电子装置控制方法以及电子装置控制系统与流程

1.本发明有关于电子装置控制方法以及电子装置控制系统，特别有关于可呼叫电子装置来靠近用户的电子装置控制方法以及电子装置控制系统。


背景技术：

2.每个地方都须要垃圾桶。然而，如果在大型建筑物中提供的垃圾桶太少，因为垃圾桶的位置是固定的，用户不容易找到垃圾桶且可能需要步行很长的距离才能到达垃圾桶的位置。相反的，如果在大型建筑物中设置较多的垃圾桶，则须要很多清洁人员来清理垃圾，或者清洁人员须要很长时间来清理垃圾。此外，如果用户行动不方便，也很难到达垃圾桶所在处。


技术实现要素：

3.本发明一目的为公开一种可呼叫所需的电子装置到用户所在位置的电子装置控制方法。
4.本发明另一目的为公开一种可呼叫所需的电子装置到用户所在位置的电子装置控制系统。
5.本发明一实施例公开了一种电子装置控制方法，用以呼叫建筑物中的第一电子装置，其特征在于，包括：(a)通过该第一电子装置接收用户的呼叫命令；(b)对应该呼叫命令，通过该第一电子装置取得该建筑的地图信息；以及(c)根据该地图信息，驱动该第一电子装置前往该用户所在的用户区域，该用户区域为用户所在位置的预定范围。
6.本发明另一实施例公开了一种电子装置控制系统，使用在建筑物中的第一电子装置，其特征在于，包括：接收界面，用以接收用户的呼叫命令；以及控制电路，用以施行以下步骤：(a)对应该呼叫命令，通过该第一电子装置取得该建筑的地图信息；以及(b)根据该地图信息，驱动该第一电子装置前往该用户所在的用户区域，该用户区域为用户所在位置的预定范围。
7.根据上述实施例，用户可以将任何需要的电子装置呼叫到其所在位置，从而可以改善现有技术中提到的问题。
附图说明
8.图1为根据本发明实施例的垃圾桶系统。
9.图2为根据本发明一实施例的地图信息以及如何判断用户位置的示意图。
10.图3为根据本发明一实施例的垃圾桶控制方法的流程图。
11.图4为共享地图信息的示意图。
12.图5为根据本发明一实施例的计算垃圾桶系统可用空间的例子的示意图。
13.图6绘示了本发明公开的电子装置控制方法使用在其他电子装置的例子的示意图。
14.图7为根据本发明实施例的电子装置控制方法的流程图。
15.其中，附图标记说明如下：
16.100 垃圾桶系统
17.101 容器
18.103 控制电路
19.105 接收界面
20.200 用户区域
21.201_1、201_2 声音接收器
22.400 伺服器
23.401 扫地机器人
24.501 光源
25.503 光学感测器
26.601 移动辅助装置
27.603 电动交通工具
28.mi 地图信息
具体实施方式
29.以下将以多个实施例来描述本发明的内容，还请留意，各实施例中的元件可通过硬体(例如装置或电路)或是韧体(例如微处理器中写入至少一程式)来实施。此外，以下描述中的“第一”、“第二”以及类似描述仅用来定义不同的元件、参数、数据、信号或步骤。并非用以限定其次序。举例来说，第一装置和第二装置可为具有相同结构但为不同的装置。
30.图1为根据本发明实施例的垃圾桶系统。如图1所示，垃圾桶系统100包括容器101、控制电路103和接收界面105。容器101用以让用户丢垃圾(即容器101可以是传统的垃圾桶)。控制电路103用以控制垃圾桶系统100的动作。接收界面105用以接收用户的呼叫命令。控制电路103用以执行以下步骤：取得与呼叫命令对应的垃圾桶系统100所在建筑物的地图信息；根据地图信息驱动垃圾桶系统100前往用户所在的用户区域。其中，用户区域为用户所在用户位置的预定区域。在一实施例中，预定区域为0，其代表用户区域即为用户位置。
