一种汽车仪表板横梁位置的检测方法及装置与流程

1.本技术涉及汽车制造领域，且更为具体地，涉及一种汽车仪表板横梁位置的检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.现有的汽车仪表板横梁整车位置确定时间节点较晚，一些零件需要布置在仪表板横梁上，当出现布置空间不足的情况时，上车身关键点已基本锁定，若重新确定关键点则需要大量时间，若修改零件来匹配布置空间则会增加成本。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，提出了本技术。本技术的实施例提供了一种汽车仪表板横梁位置的检测方法，包括：
4.获取参考点位置数据；
5.获取方向盘倾斜角度；
6.获取所述参考点与驾驶员的脚后跟横向距离；
7.获取方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟横向距离；
8.获取所述方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离；
9.获取所述参考点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离；
10.获取转向柱固定点与汽车仪表板横梁的横向距离；
11.获取所述转向柱固定点与转向盘中心的距离；
12.根据如下公式计算所述参考点与仪表横梁距离；
13.根据所述参考点与仪表横梁距离检测所述汽车仪表板横梁位置是否合格；
14.x
ccb
＝la+lb
×
cos(a18)+((l53-1)-l11)；
15.其中，x
ccb
为所述参考点与所述仪表横梁的横向距离，la为所述转向柱固定点与所述汽车仪表板横梁的横向距离，lb为所述转向柱固定点与所述转向盘中心的距离，a18为方向盘倾斜角度，l53-1为所述参考点与驾驶员的脚后跟横向距离，l11为方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟横向距离。
16.可选地，汽车仪表板横梁位置的检测方法还包括：
17.获取所述转向柱固定点与所述汽车仪表板横梁的纵向距离；
18.获取所述转向柱固定点与转向中心轴的距离；
19.根据如下公式计算所述参考点与仪表横梁距离；
20.z
ccb
＝lc+ld
×
cos(a18)+(h17-h30-345
×
sin(a18))；
21.其中，z
ccb
为所述参考点与所述仪表横梁的纵向距离，lc为所述转向柱固定点与所述汽车仪表板横梁的纵向距离，ld为所述转向柱固定点与转向中心轴的距离，h17为所述方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离，h30为所述参考点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离。
22.可选地，根据所述参考点与仪表横梁距离检测汽车仪表板横梁位置是否合格包括：
23.当相关零件布置与前围板干涉时，汽车仪表板横梁位置不合格。
24.可选地，根据所述参考点与仪表横梁距离检测汽车仪表板横梁位置是否合格包括：
25.当所述驾驶员的腿部与仪表板下护板之间的距离小于第一预设值时，汽车仪表板横梁位置不合格。
26.可选地，根据所述参考点与仪表横梁距离检测汽车仪表板横梁位置是否合格包括：
27.当所述驾驶员的脚后跟与仪表板下护板之间的距离小于第二预设值时，汽车仪表板横梁位置不合格。
28.可选地，转向柱固定点与汽车仪表板横梁的横向距离为80mm；
29.转向柱固定点与转向盘中心的距离为345mm；
30.转向柱固定点与所述汽车仪表板横梁的纵向距离40mm；
31.转向柱固定点与转向中心轴的距离35mm。
32.可选地，所述第一预设值为90mm，所述第二预设值为315mm。
33.根据本技术的另一个方面，还提供了一种汽车仪表板横梁位置的检测装置，包括：
34.参考点位置数据获取装置，配置为获取参考点位置数据；
35.方向盘倾斜角度获取装置，配置为获取方向盘倾斜角度；
36.参考点与驾驶员的脚后跟横向距离获取装置，配置为获取所述参考点与驾驶员的脚后跟横向距离；
37.方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟横向距离获取装置，配置为获取方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟横向距离；
38.方向盘中心点与驾驶员的脚后跟纵向距离获取装置，配置为获取所述方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离；
39.参考点与驾驶员的脚后跟纵向距离获取装置，配置为获取所述参考点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离；
40.转向柱固定点与汽车仪表板横梁的横向距离获取装置，配置为获取转向柱固定点与汽车仪表板横梁的横向距离；
41.转向柱固定点与转向盘中心的距离获取装置，配置为获取所述转向柱固定点与转向盘中心的距离；
42.转向柱固定点与汽车仪表板横梁的纵向距离获取装置，配置为获取所述转向柱固定点与所述汽车仪表板横梁的纵向距离；
43.转向柱固定点与转向中心轴的距离获取装置，配置为获取所述转向柱固定点与转向中心轴的距离；
44.计算装置，配置为计算所述参考点与仪表横梁距离；
45.检测装置，配置为根据所述参考点与仪表横梁距离检测所述汽车仪表板横梁位置是否合格。
46.根据本技术的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所
述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的汽车仪表板横梁位置的检测方法。
