散粮刮板输送机的制作方法

1.本实用新型涉及用于散粮转运的散粮输送设备，尤其涉及一种散粮刮板输送机。


背景技术：

2.在散粮装运领域，会使用到散粮输送设备，其目的是将一处的散粮运输到另外一个位置，比如说对于楼房仓而言，每一层的楼房仓楼板上均设置有漏粮口，在进行出粮操作时，需要打开漏粮口，散粮会依靠自身重量自动由上一层漏至下一层。而距离漏粮口较远的散粮就无法顺利的依靠自身重量进行自动滑落，这个时候就需要借助一些输粮设备将其它位置的散粮运抵漏粮口附近。
3.在现有技术中，可以使用传统的刮板输送机将散粮由一个位置运抵到另外一个位置，为了提高刮板输送机的运粮行程，刮板输送机一般做的比较长，这会导致刮板输送机长度较长而不便于仓储和运输；另外，就是现有的刮板输送机都是直线型的，也不太适应有坡度的散粮运输需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种长度可以调整，同时可以根据粮面坡度调整刮粮角度的散粮刮板输送机。
5.为解决上述技术问题，本实用新型中一种散粮刮板输送机的技术方案如下：
6.一种散粮刮板输送机，包括输送机机架和循环输送刮板，循环输送刮板包括循环链条和设置于循环链条上的刮板，输送机机架的前端和/或后端铰接有延长支架，延长支架的铰接轴线沿左右方向延伸设置，输送机机架与延长支架之间设置有驱动延长支架绕其铰接轴线转动的支架驱动机构，循环输送刮板还包括转动设置于延长支架上的供循环链条端部绕经换向的换向链轮，输送机机架上转动装配有用于延长支架朝上翻转时供下层的循环链条绕经换向的下侧链轮，输送机机架或延长支架上设置有用于延长支架翻转过程中张紧上层的循环链条的张紧链轮，下层的循环链条上的刮板用于将散粮沿前后方向输送。
7.进一步的，输送机机架上转动装配有用于延长支架朝上翻转时供上层的循环链条绕经换向的上侧链轮。
8.进一步的，输送机机架的前端和后端均铰接有所述延长支架，位置靠前的延长支架称为前侧延长支架，位置靠后的延长支架称为后侧延长支架，供循环链条端部绕经换向的两个换向链轮分别设置于前侧延长支架的前端和后侧延长支架的后端。
9.进一步的，下侧链轮包括设置于输送机机架前端的前端下侧换向链轮和设置于输送机机架后端的后端下侧换向链轮；上侧链轮包括设置于输送机机架前端的前端上侧换向链轮和设置于输送机机架后端的后端上侧换向链轮，前端上侧换向链轮、后端上侧换向链轮位于前端下侧换向链轮、后端下侧换向链轮的上侧，前端上侧换向链轮、后端上侧换向链轮的间距小于前端下侧换向链轮、后端下侧换向链轮的间距。
10.进一步的，前端下侧换向链轮与前侧延长支架同轴线设置，后端下侧换向链轮与
后侧延长支架同轴线设置。
11.进一步的，输送机机架包括横向机架部分和固定于横向机架部分中部的竖向机架部分，横向机架部分、竖向机架部分构成倒“t”形结构，张紧链轮沿竖向导向移动装配于竖向机架部分上，张紧链轮上连接有链轮张紧机构。
12.进一步的，链轮张紧机构包括与张紧链轮相连的张紧弹簧；或者，链轮涨机构包括与张紧链轮相连的液压缸，链轮张紧机构还包括用于检测液压缸内部压力的压力传感器。
13.进一步的，支架驱动机构包括前侧驱动机构和后侧驱动机构，前侧驱动机构包括设置于竖向机架部分顶部与前侧延长支架之间的前侧驱动缸；后侧驱动机构包括设置于竖向机架部分顶部与后侧延长支架之间的后侧驱动缸。
14.进一步的，输送机机架包括底部设置有行走轮的底盘支架和相对底盘支架能够升降调节的升降支架，循环输送刮板设置于升降支架上。
15.进一步的，行走轮分布于底盘支架底部的四个角处，各行走轮均为能够独立转向和行走的主动行走轮。
16.本实用新型的有益效果为：本实用新型中，延长支架可以绕其铰接轴线进行翻转，从而改变输送机的整体长度，在不使用或者运输过程中，可以将延长支架转动至收起状态，从而方便散粮刮板输送机的运输和仓储；更为重要的是，通过延长支架的翻转，可以调整循环输送刮板的输送角度，针对粮仓内有凸出粮堆或内凹粮坑的锥度铺面，合理调整延长支架的倾斜角度，使得下层的循环链条上的刮板可以顺利的将有坡度的散粮沿前后方向刮送。
