一种刀片电池三轴联插胶钉机构的制作方法

1.本实用新型涉及刀片电池插钉设备技术领域，特别指一种刀片电池三轴联插胶钉机构。


背景技术：

2.随着新能源汽车的快速发展，对动力电池的需求也与日俱增，动力电池作为新能源汽车最重要的部件之一，生产完成之后需要利用测试装置进行一系列的测试，例如对其进行化成分容，化成即对电池进行初次充放电以激活内部化学物质，分容即对电池的容量进行分选，而在化成之前需要用胶钉堵住电池用于添加电解液的注液口。
3.随着动力电池技术的革新，出现了不同形态的方形电池，例如刀片电池，传统的方形电池的注液口在上方，通过机械手来垂直插胶钉，而刀片电池的注液口在侧面，传统的机械手已无法适用。
4.因此，如何提供一种刀片电池三轴联插胶钉机构，实现对刀片电池进行插胶钉，成为一个亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种刀片电池三轴联插胶钉机构，实现对刀片电池进行插胶钉。
6.本实用新型是这样实现的：一种刀片电池三轴联插胶钉机构，包括：
7.一个左支撑架；
8.一个右支撑架，平行设于所述左支撑架的右侧；
9.一条第一导轨，水平设于所述左支撑架的顶端；
10.两块限位块，设于所述左支撑架的顶端，并位于所述第一导轨的两端；
11.一个x轴模组，水平设于所述右支撑架的顶端；
12.一个y轴模组，一端与所述第一导轨滑动连接，另一端与所述x轴模组的移动端连接；
13.一个z轴模组，垂直与所述y轴模组的移动端连接；
14.一个插胶钉模块，与所述z轴模组的移动端连接；
15.所述插胶钉模块包括：
16.一块背板，垂直与所述z轴模组的移动端连接；
17.一块底板，水平设于所述背板的底端；
18.两根l型加强筋，分别与所述背板以及底板的边缘连接；
19.一条第二导轨，水平设于所述底板的顶端；
20.至少一个插钉气缸，底端与所述第二导轨滑动连接，插钉端朝外；
21.一个滑台气缸，设于所述底板的顶端，动力输出端与所述插钉气缸连接；
22.一个插钉感应传感器，设于所述底板的顶端，感应方向朝外。
23.进一步地，所述插钉感应传感器为光纤传感器。
24.进一步地，还包括：
25.一个plc，分别与所述x轴模组、y轴模组、z轴模组、插钉气缸、滑台气缸以及插钉感应传感器连接。
26.本实用新型的优点在于：
27.通过设置左支撑架和右支撑架，y轴模组，一端与左支撑架上的第一导轨滑动连接，另一端与右支撑架上的x轴模组的移动端连接，而z轴模组垂直与y轴模组的移动端连接，插胶钉模块与z轴模组的移动端连接，插胶钉模块设有插钉气缸、滑台气缸以及插钉感应传感器，即通过x轴模组、y轴模组和z轴模组即可联动插胶钉模块进行三轴的位移，进而移动到刀片电池的侧面，再通过插钉感应传感器感应插胶钉模块与刀片电池的距离，通过滑台气缸对插钉气缸的位置进行微调，最后通过插钉气缸将胶钉自动插入刀片电池的注液口，即实现自动对刀片电池进行插胶钉，进而极大的提升了刀片电池生产效率。
附图说明
28.下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。
29.图1是本实用新型一种刀片电池三轴联插胶钉机构的结构示意图。
30.标记说明：
31.100-一种刀片电池三轴联插胶钉机构，1-左支撑架，2-右支撑架，3-第一导轨，4-限位块，5-x轴模组，6-y轴模组，7-z轴模组，8-插胶钉模块，81-背板，82-底板，83-l型加强筋，84-第二导轨，85-插钉气缸，86-滑台气缸，87-插钉感应传感器。
具体实施方式
32.本实用新型实施例通过提供一种刀片电池三轴联插胶钉机构100，解决了现有技术中的插钉设备仅适用于注液口在上方的方形电池，不能对刀片电池进行插胶钉操作的技术问题，实现了对刀片电池进行插胶钉，进而提升刀片电池生产效率的技术效果。
33.本实用新型实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：通过x轴模组5、y轴模组6和z轴模组7联动插胶钉模块8移动到刀片电池的侧面，再通过插钉感应传感器87感应插胶钉模块8与刀片电池的距离，通过滑台气缸86对插钉气缸85的位置进行微调，最后通过插钉气缸85将胶钉自动插入刀片电池的注液口，以实现对刀片电池进行插胶钉。
34.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
35.请参照图1所示，本实用新型一种刀片电池三轴联插胶钉机构100的较佳实施例，包括：
36.一个左支撑架1；
37.一个右支撑架2，平行设于所述左支撑架1的右侧；所述左支撑架1以及右支撑架2用于承载插胶钉机构100；
38.一条第一导轨3，水平设于所述左支撑架1的顶端，用于所述y轴模组6的限位滑动；
39.两块限位块4，设于所述左支撑架1的顶端，并位于所述第一导轨3的两端，避免所述y轴模组6滑出第一导轨3；
40.一个x轴模组5，水平设于所述右支撑架2的顶端；
41.一个y轴模组6，一端与所述第一导轨3滑动连接，另一端与所述x轴模组5的移动端连接；
42.一个z轴模组7，垂直与所述y轴模组6的移动端连接；所述x轴模组5、y轴模组6和z轴模组7用于插胶钉模块8的三轴位移；
43.一个插胶钉模块8，与所述z轴模组7的移动端连接；
44.所述插胶钉模块8包括：
45.一块背板81，垂直与所述z轴模组7的移动端连接；
46.一块底板82，水平设于所述背板81的底端；
47.两根l型加强筋83，分别与所述背板81以及底板82的边缘连接，也充当所述第二导轨84的限位件；
48.一条第二导轨84，水平设于所述底板82的顶端，用于所述插钉气缸85的限位滑动；
49.至少一个插钉气缸85，底端与所述第二导轨84滑动连接，插钉端朝外，用于自动插胶钉，即将胶钉插入刀片电池的注液口；
50.一个滑台气缸86，设于所述底板82的顶端，动力输出端与所述插钉气缸85连接，用于调节所述插钉气缸85的位置；
51.一个插钉感应传感器87，设于所述底板82的顶端，感应方向朝外，用于感应与刀片电池的距离。
52.所述插钉感应传感器87为光纤传感器。
53.还包括：
54.一个plc(未图示)，分别与所述x轴模组5、y轴模组6、z轴模组7、插钉气缸85、滑台气缸86以及插钉感应传感器87连接；所述plc用于控制插胶钉机构100的工作，在具体实施时，只要从现有技术中选择能实现此功能的plc即可，并不限于何种型号，且控制程序是本领域技术人员所熟知的，这是本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可获得的。
55.本实用新型工作原理：
56.所述plc通过x轴模组5、y轴模组6以及z轴模组7将插胶钉模块8移动到刀片电池的侧边，直至通过所述插钉感应传感器87感应到移动到位，再控制所述插钉气缸85将夹持的胶钉插入刀片电池的注液口。
57.综上所述，本实用新型的优点在于：
58.通过设置左支撑架和右支撑架，y轴模组，一端与左支撑架上的第一导轨滑动连接，另一端与右支撑架上的x轴模组的移动端连接，而z轴模组垂直与y轴模组的移动端连接，插胶钉模块与z轴模组的移动端连接，插胶钉模块设有插钉气缸、滑台气缸以及插钉感应传感器，即通过x轴模组、y轴模组和z轴模组即可联动插胶钉模块进行三轴的位移，进而移动到刀片电池的侧面，再通过插钉感应传感器感应插胶钉模块与刀片电池的距离，通过滑台气缸对插钉气缸的位置进行微调，最后通过插钉气缸将胶钉自动插入刀片电池的注液口，即实现自动对刀片电池进行插胶钉，进而极大的提升了刀片电池生产效率。
59.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当
涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。

