一种空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置的制作方法

1.本发明涉及一种空调生产技术，尤其是一种空调翅片生产运转技术，具体地说是一种空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置。


背景技术：

2.众所周知，空调翅片在焊接结束后需要进入干爆炉进行干燥脱脂处理，由于干燥炉出口温度较高，无法进行人工操作，因此采用机器人进行抓取是一种常规做法，但由于机器人抓取的翅片堆垛的尺寸有限，对于一些尺寸较大的翅片就无法使用机器人进行下料作业，因此必须进行专门的设计以满足生产需要。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对大尺寸翅片无法使用机器人进行干爆炉下料作业的问题，设计一种自动化水平较高的能满足生产节拍需求的空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置。
4.本发明的技术方案是：一种空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置，其特征是：它包括：一夹具模块1，该夹具模块1安装在干燥炉2输送线出口端上方，它能在夹取翅片后沿第一z向模块7作z向的上升运动以便将翅片提离输送线，第一z向模块7能沿y向移动滑轨4移动以便将翅片移送到翅片周转车3上方将翅片放置在翅片周转车3上；一翅片周转车3，该翅片周转车3用于接收夹具模块1送来的翅片并运离；一泡棉周转车5，该泡棉周转车5用于将隔层用的泡棉运送到吸盘模块6的下方；一吸盘模块6，该吸盘模块6安装在y向移动滑轨4上并能沿第二z向模块8作z向的上下移动以便通过吸盘将泡棉周转车5上的泡棉吸取后，第二z向模块8再沿y向移动滑轨4移动到翅片周转车3上方，在对准翅片周转车3上应放置泡棉的翅片上方后下降并将泡棉放置在翅片上方，然后吸盘上升返回至泡棉周转车3上方准备吸取下一块泡棉。
5.所述的y向移动滑轨4上安装有y向齿条9，y向齿条9与安装在y向移动框架10上的驱动齿轮相啮合，驱动齿轮由安装在第一z向模块7或第二z向模块8上的z向框架11上的y向电机驱动，y向电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮与y向齿条9啮合从而带动y向移动框架10在y向移动滑轨4上移动，将翅片或泡棉移动到翅片周转车上。
6.所述的第一z向模块7和第二z向模块8主体结构相同，它们均包括z向框架11，z向框架11的两侧各安装有一个z向齿条12，与z向齿条12啮合的z向齿轮由安装在z向提升板13上的z向驱动电机驱动，第一z向模块7的z向提升板13的下部连接有夹具模块1，第二z向模块8的z向提升板13下部连接有吸盘模块6。
7.所述的y向移动滑轨4安装在基础框架14上。
8.所述的夹具模块1包括两根夹具框架15，夹具框架15与第一z向模块7中的z向提升板13固定相连，两根夹具框架15之间安装有多组夹紧组件16，每个夹紧组件16由两根丝杠17、两个螺母18和两块夹板19组成，丝杠17架设有两根夹具框架15之间并由电机驱动且旋
向相反，螺母18旋装在丝杠17上，两块夹板19分别与对应的两个螺母中的一个相连。
9.所述的夹板19通过过渡板20与对应的螺母18相连。
10.本发明的有益效果：本发明分两个模块工位，独立工作，一个抓翅片，一个吸泡棉，且共用基础框架上导轨和齿条。整体结构合理，布局紧凑，实现机械替代人工完成翅片下件工作，且效率较高。
附图说明
11.图1是本发明的立体结构示意图。
12.图2是图1的正视结构示意图。
13.图3是本发明的夹具模块的立体结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
15.如图1-3所示。