附图说明
17.通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应地标号表示相同或对应地部分，其中：
18.图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；
19.图2是图1的侧视图；
20.图3是图1的俯视图；
21.图4是图1的立体图；
22.图5是图1中前侧延长支架、后侧延长支架展开至水平姿态时的状态示意图；
23.图6是图5的立体图；
24.附图标记说明：1、后侧链轮；2、后侧延长支架；3、循环链条；4、后侧支撑臂；5、刮板；6、后端上侧换向链轮；7、后端下侧换向链轮；8、行走轮；9、电池；10、电机；11、前端下侧换向链轮；12、前端上侧换向链轮；13、前侧支撑臂；14、前侧延长支架；15、前侧链轮；16、液压缸；17、张紧链轮；18、竖向机架部分；19、前侧驱动缸；20、后侧驱动缸；21、输送机机架；22、底盘支架；23、升降支架；24、升降缸；25、刮板；26、循环输送刮板；27、主刮粮板；28、端部挡粮板。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详
细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。
27.本实用新型中一种散粮刮板输送机的实施例如图1~4所示：包括输送机机架21和循环输送刮板26，
28.输送机机架21包括底部设置有行走轮8的底盘支架22和相对底盘支架22能够升降调节的升降支架23，循环输送刮板设置于升降支架上。行走轮8共有四个，四个行走轮8分布于底盘支架底部的四个角处，每个行走轮8均为能够独立转向和行走的主动行走轮，也就是说在本实施例中，各行走轮分别由各自独立对应的转向机构驱动转向，并由各自独立对应的行走机构驱动行走。
29.升降支架包括横向机架部分和固定于横向机架部分中部的竖向机架部分18，横向机架部分、竖向机架部分18构成倒“t”形结构，底盘支架上设置有四个竖向布置的升降缸24，升降缸24的缸体固定于底盘支架上，升降缸的活塞杆顶部与升降支架23相连。
30.循环输送刮板26包括循环链条3和设置于循环链条两端端部的供循环链条绕经换向的换向链轮，本实施例中，将位置靠前的换向链轮称为前侧链轮15，将位置靠后的换向链轮称为后侧链轮1。循环链条上间隔设置有多个刮板5，其中刮板包括主刮粮板27和设置于主刮粮板27左右两端的端部挡粮板28，在本实施例中，将前侧链轮15、后侧链轮1上层的循环链条部分称为上层的循环链条，将前侧链轮、后侧链轮下层的循环链条部分称为下层的循环链条，下层的循环链条上的刮板用于将散粮沿前后方向刮送，循环链条可以正转，也可以反转，因此下层的循环链条上的刮板可以将散粮自前向后刮送，也可以将散粮自后至前刮送，端部挡粮板可以避免散粮刮送过程中，散粮朝前后方向散落。
31.升降支架的前端和后端均铰接有延长支架，延长支架的铰接轴线沿左右方向延伸设置，输送机架与延长支架之间设置有驱动延长支架绕其铰接轴线转动的支架驱动机构，在本实施例中，将位置靠前的延长支架称为前侧延长支架14，将位置靠后的延长支架称为后侧延长支架2，支架驱动机构包括前侧驱动机构和后侧驱动机构，前侧驱动机构包括设置于竖向机架部分顶部与前侧延长支架之间的前侧驱动缸19；后侧驱动机构包括设置于竖向机架部分顶部与后侧延长支架之间的后侧驱动缸20。
32.前侧链轮15转动装配于前侧延长支架14的前端，后侧链轮1转动装配于后侧延长支架2的后端。
33.输送机机架上转动装配有用于延长支架朝上翻转时供下层的循环链条绕经换向的下侧链轮，输送机机架上还转动装配有用于延长支架朝上翻转时供上层的循环链条绕经换向的上侧链轮。上侧链轮、下侧链轮均设置于升降支架上。