31.地图信息可以通过各种现有方法产生。例如，现有的扫地机器人可以通过雷射光光或任何其他机制产生地图信息。图2为根据本发明一实施例的地图信息以及如何判断用户位置的示意图。如图2所示，地图信息通过虚线表示，其可以包括建筑物的边缘。如上所述，如果垃圾桶系统100接收到用户u产生的呼叫命令，则垃圾桶系统100会根据地图信息前往用户u所在的用户区域200。
32.在一实施例中，呼叫命令是以下命令之一：语音命令、来自移动式控制器(遥控器)的命令、以及由app(application应用程序)产生的命令。若呼叫命令为语音命令，则控制电路103可根据用户区域200内的其他装置所接收的地图信息及语音命令，控制垃圾桶系统100前往用户区域200。例如，如图2所示，在用户区域200中设置了两个麦克风之类的声音接收器201_1、201_2。因此，如果用户u产生语音命令，则语音命令被声音接收器201_1、201_2接收，从而用户u的位置可以通过声音接收器201_1、201_2的位置来判断。还请留意，声音接收器201_1、201_2可以由任何其他电子装置代替，其数量不限于两个。
33.然而，用户u的位置不限于由两个声音接收器接收到的声音来判断。例如，如果呼叫命令是来自移动式控制器的命令，或者是由app产生的命令，则呼叫命令可以通过wifi或蓝牙等无线通信方式传输，并且可以通过用以传输wifi信号或蓝牙信号的电子装置判断用户的位置。此外，还可以通过如rfid(radio frequency identification，射频识别)或nfc(near-field communication，近场通信)之类的短距离信号装置来判断用户的位置。
34.在一实施例中，如果对应于用户区域200的地图信息已经记录在存储装置中，则控制电路103会从存储装置中读取对应于用户区域200的地图信息。存储装置可以设置在垃圾桶系统100内部，也可以设置在垃圾桶系统100外部。如果存储装置中没有记录与用户区域对应的地图信息，则控制电路103会产生与用户区域对应的地图信息。这实施例的步骤可如底下图3所示，其为本发明公开的垃圾桶系统控制方法的一实施例的流程图。
35.图3包括以下步骤：
36.步骤301
37.用户产生用以呼叫垃圾桶系统的呼叫命令。
38.步骤303
39.判断存储装置是否存储用户位置附近的地图信息(例如，用户区域的地图信息)，如果是，则进行步骤307，如果不是，则进行步骤305。
40.步骤305
41.产生与用户区域对应的地图信息。
42.步骤307
43.往用户区域移动。
44.步骤309
45.如有必要，更新地图信息。
46.步骤311
47.垃圾桶100到达用户区域。
48.在一实施例中，垃圾桶系统100可以与至少一个其他电子装置共享地图信息。图4是共享地图信息的示意图。如图4所示，垃圾桶系统100可以将其产生的地图信息mi传送到伺服器400。然后，扫地机器人401可以从伺服器400读取地图信息mi。相反的，扫地机器人401可以将扫地机器人401产生的地图信息mi发送到伺服器401。然后，垃圾桶系统100可以从伺服器400读取地图信息mi。在这两种方式中，垃圾桶系统100或扫地机器人401均可根据收集到的信息更新伺服器401中的地图信息mi。除了地图信息mi，用户位置也可以通过相同的方式与其他电子装置共享。
49.在一实施例中，垃圾桶系统100还包括容量测量系统，容量测量系统用以测量垃圾桶系统100的可用容量。还请留意，这里提到的可用容量可以是大概的容量，例如多、中或很少，而不是一个精确的值。容量测量系统可以由各种系统来实现。例如，容量测量系统可以测量垃圾桶系统100中垃圾的重量以判断可用容量。
50.在一实施例中，是以光学方式测量垃圾桶系统100的可用容量。图5为根据本发明一实施例的计算垃圾桶系统可用空间的例子的示意图。如图5所示，垃圾桶系统100还包括作为容量测量系统的光源501和光学感测器503(例如，影像感测器)。光源501用以将光l发射到容器101的底部或靠近底部的区域。因此，如果容器101内有很多垃圾，则光学感测器