47.根据本技术的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的汽车仪表板横梁位置的检测方法。
48.与现有技术相比，本技术提供的汽车仪表板横梁位置的检测方法在汽车设计初期上车身关键点未锁定前，通过参考点确定汽车仪表板横梁整车位置的方法，目的是通过此方法尽早判断出布置在仪表板横梁上的零件布置空间是否充足，以免后续更改造成的时间及成本浪费。
附图说明
49.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和有益效果变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
50.图1为根据本技术实施例的汽车仪表板横梁位置的检测方法的流程图；
51.图2为根据本技术实施例的汽车仪表板横梁位置结构示意图；
52.图3为根据本技术实施例的汽车仪表板横梁位置结构示意图；
53.图4为根据本技术实施例的电子设备的框图。
具体实施方式
54.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
55.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
56.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
57.请参考图1，本技术一实施例中，汽车仪表板横梁位置的检测方法包括：
58.s110：获取参考点位置数据；
59.s120：获取方向盘倾斜角度；
60.s130：获取所述参考点与驾驶员的脚后跟横向距离；
61.s140：获取方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟横向距离；
62.s150：获取所述方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离；
63.s160：获取所述参考点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离；
64.s170：获取转向柱固定点与汽车仪表板横梁的横向距离；
65.s180：获取所述转向柱固定点与转向盘中心的距离；
66.s190：根据如下公式计算所述参考点与仪表横梁距离；
67.s200：根据所述参考点与仪表横梁距离检测所述汽车仪表板横梁位置是否合格；
68.x
ccb
＝la+lb
×
cos(a18)+((l53-1)-l11)；
69.其中，x
ccb
为所述参考点与所述仪表横梁的横向距离，la为所述转向柱固定点与所述汽车仪表板横梁的横向距离，lb为所述转向柱固定点与所述转向盘中心的距离，a18为方向盘倾斜角度，l53-1为所述参考点与驾驶员的脚后跟横向距离，l11为方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟横向距离。
70.本技术一实施例中，汽车仪表板横梁位置的检测方法还包括：
71.获取所述转向柱固定点与所述汽车仪表板横梁的纵向距离；
72.获取所述转向柱固定点与转向中心轴的距离；
73.根据如下公式计算所述参考点与仪表横梁距离；
74.z
ccb
＝lc+ld
×
cos(a18)+(h17-h30-345
×
sin(a18))；
75.其中，z
ccb
为所述参考点与所述仪表横梁的纵向距离，lc为所述转向柱固定点与所述汽车仪表板横梁的纵向距离，ld为所述转向柱固定点与转向中心轴的距离，h17为所述方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离，h30为所述参考点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离。
76.请参照图2，本实施例中，各参数定义如下：
77.参考点(图2)：座椅参考点，即人体躯干中心线与大腿中心线的交点；
78.a18(图2)：方向盘倾斜角度
79.h30(图2)：座椅高度，即参考点与脚后跟z向距离
80.l53-1(图2)：参考点与脚后跟x向距离
81.h17(图2)：方向盘中心与脚后跟z向距离
82.l11(图2)：方向盘中心与脚后跟x向距离
83.各个参数在汽车设计初期已锁定，且根据车型不同而设定不同。在本实施例中，采用如下尺寸：
84.1、转向柱固定点与仪表板横梁(ccb中心)的x向距离(图1)：80mm
85.2、转向柱固定点与仪表板横梁(ccb中心)的z向距离(图1)：40mm
86.3、转向柱固定点与转向盘中心距离(图2)：345mm
87.4、转向柱固定点与转向中心轴距离(图2)：35mm
88.5、腿部与仪表板下护板距离(图3)：90mm
89.6、脚后跟与仪表板底护板距离(图3)：315mm
90.7、仪表板横梁截面尺寸(图3)：45
×
45mm
91.请参照图3，本技术一实施例中，根据所述参考点与仪表横梁距离检测汽车仪表板横梁位置是否合格包括：当相关零件布置与前围板干涉时，汽车仪表板横梁位置不合格。
92.图3为仪表板横梁上布置零件的一般形式。零件有拆卸维修需求，先拆卸仪表板下护板，之后零件从车前向车后取出，所以零件一般布置在仪表板横梁下方；从零件安装强度
考虑，零件中心应与仪表板横梁安装面在一条直线上。以上可以锁定零件在整车的位置。
93.前围板整车位置在汽车设计初期确定，零件布置与前围板干涉，则判断不可行。
94.本技术一实施例中，根据所述参考点与仪表横梁距离检测汽车仪表板横梁位置是否合格包括：当所述驾驶员的腿部与仪表板下护板之间的距离小于第一预设值时，汽车仪表板横梁位置不合格。