34.本实施例中，下侧链轮包括设置于升降支架前端的前端下侧换向链轮11和设置于升降支架后端的后端下侧换向链轮7；上侧链轮包括设置于升降支架前端的前端上侧换向链轮12和设置于升降支架后端的后端上侧换向链轮6，前端上侧换向链轮、后端上侧换向链轮位于前端下侧换向链轮、后端下侧换向链轮的上侧，前端上侧换向链轮、后端上侧换向链
轮的间距小于前端下侧换向链轮、后端下侧换向链轮的间距。且前端上侧换向链轮、后端上侧换向链轮的直径大于前端下侧换向链轮、后端下侧换向链轮的直径。
35.前端下侧换向链轮与前侧延长支架的铰接轴线同轴线设置，后端下侧换向链轮与后侧延长支架的铰接轴线同轴线设置。前侧驱动机构、后侧驱动机构彼此独立，前侧驱动机构驱动前侧延长支架在0~90
°
内翻转，后侧驱动机构驱动前侧延长支架在0~90
°
内翻转。
36.竖向机架部分18上沿上下方向导向移动装配有用于延长支架翻转过程中张紧上层的循环链条的张紧链轮17，张紧链轮17位于上层的循环链条的下侧。张紧链轮上连接有链轮张紧机构，链轮涨机构包括与张紧链轮相连的液压缸16，链轮张紧机构还包括用于检测液压缸内部压力的压力传感器。当前侧延长支架和/或延长支架进行翻转时，上层的循环链条对张紧链轮的压力发生变化，该压力变化反应到液压缸的内部油压上，压力传感器测量该压力，液压缸调整张紧链轮的高度，使得上层的张紧链轮处于合适的张紧力下，从而保证延长支架在任意工作角度时，循环输送刮板均可以正常工作。在本实用新型的其它实施例中，压力传感器还可以被设置于液压缸与张紧链轮之间的测力传感器代替。通过液压缸调整张紧链轮的高低，保持循环链条的张紧状态，比如说当前侧延长支架 、后侧延长支架相对翻转时，液压缸带着张紧链轮上行，保持循环链条的张紧状态。图中项10表示电机，项9表示向电机供电的电池，电机的动力输出端与前端下侧链轮传动连接以驱动前端下侧链轮转动，前端下侧链轮作为主动链轮而驱动循环链条循环转动。
37.前侧延长支架上设置有前侧支撑臂13，后侧延长支架上设置有后侧支撑臂4，前侧支撑臂、后侧支撑臂上均设置有支撑轮。
38.本实施例中：前侧延长支架、后侧延长支架最大可以展开呈“一”字形布置，如图5所示；前侧延长支架、后侧延长支架可以收起至并列状态，如图1所示。
39.本实用新型中的散粮刮板输送机的使用过程如下：在不用于刮粮时，比如说运输或仓储过程中，前侧延长支架、后侧延长支架收起至图1状态，整机占用空间较小；在仓内使用时，当粮面平整时，前侧延长支架、后侧延长支架可以展开至图5状态，升降缸驱动升降支架至低位，循环输送刮板工作，下层的循环链条上的刮板可以实现沿前后方向刮粮，从而将散粮由一处位置刮移到另外一个位置，比如说，将散粮自前至后刮送，后侧延长支架的后端对应于漏粮口那一个位置，将前侧某个位置的散粮自前至后刮送至漏粮口位置，当前侧延长支架前端的散粮刮完时，需要改变前侧延长支架前端的位置，此时升降缸将升降支架顶升至高位，四个行走轮转向并行走，保持后侧延长支架的出料端位置不变（还对应这漏粮口），只是改变前侧延长支架的进料端的周向位置，将前侧延长支架的进料端转动至一个新的有散粮的位置，升降缸将升降支架下降至低位，则可以开始新的刮粮过程；当然，当料堆表面有坡度时，比如说漏粮口处于一个粮坑的中心位置，粮坑具有一定的坡度，则可以单独调整前侧延长支架的倾斜角度，使得与前侧延长支架的倾角与粮坑的坡度匹配，而此时后侧延长支架可能是其它角度，从而实现有坡度的散粮的刮移，当需要改变进粮位置时，可以参照上述方式，通过行走轮和升降缸的配合来改变进粮位置。
40.在本实用新型的其它实施例中：链轮张紧机构还可以是竖向设置的张紧弹簧，当前侧延长支架、后侧延长支架相背转动展开时，张紧链轮下压竖向弹簧，当前侧延长支架、后侧延长支架相对转动时，在弹簧作用下，张紧链轮朝上移动而张紧循环链条；前侧驱动缸、后侧驱动缸还可以是电动推杆、舵角电机等其它驱动形式；前侧延长支架、后侧延长支
架也可以仅设置一个，此时循环链条端部的两个换向链轮，其中一个换向链轮设置于延长支架上，另外一个换向链轮设置于输送机机架上，此时上侧链轮也可以不设，当仅有一个延长支架翻转时，通过张紧链轮来张紧循环链条即可；前侧驱动缸、后侧驱动缸还可以被电动推杆代替。
