一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置的制作方法

1.本发明涉及产品喷漆、烘干技术领域，具体涉及一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置。


背景技术：

2.现有喷漆产品通常进行人工喷漆，工作效率低，对工人技术要求较高，导致工人劳动强度大，在工业的发展过程中，机械化生产代替人工操作，通过机械手喷漆保证了喷漆的均匀性。
3.现有的机械化设备将喷漆过程和烘干过程对喷漆产品进行单独加工，在工位运输过程中容易造成喷漆面的破坏，影响待喷漆产品的美观且无法保证喷漆过程的连续性。
4.另外，针对部分内外表面均需要进行喷漆的产品，现有技术采用夹持装置翻转电机外壳的方式实现对电机外壳内外表面的喷漆，为了喷漆过程的稳定，需要始终保证夹持装置对喷漆产品的夹持作用，喷漆产品的受夹持部分无法与其他部分同时进行喷漆，分批次的处理易造成喷漆面不均匀的问题。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，有效的解决了现有技术中的造成喷漆面的破坏和分批次处理造成喷漆面不均匀的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，包括上料机构、自动转换夹持机构和喷涂机构，所述自动转换夹持机构设置在所述上料机构的下料端，所述上料机构用于将待喷漆产品按照固定的姿态送至下料端的固定位置，所述自动转换夹持机构能够在所述固定位置自动夹持待喷漆产品，所述喷涂机构设置在所述自动转换夹持机构的一侧；所述自动转换夹持机构包括多角度调节底座，设置在所述多角度调节底座上的夹持组合件、以及连接在所述夹持组合件上的转换驱动构件，所述夹持组合件用于转换状态对待喷漆产品外表面夹持固定或对待喷漆产品的内部进行固定，所述转换驱动构件用于驱动调整所述夹持组合件至内定位状态或者外夹持状态；在所述喷涂机构的外周侧均匀分布有烘干机构，所述烘干机构持续调节自身角度向待喷漆产品的喷漆面均匀送风。
7.作为本发明的优选方案，所述夹持组合件包括连接设置在所述多角度调节底座上的连接座、滑动设置在所述连接座内的滑动槽座、固定设置在所述滑动槽座上的固定夹臂、转动设置在所述滑动槽座上的调节夹臂、转动连接在所述固定夹臂上的第一夹持座、以及连接在所述调节夹臂上的第二夹持座；所述第一夹持座和所述固定夹臂的转动连接处设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机带动所述第一夹持座的转动，所述第二夹持座和所述调节夹臂的转动连接处设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机带动所述第二夹持座的转动。
8.作为本发明的优选方案，所述第一夹持座和所述第二夹持座侧边均设置有夹持吸盘，所述夹持吸盘上连接设置有连接吸管，所述连接吸管上连接设置有驱动气泵，所述驱动气泵一端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸通过所述连接吸管带动所述夹持吸盘贴合在待喷漆产品表面，所述驱动气泵通过所述连接吸管吸除所述夹持吸盘内的气体以使所述夹持吸盘处于负气压状态并贴合在待喷漆产品表面。
9.作为本发明的优选方案，所述多角度调节底座包括设置在所述上料机构两侧的升降座、转动设置在所述升降座上的连接杆、连接在所述连接杆上的调节舱、以及设置在所述调节舱内的第三驱动电机，所述第三驱动电机一端与所述连接座连接，所述第三驱动电机带动所述连接座转动角度。
10.作为本发明的优选方案，所述转换驱动构件包括连接在所述调节夹臂上的转动驱动组件、设置在所述转动驱动组件侧边的平移驱动组件、以及设置在所述转动驱动组件侧边的驱动转换组件；所述转动驱动组件用于驱动所述调节夹臂转动以使所述第二夹持座配合待喷漆产品尺寸对待喷漆产品进行夹持，所述平移驱动组件用于驱动带动所述调节夹臂的平移或者带动所述滑动槽座进行平移，所述驱动转换组件用于切换所述平移驱动组件与所述调节夹臂或者所述滑动槽座连接。
