的夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括：导向部(4)，其沿柔性电路板的输送方向固定安装在背板(1)上；和夹持部(6)，其滑动安装到导向部(4)，并且所述夹持部(6)包括基板(5)、固定夹块(10)、活动夹块(9)和活动座(7)，其中所述固定夹块(10)固定连接到基板(5)，基板(5)的与固定夹块(10)相对的一侧安装有夹块气缸(11)，夹块气缸(11)的输出轴延伸穿过基板(5)并连接到活动座(7)，活动座(7)的一侧固定安装有活动夹块(9)以使基板(5)和活动座(7)之间的固定夹块(10)和活动夹块(9)彼此面对。2.根据权利要求1所述的夹送装置，其特征在于，所述导向部(4)包括滑块和气缸。3.根据权利要求2所述的夹送装置，其特征在于，所述导向部(4)的气缸为无杆气缸。4.根据权利要求2所述的夹送装置，其特征在于，所述夹持部(6)还包括固定连接到基板(5)的滑块连接座(8)，所述滑块连接座(8)与导向部(4)的滑块配合。5.根据权利要求1所述的夹送装置，其特征在于，夹块气缸(11)为复位弹簧气缸。6.根据权利要求5所述的夹送装置，其特征在于，夹块气缸(11)还配备有电气气流调节阀。7.根据权利要求4所述的夹送装置，其特征在于，至少两个夹块气缸(11)关于滑块连接座(8)彼此对称地安装在基板(5)上。8.根据权利要求1所述的夹送装置，其特征在于，背板(1)安装在负压吸附板的侧面。

技术总结
本实用新型提供了一种夹送装置，其属于柔性电路板输送的技术领域。该夹送装置包括背板和夹持组件，该夹持组件包括导向部和滑动安装到导向部的夹持部，并且夹持部包括基板、固定夹块、活动夹块和活动座，其中该固定夹块固定连接到基板，基板的与固定夹块相对的一侧安装有夹块气缸，夹块气缸的输出轴延伸穿过基板并连接到活动座，活动座的一侧固定安装有活动夹块以使基板和活动座之间的固定夹块和活动夹块彼此面对。根据本实用新型的夹送装置能够防止柔性电路板输送过程中出现打滑现象。止柔性电路板输送过程中出现打滑现象。止柔性电路板输送过程中出现打滑现象。


技术研发人员：杨海东 何桢 杨淑爱 门光辉 李泽辉 王华龙 谢克庆
受保护的技术使用者：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/28