技术特征：
1.一种刀片电池三轴联插胶钉机构，其特征在于：包括：一个左支撑架；一个右支撑架，平行设于所述左支撑架的右侧；一条第一导轨，水平设于所述左支撑架的顶端；两块限位块，设于所述左支撑架的顶端，并位于所述第一导轨的两端；一个x轴模组，水平设于所述右支撑架的顶端；一个y轴模组，一端与所述第一导轨滑动连接，另一端与所述x轴模组的移动端连接；一个z轴模组，垂直与所述y轴模组的移动端连接；一个插胶钉模块，与所述z轴模组的移动端连接；所述插胶钉模块包括：一块背板，垂直与所述z轴模组的移动端连接；一块底板，水平设于所述背板的底端；两根l型加强筋，分别与所述背板以及底板的边缘连接；一条第二导轨，水平设于所述底板的顶端；至少一个插钉气缸，底端与所述第二导轨滑动连接，插钉端朝外；一个滑台气缸，设于所述底板的顶端，动力输出端与所述插钉气缸连接；一个插钉感应传感器，设于所述底板的顶端，感应方向朝外。2.如权利要求1所述的一种刀片电池三轴联插胶钉机构，其特征在于：所述插钉感应传感器为光纤传感器。3.如权利要求1所述的一种刀片电池三轴联插胶钉机构，其特征在于：还包括：一个plc，分别与所述x轴模组、y轴模组、z轴模组、插钉气缸、滑台气缸以及插钉感应传感器连接。

技术总结
本实用新型提供了刀片电池插钉设备技术领域的一种刀片电池三轴联插胶钉机构，包括：一个左支撑架；一个右支撑架，平行设于所述左支撑架的右侧；一条第一导轨，水平设于所述左支撑架的顶端；两块限位块，设于所述左支撑架的顶端，并位于所述第一导轨的两端；一个X轴模组，水平设于所述右支撑架的顶端；一个Y轴模组，一端与所述第一导轨滑动连接，另一端与所述X轴模组的移动端连接；一个Z轴模组，垂直与所述Y轴模组的移动端连接；一个插胶钉模块，与所述Z轴模组的移动端连接。本实用新型的优点在于：实现对刀片电池进行插胶钉。实现对刀片电池进行插胶钉。实现对刀片电池进行插胶钉。


技术研发人员：刘作斌 黄鉴超 张基 肖辉生 林丰 张超
受保护的技术使用者：福建星云电子股份有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/28