503接收到较强的反射光。相反，如果容器101内的垃圾较少，则光学感测器503接收的反射光较弱。因此，可以根据光感测器503接收到的反射光的光强度来测量可用容量。
51.除前述功能外，垃圾桶系统100还可包括其他功能。在一实施例中，垃圾桶系统100包括平衡机构，使得垃圾桶系统100可以在容器为空或装满垃圾时保持平衡。在一实施例中，垃圾桶系统100进一步包括避障的功能。避障机制可以通过多种方式实现。例如，垃圾桶系统100可以使用vslam(visual simultaneous localization and mapping)来构建包括障碍物信息的地图信息，并且可以根据地图信息避开障碍物。此外，垃圾桶系统100可以使用光侦测障碍物，例如以雷射或红外线来侦测障碍物。
52.在一实施例中，垃圾桶系统100还包括用以判断障碍物高度的机构，使得垃圾桶系统100可以判断垃圾桶系统100是否可以直接穿过障碍物或者应避开障碍物。例如，申请号为16/924,138的美国专利申请案，本发明是其部分延续，公开了这种机制。此外，在一实施例中，垃圾桶系统100包括垃圾压缩机构以压缩容器101中的垃圾。而在另一个实施例中，垃圾桶系统100包括厨余处理机制，以减少厨余所浪费的空间。
53.在图1的实施例中，容器101是垃圾桶。然而，容器101可以为任何其他容器。例如，容器101可以是购物篮，使得垃圾桶系统100可以变成购物车。又例如，容器101可以是储物箱，使得垃圾桶系统100可以变成储物系统。
54.除了包括容器的系统之外，上述实施例中公开的概念可以应用在不具有容器的任何其他电子装置。例如，如图6所示，上述实施例中公开的概念可以应用在移动辅助装置(mobile aid)601，例如助行器或轮椅。此外，上述实施例所揭示的概念可应用以电动交通工具603，例如电动滑板、电动自行车或电动婴儿车。
55.因此，在一实施例中，形成电子装置控制系统的图1所示的控制电路103和接收界面105可以设置在一个控制装置中。这控制装置可以轻易的从垃圾桶系统100移除并安装到任何其他电子装置。换言之，不同种类的电子装置可通过简单的方式共享同一个控制装置。
56.根据上述实施例，可以得到一种电子装置控制方法。图7为根据本发明实施例的电子装置控制方法的流程图，用以呼叫建筑物内的第一电子装置。在一实施例中，电子装置控制方法由图1所示的控制电路执行，包括：
57.步骤701
58.第一电子装置对应于来自用户的呼叫命令取得建筑物的地图信息。
59.第一电子装置可以是包括容器的电子装置，例如图1所示的垃圾桶系统100，或者上述的购物车，上述的存储系统。此外，第一电子装置可为图6中所公开的移动辅助装置或电动交通工具。
60.步骤703
61.驱动第一电子装置根据地图信息前往用户所在的用户区域(例如图2中的用户区域200)，其中用户区域为用户位置的预定区域。
62.如上所述，第一电子装置可以与第二电子装置共享地图信息，例如图4所示的扫地机器人401。其他详细内容已在上述实施例中说明，在这不再赘述。
63.根据上述实施例，用户可以将任何需要的电子装置呼叫到其所在位置，从而可以改善现有技术中提到的问题。
64.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技