41.在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。
43.另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。
44.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种散粮刮板输送机，包括输送机机架和循环输送刮板，循环输送刮板包括循环链条和设置于循环链条上的刮板，其特征在于：输送机机架的前端和/或后端铰接有延长支架，延长支架的铰接轴线沿左右方向延伸设置，输送机机架与延长支架之间设置有驱动延长支架绕其铰接轴线转动的支架驱动机构，循环输送刮板还包括转动设置于延长支架上的供循环链条端部绕经换向的换向链轮，输送机机架上转动装配有用于延长支架朝上翻转时供下层的循环链条绕经换向的下侧链轮，输送机机架或延长支架上设置有用于延长支架翻转过程中张紧上层的循环链条的张紧链轮，下层的循环链条上的刮板用于将散粮沿前后方向输送。2.根据权利要求1所述的散粮刮板输送机，其特征在于：输送机机架上转动装配有用于延长支架朝上翻转时供上层的循环链条绕经换向的上侧链轮。3.根据权利要求2所述的散粮刮板输送机，其特征在于：输送机机架的前端和后端均铰接有所述延长支架，位置靠前的延长支架称为前侧延长支架，位置靠后的延长支架称为后侧延长支架，供循环链条端部绕经换向的两个换向链轮分别设置于前侧延长支架的前端和后侧延长支架的后端。4.根据权利要求3所述的散粮刮板输送机，其特征在于：下侧链轮包括设置于输送机机架前端的前端下侧换向链轮和设置于输送机机架后端的后端下侧换向链轮；上侧链轮包括设置于输送机机架前端的前端上侧换向链轮和设置于输送机机架后端的后端上侧换向链轮，前端上侧换向链轮、后端上侧换向链轮位于前端下侧换向链轮、后端下侧换向链轮的上侧，前端上侧换向链轮、后端上侧换向链轮的间距小于前端下侧换向链轮、后端下侧换向链轮的间距。5.根据权利要求4所述的散粮刮板输送机，其特征在于：前端下侧换向链轮与前侧延长支架同轴线设置，后端下侧换向链轮与后侧延长支架同轴线设置。6.根据权利要求3所述的散粮刮板输送机，其特征在于：输送机机架包括横向机架部分和固定于横向机架部分中部的竖向机架部分，横向机架部分、竖向机架部分构成倒“t”形结构，张紧链轮沿竖向导向移动装配于竖向机架部分上，张紧链轮上连接有链轮张紧机构。7.根据权利要求6所述的散粮刮板输送机，其特征在于：链轮张紧机构包括与张紧链轮相连的张紧弹簧；或者，链轮张紧机构包括与张紧链轮相连的液压缸，链轮张紧机构还包括用于检测液压缸内部压力的压力传感器。8.根据权利要求6所述的散粮刮板输送机，其特征在于：支架驱动机构包括前侧驱动机构和后侧驱动机构，前侧驱动机构包括设置于竖向机架部分顶部与前侧延长支架之间的前侧驱动缸；后侧驱动机构包括设置于竖向机架部分顶部与后侧延长支架之间的后侧驱动缸。

技术总结
本实用新型涉及一种散粮刮板输送机，包括输送机机架和循环输送刮板，循环输送刮板包括循环链条和设置于循环链条上的刮板，输送机机架的前端和/或后端铰接有延长支架，输送机机架与延长支架之间设置有驱动延长支架绕其铰接轴线转动的支架驱动机构，循环输送刮板还包括转动设置于延长支架上的供循环链条端部绕经换向的换向链轮，输送机机架上转动装配有用于延长支架朝上翻转时供下层的循环链条绕经换向的下侧链轮，输送机机架或延长支架上设置有用于延长支架翻转过程中张紧上层的循环链条的张紧链轮，下层的循环链条上的刮板用于将散粮沿前后方向输送。本实用新型的目的在于提供一种长度可以调整，同时可以根据粮面坡度调整刮粮角度的散粮刮板输送机。整刮粮角度的散粮刮板输送机。整刮粮角度的散粮刮板输送机。


技术研发人员：王录民 袁庆利 许启铿 毛广卿 揣君 刘少华
受保护的技术使用者：郑州工大粮安科技有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/28