11.作为本发明的优选方案，所述转动驱动组件包括连接在所述调节夹臂上的转动柱、设置在所述转动柱上的传动蜗轮、啮合在所述传动蜗轮侧边的传动蜗杆、连接在所述传动蜗杆一端的传动螺纹筒、螺纹连接在所述传动螺纹筒上的传动螺纹杆、以及连接在所述传动螺纹杆上的第四驱动电机，所述转动柱下端滑动设置在所述滑动槽座底部，所述滑动槽座底部设置有供所述转动柱滑动的滑动槽，所述传动蜗杆、所述传动螺纹筒均设置在所述滑动槽座内；其中，所述传动螺纹筒一端和所述传动螺纹杆延伸至所述连接座内，所述第四驱动电机安装在所述连接座内侧壁上。
12.作为本发明的优选方案，所述平移驱动组件包括设置在所述传动螺纹筒侧壁上的三角齿、设置在所述滑动槽座内壁上的弧形齿板、以及连接在所述弧形齿板上的驱动气缸，所述驱动气缸带动所述弧形齿板卡接在所述三角齿上。
13.作为本发明的优选方案，所述驱动转换组件包括设置在所述传动蜗杆上的带动板、以及转动设置在所述滑动槽座底部的限位轮，所述滑动槽座底部设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机与所述限位轮连接并带动所述限位轮转动，所述限位轮呈半圆形，所述转动柱底端侧壁沿圆周方向均匀分布有供所述限位轮卡接的卡接槽。
14.作为本发明的优选方案，所述喷涂机构包括设置在所述上料机构上方的安装架、设置在所述安装架上的升降内座、以及安装在所述升降内座上的喷漆头，所述喷漆头上端连接有输漆管道，所述输漆管道外端连接有供漆室，所述升降内座带动所述喷漆头升降以使所述喷漆头对待喷漆产品进行近距离喷漆集中喷漆和远距离分散喷漆。
15.作为本发明的优选方案，所述烘干机构包括设置所述安装架上的升降外座、设置在所述升降外座内的驱动腔、设置在所述驱动腔内的转动主柱、倾斜设置在所述转动主柱下端的安装斜架、以及安装在所述安装斜架上的出风管，所述出风管上连接有输风管，所述出风管沿所述安装斜架倾斜方向设置，所述转动主柱上端连接有第六驱动电机，所述第六
驱动电机通过所述转动主柱和所述安装斜架带动所述出风管的出风角度。
16.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明通过自动转换夹持机构对上料机构上的待喷漆产品进行固定，在对待喷漆产品内部进行喷漆时对待喷漆产品的外部进行夹持，对待喷漆产品外部进行喷漆时对待喷漆产品内部进行定位，实现了单面一批次完成喷漆，避免分批次喷漆造成喷漆不均匀的问题，另外本发明设置可调节角度的烘干机构对单面进行喷漆之后的产品喷漆面进行烘干处理，保证了产品喷漆、烘干的连续性操作，提高了待喷漆产品的生产效率和成品质量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
18.图1为本发明实施例提供的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置的结构示意图；图2为本发明实施例中的自动转换夹持机构和上料机构的结构示意图；图3为本发明实施例中的夹持组合件的部分结构示意图；图4为本发明实施例中的转动驱动组件和驱动转换组件的结构示意图；图5为本发明实施例中的转动驱动组件和平移驱动组件的结构示意图；图6为本发明实施例中的喷涂机构和烘干机构的结构示意图。