术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电子装置控制方法，用以呼叫建筑物中的第一电子装置，其特征在于，包括：(a)通过该第一电子装置接收用户的呼叫命令；(b)对应该呼叫命令，通过该第一电子装置取得该建筑的地图信息；以及(c)根据该地图信息，驱动该第一电子装置前往该用户所在的用户区域，该用户区域为用户所在位置的预定范围。2.如权利要求1所述的电子装置控制方法，其特征在于，该呼叫命令为以下命令其中之一：语音命令，来自移动式控制器的命令，app所产生的命令。3.如权利要求2所述的电子装置控制方法，其特征在于，该呼叫命令为该语音命令，该步骤(c)依据该地图信息以及该用户区域中另一电子装置所接收的该语音命令控制该第一电子装置到该用户区域。4.如权利要求1所述的电子装置控制方法，其特征在于，若对应该用户信息的该地图信息已存储在存储装置中，该步骤(b)从该存储装置读取对应该用户信息的该地图信息；若对应该用户信息的该地图信息未存储在该存储装置中，该步骤(b)产生对应该用户信息的该地图信息。5.如权利要求1所述的电子装置控制方法，其特征在于，该第一电子装置与第二电子装置共享该地图信息。6.如权利要求1所述的电子装置控制方法，其特征在于，该第一电子装置包括容器。7.如权利要求6所述的电子装置控制方法，其特征在于，该容器为以下容器其中之一：垃圾桶、购物篮以及储物盒。8.如权利要求6所述的电子装置控制方法，其特征在于，该第一电子装置进一步包括容量测量系统，用以计算该容器的可用空间。9.如权利要求1所述的电子装置控制方法，其特征在于，该第一电子装置为移动辅助装置或电动交通工具。10.一种电子装置控制系统，使用在建筑物中的第一电子装置，其特征在于，包括：接收界面，用以接收用户的呼叫命令；以及控制电路，用以施行以下步骤：(a)对应该呼叫命令，通过该第一电子装置取得该建筑的地图信息；以及(b)根据该地图信息，驱动该第一电子装置前往该用户所在的用户区域，该用户区域为用户所在位置的预定范围。11.如权利要求10所述的电子装置控制系统，其特征在于，该呼叫命令为以下命令其中之一：语音命令，来自移动式控制器的命令，app所产生的命令。12.如权利要求11所述的电子装置控制系统，其特征在于，该呼叫命令为该语音命令，该步骤(b)依据该地图信息以及该用户区域中另一电子装置所接收的该语音命令控制该第一电子装置到该用户区域。13.如权利要求10所述的电子装置控制系统，其特征在于，若对应该用户信息的该地图信息已存储在存储装置中，该步骤(a)从该存储装置读取对应该用户信息的该地图信息；若对应该用户信息的该地图信息未存储在该存储装置中，该步骤(a)产生对应该用户
信息的该地图信息。14.如权利要求10所述的电子装置控制系统，其特征在于，该第一电子装置与第二电子装置共享该地图信息。15.如权利要求10所述的电子装置控制系统，其特征在于，该第一电子装置包括容器。16.如权利要求15所述的电子装置控制系统，其特征在于，该容器为以下容器其中之一：垃圾桶、购物篮以及储物盒。17.如权利要求15所述的电子装置控制系统，其特征在于，该第一电子装置进一步包括容量测量系统，用以计算该容器的可用空间。18.如权利要求10所述的电子装置控制系统，其特征在于，该第一电子装置为移动辅助装置或电动交通工具。

技术总结
本发明公开了一种电子装置控制方法及电子装置控制系统，所述电子装置控制方法用以呼叫建筑物中的第一电子装置，包括：(a)通过该第一电子装置接收用户的呼叫命令；(b)对应该呼叫命令，通过该第一电子装置取得该建筑的地图信息；以及(c)根据该地图信息，驱动该第一电子装置前往该用户所在的用户区域，该用户区域为用户所在位置的预定范围。利用本发明，用户可以将任何需要的电子装置呼叫到其所在位置。以将任何需要的电子装置呼叫到其所在位置。以将任何需要的电子装置呼叫到其所在位置。


技术研发人员：江翰霖 徐宁 王国振
受保护的技术使用者：原相科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2023/7/20