飞手知识必备：无人机在飞行过程的控制

　　飞行控制是指采用遥控方式对无人机在空中整个飞行过程的控制。无人机的种类不同、执行任务的方式不同，决定了无人机有很多种飞行操纵方式。遥控方式是通过数据链路对无人机实施的飞行控制操纵，一般包括舵面遥控。姿态遥控和指令控制三种方式。

　　①舵面遥控

　　这种控制方式是由控制站上的操纵杆直接控制无人机的舵面，遥控无人机的飞行。

　　②姿态遥控

　　姿态遥控是在无人机具有姿态稳定控制机构的基础上，通过操纵杆控制无人机的俯仰角、滚转角和偏航角，从而改变无人机的运动。

　　③指令控制

　　这种方式是通过上行链路发送控制指令，机载计算机接收到指令后按预定的控制模式执行。这种方式必须在机载自动驾驶仪或机载飞行管理与控制系统自动控制的基础上实施。指令方式一般包括：俯仰角选择与控制、高度选择与保持、飞行速度控制、滚转选择与控制、航向选择与保持、航迹控制。