19.图中的标号分别表示如下：1-上料机构；2-自动转换夹持机构；3-喷涂机构；4-烘干机构；21-多角度调节底座；22-夹持组合件；23-转换驱动构件；31-安装架；32-升降内座；33-喷漆头；34-输漆管道；35-供漆室；41-升降外座；42-驱动腔；43-转动主柱；44-安装斜架；45-出风管；46-输风管；47-第六驱动电机；211-升降座；212-连接杆；213-调节舱；214-第三驱动电机；221-连接座；222-滑动槽座；223-固定夹臂；224-调节夹臂；225-第一夹持座；226-第二夹持座；227-第一驱动电机；228-第二驱动电机；229-夹持吸盘；2210-连接吸管；2211-驱动气泵；2212-伸缩气缸；231-转动驱动组件；232-平移驱动组件；233-驱动转换组件；2311-转动柱；2312-传动蜗轮；2313-传动蜗杆；2314-传动螺纹筒；2315-传动螺纹杆；2316-第四驱动电机；2317-滑动槽；2321-三角齿；2322-弧形齿板；2323-驱动气缸；2331-带动板；2332-限位轮；2333-卡接槽。
实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如图1所示，本发明提供了一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，通过自动转换夹持机构2对上料机构1上的待喷漆产品进行固定，在对待喷漆产品内部进行喷漆时对待喷漆产品的外部进行夹持，对待喷漆产品外部进行喷漆时对待喷漆产品内部进行定位，实现了单面一批次完成喷漆，避免分批次喷漆造成喷漆不均匀的问题，另外本发明设置可调节角度的烘干机构4对单面进行喷漆之后的产品喷漆面进行烘干处理，保证了产品喷漆、烘干的连续性操作，提高了待喷漆产品的生产效率和成品质量。
22.本发明主要包括上料机构1、自动转换夹持机构2、喷涂机构3和烘干机构4，其中，自动转换夹持机构2设置在上料机构1的下料端，上料机构1用于将待喷漆产品按照固定的姿态送至下料端的固定位置，自动转换夹持机构2能够在固定位置自动夹持待喷漆产品，喷涂机构3设置在自动转换夹持机构2的一侧，在本发明中主要设计了自动转换夹持机构2，自动转换夹持机构2可以根据实际情况调整自身的高度，也可带动待喷漆产品调整角度和位置方便喷涂机构3进行不同方位的喷涂，另外，自动转换夹持机构2实现内外夹持的转换，在对内表面进行喷漆时对外表面进行夹持固定，在对外表面进行喷漆时对内表面进行定位夹持。
23.其中，上料机构1在本发明中未加详细说明，主要采取传送带间歇性传送的方式将待喷漆产品传送到固定位置。
24.如图2所示，本发明的自动转换夹持机构2包括多角度调节底座21，设置在多角度调节底座21上的夹持组合件22、以及连接在夹持组合件22上的转换驱动构件23，夹持组合件22用于转换状态对待喷漆产品外表面夹持固定或对待喷漆产品的内部进行固定，转换驱动构件23用于驱动调整夹持组合件22至内定位状态或者外夹持状态，多角度调节底座21主要用于调整夹持组合件22的高度和角度，多角度调节底座21主要在对夹持组合件22对待喷漆产品进行夹持和在喷涂机构3和烘干机构4对待喷漆产品进行全方位作业时运行。
25.其中，本实施例中采用夹持组合件22对待喷漆产品进行夹持，如图3所示，夹持组合件22包括连接设置在多角度调节底座21上的连接座221、滑动设置在连接座221内的滑动槽座222、固定设置在滑动槽座222上的固定夹臂223、转动设置在滑动槽座222上的调节夹臂224、转动连接在固定夹臂223上的第一夹持座225、以及连接在调节夹臂224上的第二夹持座226，本实施例中采用第一夹持座225和第二夹持座226对待喷漆产品进行夹持，多角度调节底座21主要通过连接座221调整待喷漆产品的高度和角度。
26.由于在实际生产过程中待喷漆产品的规格不定，为了使本发明的自动转换夹持机构2适用于大多内外面均进行喷漆的待喷漆产品，本发明在第一夹持座225和固定夹臂223的转动连接处设置有第一驱动电机227，第一驱动电机227带动第一夹持座225的转动，第二夹持座226和调节夹臂224的转动连接处设置有第二驱动电机228，第二驱动电机228带动第二夹持座226的转动，第一驱动电机227和第二驱动电机228的主体分别固定在固定夹臂223和调节夹臂224上，第一驱动电机227和第二驱动电机228的驱动轴连接在第一夹持座225和第二夹持座226上，第一驱动电机227转动带动第一夹持座225转动以调整第一夹持座225的角度，对于尺寸较大的待喷漆产品需要向外调整第一夹持座225和第二夹持座226的角度。