16.一种空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置，如图2所示，它由夹具模块1、翅片周转车3、泡棉周转车5和吸盘模块6组成，其中：夹具模块1安装在干燥炉2输送线出口端上方，它能在夹取翅片后沿第一z向模块7作z向的上升运动以便将翅片提离输送线，第一z向模块7能沿y向移动滑轨4移动以便将翅片移送到翅片周转车3上方将翅片放置在翅片周转车3上；所述的y向移动滑轨4安装在基础框架14上，如图2所示。y向移动滑轨4上安装有y向齿条9，y向齿条9与安装在y向移动框架10上的驱动齿轮相啮合，驱动齿轮由安装在第一z向模块7或第二z向模块8上的z向框架11上的y向电机驱动，y向电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮与y向齿条9啮合从而带动y向移动框架10在y向移动滑轨4上移动，将翅片或泡棉移动到翅片周转车上。
17.翅片周转车3用于接收夹具模块1送来的翅片并运离；翅片周转车3为带轮的小车，可自行设计制造，可设计成人工推动的，也可设计成电动（电池作动力驱动）小车，车轮带制动的即可。
18.泡棉周转车5用于将隔层用的泡棉运送到吸盘模块6的下方；泡棉周转车5也可自行设计制造，可为带轮的小车，可设计成人工推动的，也可设计成电动（电池作动力驱动）的小车，车轮带制动的即可。
19.吸盘模块6一般由吸盘和气缸组成，为常规结构或标准件，该吸盘模块6安装在y向移动滑轨4上并能沿第二z向模块8作z向的上下移动以便通过吸盘将泡棉周转车5上的泡棉吸取后，第二z向模块8再沿y向移动滑轨4移动到翅片周转车3上方，在对准翅片周转车3上应放置泡棉的翅片上方后下降并将泡棉放置在翅片上方，然后吸盘上升返回至泡棉周转车3上方准备吸取下一块泡棉。
20.如图2所示，第一z向模块7和第二z向模块8主体结构相同，它们均包括z向框架11，z向框架11的两侧各安装有一个z向齿条12，与z向齿条12啮合的z向齿轮由安装在z向提升板13上的z向驱动电机驱动，第一z向模块7的z向提升板13的下部连接有夹具模块1，第二z向模块8的z向提升板13下部连接有吸盘模块6。
21.如图3所示，夹具模块1包括两根夹具框架15，夹具框架15与第一z向模块7中的z向
提升板13固定相连，两根夹具框架15之间安装有多组夹紧组件16（本实施例的图3中设置了三组夹紧组件16，具体实施时的数量可根据翅片大小自行增减），每个夹紧组件16由两根丝杠17、两个螺母18和两块夹板19组成，丝杠17架设有两根夹具框架15之间并由电机驱动且旋向相反，螺母18旋装在丝杠17上，两块夹板19分别与对应的两个螺母中的一个相连。具体实施时，所述的夹板19通过过渡板20与对应的螺母18相连。
22.本发明主要应用于空调生产线卧式干燥炉下件。主要针对一些产品尺寸较大，无法使用机器人下件的情况下使用，它适用较大尺寸的翅片干燥炉下件码垛。在干燥炉（如脱脂炉）出口上方放置基础框架。基础框架上装有y轴滑轨，y轴齿条。y轴框架安装于基础框架上的滑轨上，y轴框架内部装置y轴驱动电机，驱动轴，驱动齿轮等。两个模块共用y轴滑轨和齿条。每个模块都具备z向运动。z轴框架与y轴框架链接，通过滑轨，齿条齿轮等实现上下运动。z轴框架下端可装翅片夹具模块和吸盘模块。
23.本发明动作时：干燥炉脱脂后，输送带将翅片输送到位，到位信号触发，干燥炉停止输送翅片，夹具模块下紧，夹持翅片，夹具模块上升并沿y向滑轨移动到周转小车上方将翅片放下，移动距离由电气控制，防止干涉，放下翅片后，夹具模块上升并沿y向滑轨回到干燥炉出口处等待夹取下一翅片，在前一翅片放置结束后，吸盘模块6下降，吸取泡棉后上升并沿y向滑轨移动到翅片周转车的翅片上方，下降后将泡棉放置到翅片上，然后吸盘上升返回到泡棉小车上等待下一动作。如此循环，当翅片周转车上的翅片达到周转数量时推离基础框架并将下一个翅片周转小车推至基础框架下方。当泡棉周转车上的泡棉使用完毕后，将空车推离，同时将装好泡棉的小车推到基础框架下方对应位置处即可。
24.本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：