95.驾驶员腿部由参考点及车型定位来确定，腿部与仪表板下护板距离一般要求为90mm，零件布置与仪表板下护板干涉，或使腿部空间不满足，则判断不可行。
96.本技术一实施例中，根据所述参考点与仪表横梁距离检测汽车仪表板横梁位置是否合格包括：当所述驾驶员的脚后跟与仪表板下护板之间的距离小于第二预设值时，汽车仪表板横梁位置不合格。
97.驾驶员脚部由参考点及车型定位来确定，脚后跟与仪表板底护板距离一般要求为315mm，零件布置与仪表板底护板干涉，或使脚部空间不满足，则判断不可行。
98.本技术还提供了一种汽车仪表板横梁位置的检测装置，包括：
99.参考点位置数据获取装置，配置为获取参考点位置数据；
100.方向盘倾斜角度获取装置，配置为获取方向盘倾斜角度；
101.参考点与驾驶员的脚后跟横向距离获取装置，配置为获取所述参考点与驾驶员的脚后跟横向距离；
102.方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟横向距离获取装置，配置为获取方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟横向距离；
103.方向盘中心点与驾驶员的脚后跟纵向距离获取装置，配置为获取所述方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离；
104.参考点与驾驶员的脚后跟纵向距离获取装置，配置为获取所述参考点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离；
105.转向柱固定点与汽车仪表板横梁的横向距离获取装置，配置为获取转向柱固定点与汽车仪表板横梁的横向距离；
106.转向柱固定点与转向盘中心的距离获取装置，配置为获取所述转向柱固定点与转向盘中心的距离；
107.转向柱固定点与汽车仪表板横梁的纵向距离获取装置，配置为获取所述转向柱固定点与所述汽车仪表板横梁的纵向距离；
108.转向柱固定点与转向中心轴的距离获取装置，配置为获取所述转向柱固定点与转向中心轴的距离；
109.计算装置，配置为计算所述参考点与仪表横梁距离；
110.检测装置，配置为根据所述参考点与仪表横梁距离检测所述汽车仪表板横梁位置是否合格。
111.本发明提出了一种在汽车设计初期上车身关键点未锁定前，通过参考点确定汽车仪表板横梁整车位置的方法，目的是通过此方法尽早判断出布置在仪表板横梁上的零件布置空间是否充足，以免后续更改造成的时间及成本浪费。
112.示例性电子设备
113.下面，参考图4来描述根据本技术实施例的电子设备。
114.图4图示了根据本技术实施例的电子设备的框图。
115.如图4所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
116.处理器11可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
117.存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的汽车仪表板横梁位置的检测方法中的功能以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如目标位置特征向量等各种内容。
118.在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
119.该输入装置13可以包括例如键盘、鼠标等等。
120.该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括解码值等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
121.当然，为了简化，图4中仅示出了该电子设备10中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
122.示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质
123.除了上述方法和设备以外，本技术的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的汽车仪表板横梁位置的检测方法中的功能中的步骤。
124.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
125.此外，本技术的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本技术各种实施例的汽车仪表板横梁位置的检测方法的功能中的步骤。
126.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘
只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
127.以上结合具体实施例描述了本技术的基本原理，但是，需要指出的是，在本技术中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本技术的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本技术为必须采用上述具体的细节来实现。
128.本技术中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
129.还需要指出的是，在本技术的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本技术的等效方案。