27.待喷漆产品的表面形状不定，为了适用于大多数待喷漆产品的夹持作一下设计，
第一夹持座225和第二夹持座226侧边均设置有夹持吸盘229，夹持吸盘229上连接设置有连接吸管2210，连接吸管2210上连接设置有驱动气泵2211，驱动气泵2211一端设置有伸缩气缸2212，伸缩气缸2212通过连接吸管2210带动夹持吸盘229贴合在待喷漆产品表面，驱动气泵2211通过连接吸管2210吸除夹持吸盘内的气体以使夹持吸盘229处于负气压状态并贴合在待喷漆产品表面，在对待喷漆产品进行夹持之前驱动第一夹持座225和第二夹持座226抵接在待喷漆产品的表面，驱动伸缩气缸2212带动夹持吸盘229贴合在待喷漆产品的表面，驱动驱动气缸2211使夹持吸盘229吸附在待喷漆产品表面，完成对待喷漆产品的夹持固定。
28.在实际应用情况下，待喷漆产品的表面可能会出现与第一夹持座225及第二夹持座226不垂直的的情况，此时夹持吸盘229可能不能完全吸附在待喷漆产品的表面，可额外设置连接筒，连接吸管2210设置在连接筒内，夹持吸盘229转动设置在连接筒的端部，并且连接吸管2210与夹持吸盘229连通（连接吸管2210为橡胶材质），这样夹持吸盘229可转动贴合在待喷漆产品的外表面上。
29.另外，将上料机构1上传送的待喷漆产品的初始状态设置为内侧面朝上，当内侧面朝上时直接对待喷漆产品的外表面进行夹持，之后进行内表面的喷漆，喷漆和烘干完成之后将待喷漆产品放置到上料机构1上，之后通过转换驱动构件23转换位置对内表面进行夹持，这就需要将第一夹持座225和第二夹持座226设置凸出的部分（高度低于第一夹持座225和第二夹持座226的部分），并且本发明设置的夹持吸盘229等原件均安装在凸出部分上，以便于第一夹持座225和第二夹持座226延伸至待喷漆产品的内部对待喷漆产品内部进行定位。
30.为了对夹持组合件22进行高度调节和角度调节，本实施例设置了多角度调节底座21，多角度调节底座21包括设置在上料机构1两侧的升降座211、转动设置在升降座211上的连接杆212、连接在连接杆212上的调节舱213、以及设置在调节舱213内的第三驱动电机214，第三驱动电机214一端与连接座221连接，第三驱动电机214带动连接座221转动角度，初始状态下多角度调节底座21带动夹持组合件22设置在上料机构1上方一定高度位置，当需要对待喷漆产品进行夹持时，带动夹持组合件22下移，当需要对待喷漆产品角度调整时可驱动两端的升降座211升降和驱动第三驱动电机214带动夹持组合件22转动。
31.在对待喷漆产品的内表面进行喷漆之后对待喷漆产品的外表面进行喷漆需要对夹持组合件22进行调整转换，本发明主要通过转换驱动构件23实现，如图4和图5所示，转换驱动构件23包括连接在调节夹臂224上的转动驱动组件231、设置在转动驱动组件231侧边的平移驱动组件232、以及设置在转动驱动组件232侧边的驱动转换组件233，转动驱动组件231用于驱动调节夹臂224转动以使第二夹持座226配合待喷漆产品尺寸对待喷漆产品进行夹持，平移驱动组件232用于驱动带动调节夹臂224的平移或者带动滑动槽座222进行平移，驱动转换组件233用于切换平移驱动组件232与调节夹臂224或者滑动槽座222连接，在本实施例中，转动驱动组件231与第一驱动电机227和第二驱动电机228起到相同的作用，根据不同规格的待喷漆产品调整自身的初始夹持角度。