1.一种空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置，其特征是：它包括：一夹具模块（1），该夹具模块（1）安装在干燥炉（2）输送线出口端上方，它能在夹取翅片后沿第一z向模块（7）作z向的上升运动以便将翅片提离输送线，第一z向模块（7）能沿y向移动滑轨（4）移动以便将翅片移送到翅片周转车（3）上方将翅片放置在翅片周转车（3）上；一翅片周转车（3），该翅片周转车（3）用于接收夹具模块（1）送来的翅片并运离；一泡棉周转车（5），该泡棉周转车（5）用于将隔层用的泡棉运送到吸盘模块（6）的下方；一吸盘模块（6），该吸盘模块（6）安装在y向移动滑轨（4）上并能沿第二z向模块（8）作z向的上下移动以便通过吸盘将泡棉周转车（5）上的泡棉吸取后，第二z向模块（8）再沿y向移动滑轨（4）移动到翅片周转车（3）上方，在对准翅片周转车（3）上应放置泡棉的翅片上方后下降并将泡棉放置在翅片上方，然后吸盘上升返回至泡棉周转车（3）上方准备吸取下一块泡棉。2.根据权利要求1所述的空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置，其特征是：所述的y向移动滑轨（4）上安装有y向齿条（9），y向齿条（9）与安装在y向移动框架（10）上的驱动齿轮相啮合，驱动齿轮由安装在第一z向模块（7）或第二z向模块（8）上的z向框架（11）上的y向电机驱动，y向电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮与y向齿条（9）啮合从而带动y向移动框架（10）在y向移动滑轨（4）上移动，将翅片或泡棉移动到翅片周转车上。3.根据权利要求1所述的空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置，其特征是：所述的第一z向模块（7）和第二z向模块（8）主体结构相同，它们均包括z向框架（11），z向框架（11）的两侧各安装有一个z向齿条（12），与z向齿条（12）啮合的z向齿轮由安装在z向提升板（13）上的z向驱动电机驱动，第一z向模块（7）的z向提升板（13）的下部连接有夹具模块（1），第二z向模块（8）的z向提升板（13）下部连接有吸盘模块（6）。4.根据权利要求1所述的空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置，其特征是：所述的y向移动滑轨（4）安装在基础框架（14）上。5.根据权利要求1所述的空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置，其特征是：所述的夹具模块（1）包括两根夹具框架（15），夹具框架（15）与第一z向模块（7）中的z向提升板（13）固定相连，两根夹具框架（15）之间安装有多组夹紧组件（16），每个夹紧组件（16）由两根丝杠（17）、两个螺母（18）和两块夹板（19）组成，丝杠（17）架设有两根夹具框架（15）之间并由电机驱动且旋向相反，螺母（18）旋装在丝杠（17）上，两块夹板（19）分别与对应的两个螺母中的一个相连。6.根据权利要求1所述的空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置，其特征是：所述的夹板（19）通过过渡板（20）与对应的螺母（18）相连。

技术总结
一种空调生产线卧式干燥炉双模块下件装置，其特征是：它包括：夹具模块（1）、翅片周转车（3）、泡棉周转车（5）和吸盘模块（6），夹具模块安装在干燥炉（2）输送线出口端上方，翅片周转车用于接收夹具模块送来的翅片并运离，泡棉周转车用于将隔层用的泡棉运送到吸盘模块的下方；吸盘模块安装在Y向移动滑轨上并能沿第二Z向模块（8）作Z向的上下移动以便通过吸盘将泡棉周转车上的泡棉吸取。本发明分两个模块工位，独立工作，一个抓翅片，一个吸泡棉，且共用基础框架上导轨和齿条。整体结构合理，布局紧凑，实现机械替代人工完成翅片下件工作，且效率较高。高。高。


技术研发人员：伍文超 张财胜
受保护的技术使用者：南京国佑智能化系统有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/7/28