130.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本技术。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本技术的范围。因此，本技术不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
131.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

技术特征：
1.一种汽车仪表板横梁位置的检测方法，其特征在于，包括：获取参考点位置数据；获取方向盘倾斜角度；获取所述参考点与驾驶员的脚后跟横向距离；获取方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟横向距离；获取所述方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离；获取所述参考点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离；获取转向柱固定点与汽车仪表板横梁的横向距离；获取所述转向柱固定点与转向盘中心的距离；根据如下公式计算所述参考点与仪表横梁距离；根据所述参考点与仪表横梁距离检测所述汽车仪表板横梁位置是否合格；x
ccb
＝la+lb
×
cos(a18)+((l53-1)-l11)；其中，x
ccb
为所述参考点与所述仪表横梁的横向距离，la为所述转向柱固定点与所述汽车仪表板横梁的横向距离，lb为所述转向柱固定点与所述转向盘中心的距离，a18为方向盘倾斜角度，l53-1为所述参考点与驾驶员的脚后跟横向距离，l11为方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟横向距离。2.根据权利要求1所述的汽车仪表板横梁位置的检测方法，其特征在于，汽车仪表板横梁位置的检测方法还包括：获取所述转向柱固定点与所述汽车仪表板横梁的纵向距离；获取所述转向柱固定点与转向中心轴的距离；根据如下公式计算所述参考点与仪表横梁距离；z
ccb
＝lc+ld
×
cos(a18)+(h17-h30-345
×
sin(a18))；其中，z
ccb
为所述参考点与所述仪表横梁的纵向距离，lc为所述转向柱固定点与所述汽车仪表板横梁的纵向距离，ld为所述转向柱固定点与转向中心轴的距离，h17为所述方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离，h30为所述参考点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离。3.根据权利要求2所述的汽车仪表板横梁位置的检测方法，其特征在于，根据所述参考点与仪表横梁距离检测汽车仪表板横梁位置是否合格包括：当相关零件布置与前围板干涉时，汽车仪表板横梁位置不合格。4.根据权利要求3所述的汽车仪表板横梁位置的检测方法，其特征在于，根据所述参考点与仪表横梁距离检测汽车仪表板横梁位置是否合格包括：当所述驾驶员的腿部与仪表板下护板之间的距离小于第一预设值时，汽车仪表板横梁位置不合格。5.根据权利要求4所述的汽车仪表板横梁位置的检测方法，其特征在于，根据所述参考点与仪表横梁距离检测汽车仪表板横梁位置是否合格包括：当所述驾驶员的脚后跟与仪表板下护板之间的距离小于第二预设值时，汽车仪表板横梁位置不合格。6.根据权利要求2所述的汽车仪表板横梁位置的检测方法，其特征在于，转向柱固定点与汽车仪表板横梁的横向距离为80mm；
转向柱固定点与转向盘中心的距离为345mm；转向柱固定点与所述汽车仪表板横梁的纵向距离40mm；转向柱固定点与转向中心轴的距离35mm。7.根据权利要求5所述的汽车仪表板横梁位置的检测方法，其特征在于，所述第一预设值为90mm，所述第二预设值为315mm。8.一种汽车仪表板横梁位置的检测装置，其特征在于，包括：参考点位置数据获取装置，配置为获取参考点位置数据；方向盘倾斜角度获取装置，配置为获取方向盘倾斜角度；参考点与驾驶员的脚后跟横向距离获取装置，配置为获取所述参考点与驾驶员的脚后跟横向距离；方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟横向距离获取装置，配置为获取方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟横向距离；方向盘中心点与驾驶员的脚后跟纵向距离获取装置，配置为获取所述方向盘中心点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离；参考点与驾驶员的脚后跟纵向距离获取装置，配置为获取所述参考点与所述驾驶员的脚后跟纵向距离；转向柱固定点与汽车仪表板横梁的横向距离获取装置，配置为获取转向柱固定点与汽车仪表板横梁的横向距离；转向柱固定点与转向盘中心的距离获取装置，配置为获取所述转向柱固定点与转向盘中心的距离；转向柱固定点与汽车仪表板横梁的纵向距离获取装置，配置为获取所述转向柱固定点与所述汽车仪表板横梁的纵向距离；转向柱固定点与转向中心轴的距离获取装置，配置为获取所述转向柱固定点与转向中心轴的距离；计算装置，配置为计算所述参考点与仪表横梁距离；检测装置，配置为根据所述参考点与仪表横梁距离检测所述汽车仪表板横梁位置是否合格。9.一种汽车监测电子设备，包括外部存储卡，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求8中所述的装置。10.一种存储介质，其特征在于，其内存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及一种汽车仪表板横梁位置的检测方法包括：根据公式X


技术研发人员：王莉莉
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/7/21