32.本实施例中，如图4和图5所示，转动驱动组件231包括连接在调节夹臂224上的转动柱2311、设置在转动柱2311上的传动蜗轮2312、啮合在传动蜗轮2312侧边的传动蜗杆2313、连接在传动蜗杆2313一端的传动螺纹筒2314、螺纹连接在传动螺纹筒2314上的传动螺纹杆2315、以及连接在传动螺纹杆2315上的第四驱动电机2316，转动柱2311下端滑动设
置在滑动槽座222底部，滑动槽座222底部设置有供转动柱2311滑动的滑动槽2317，传动蜗杆2313、传动螺纹筒2314均设置在滑动槽座222内，传动螺纹筒2314一端和传动螺纹杆2315延伸至连接座221内，第四驱动电机2316安装在连接座221内侧壁上。
33.转动驱动组件231的工作原理为，第四驱动电机2316带动传动螺纹杆2315转动从而带动传动螺纹筒2314转动（本发明默认传动螺纹杆2315在传动螺纹筒2314不被转动限位的情况下可以直接带动传动螺纹筒2314转动），传动螺纹筒2314带动传动蜗杆2313转动从而带动传动蜗轮2312转动，传动蜗轮2312通过转动柱2311带动调节夹臂224转动，从而实现夹持组合件22的夹持角度。
34.本实施例中的转换过程主要通过平移驱动组件232和驱动转换组件233完成，平移驱动组件232主要采取以下优选实施例，如图5所示，平移驱动组件232包括设置在传动螺纹筒2314侧壁上的三角齿2321、设置在滑动槽座222内壁上的弧形齿板2322、以及连接在弧形齿板2322上的驱动气缸2323，驱动气缸2323带动弧形齿板2322卡接在三角齿2321上，当驱动气缸2323运行带动弧形齿板2322卡接在三角齿2321上时，传动螺纹筒2314受到转动限位，传动螺纹筒2314在转动限位和传动螺纹杆2315的转动作用下发生平移。
35.本发明中要求先将调节夹臂223和第二夹持座226平移至滑动槽座222上的最右端，然后再将夹持组合件22的夹持部分调至中间位置，主要通过驱动转换组件233实现上述目的，如图5所示，驱动转换组件233包括设置在传动蜗杆2313上的带动板2331、以及转动设置在滑动槽座222底部的限位轮2332，滑动槽座222底部设置有第五驱动电机，第五驱动电机与限位轮2332连接并带动限位轮2332转动，限位轮2332呈半圆形，转动柱2311底端侧壁沿圆周方向均匀分布有供限位轮2332卡接的卡接槽2333。
36.首先，当需要带动调节夹臂224和第二夹持座226平移至滑动槽座222最右端时，直接驱动转动驱动组件231和平移驱动组件232，传动螺纹筒2314通过带动板2331带动转动柱2311在滑动槽2317滑动，从而带动上端的调节夹臂224和第二夹持座226平移；当调节夹臂224和第二夹持座226平移至滑动槽座222上的最右端时，驱动第五驱动电机带动限位轮2332转动至卡接入卡接槽2333中，此时转动柱2311不能在滑动槽2317内滑动，转动柱2311带动滑动槽座222整体向左移动，使待喷漆产品仍然处于第一夹持座225和第二夹持座226的中间。
37.在对待喷漆产品调整好角度和高度位置时，采用喷涂机构3对待喷漆产品进行喷漆，如图6所示，喷涂机构3包括设置在上料机构1上方的安装架31、设置在安装架31上的升降内座32、以及安装在升降内座32上的喷漆头33，喷漆头33上端连接有输漆管道34，输漆管道34外端连接有供漆室35，升降内座32带动喷漆头33升降以使喷漆头33对待喷漆产品进行近距离喷漆集中喷漆和远距离分散喷漆。
38.完成喷漆之后采用烘干机构4对产品的喷漆面进行烘干，烘干机构4均匀分布在喷涂机构3的外周侧，烘干机构4持续调节自身角度向待喷漆产品的喷漆面均匀送风。
39.烘干机构4包括设置安装架31上的升降外座41、设置在升降外座41内的驱动腔42、设置在驱动腔42内的转动主柱43、倾斜设置在转动主柱43下端的安装斜架44、以及安装在安装斜架44上的出风管45，出风管45上连接有输风管46，出风管45沿安装斜架44倾斜方向设置，转动主柱43上端连接有第六驱动电机47，第六驱动电机47通过转动主柱43和安装斜架44带动出风管45的出风角度，在本实施例中，可预先设置好出风管45在安装斜架44上的
安装角度，然后在烘干过程中驱动升降外座41下降一定高度之后驱动第六驱动电机47带动出风管45转动向产品的喷漆表面送风。
40.综上，本发明的主要实施方式为，上料机构1将待喷漆产品输送至下料端，驱动升降座211带动夹持组合件22下移至靠接上料机构1上端面，驱动转动驱动组件231、第一驱动电机227和第二驱动电机228对待喷漆产品的外表面进行夹持，驱动多角度调节底座21带动待喷漆产品至一定高度，驱动升降座211和第三驱动电机214带动待喷漆产品全方位转动，喷涂机构3和烘干机构4驱动对待喷漆产品进行全方位的喷漆和均匀烘干，喷涂及烘干动作完成之后，通过升降座211和夹持组合件22将待喷漆产品带至上料机构1上初始位置，驱动自动转换夹持机构2使夹持吸盘229朝向外侧，驱动升降座211带动夹持组合件22下移至第一夹持座225和第二夹持座226部分延伸至待喷漆产品内部对待喷漆产品内部进行定位，驱动多角度调节底座21带动待喷漆产品至一定高度，驱动第三驱动电机214带动待喷漆产品转动至外表面朝上，此时再通过升降座211和第三驱动电机214带动待喷漆产品全方位转动，喷涂机构3和烘干机构4驱动对待喷漆产品进行全方位的喷漆和均匀烘干，完成喷涂及烘干后通过升降座211和夹持组合件22将待喷漆产品带至上料机构1上初始位置，上料机构1启动继续进行输送。
41.本发明中，在第三驱动电机214带动待喷漆产品转动至待喷漆产品外表面朝上时，待喷漆产品的水平位置发生改变，也就是说改变位置之后的待喷漆产品不在喷涂机构3和烘干机构4的正下方，所以将本发明中设置的安装架31设置为可调整水平位置的结构，在待喷漆产品外表面喷漆之前带动待喷漆产品水平位置发生改变的情况下，通过安装架31将喷涂机构3和烘干机构4移至改变位置后的待喷漆产品的正上方。
42.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。

技术特征：
1.一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，包括上料机构（1）、自动转换夹持机构（2）和喷涂机构（3），所述自动转换夹持机构（2）设置在所述上料机构（1）的下料端，所述上料机构（1）用于将待喷漆产品按照固定的姿态送至下料端的固定位置，所述自动转换夹持机构（2）能够在所述固定位置自动夹持待喷漆产品，所述喷涂机构（3）设置在所述自动转换夹持机构（2）的一侧；所述自动转换夹持机构（2）包括多角度调节底座（21），设置在所述多角度调节底座（21）上的夹持组合件（22）、以及连接在所述夹持组合件（22）上的转换驱动构件（23），所述夹持组合件（22）用于转换状态对待喷漆产品外表面夹持固定或对待喷漆产品的内部进行固定，所述转换驱动构件（23）用于驱动调整所述夹持组合件（22）至内定位状态或者外夹持状态；在所述喷涂机构（3）的外周侧均匀分布有烘干机构（4），所述烘干机构（4）持续调节自身角度向待喷漆产品的喷漆面均匀送风。2.根据权利要求1所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述夹持组合件（22）包括连接设置在所述多角度调节底座（21）上的连接座（221）、滑动设置在所述连接座（221）内的滑动槽座（222）、固定设置在所述滑动槽座（222）上的固定夹臂（223）、转动设置在所述滑动槽座（222）上的调节夹臂（224）、转动连接在所述固定夹臂（223）上的第一夹持座（225）、以及连接在所述调节夹臂（224）上的第二夹持座（226）；所述第一夹持座（225）和所述固定夹臂（223）的转动连接处设置有第一驱动电机（227），所述第一驱动电机（227）带动所述第一夹持座（225）的转动，所述第二夹持座（226）和所述调节夹臂（224）的转动连接处设置有第二驱动电机（228），所述第二驱动电机（228）带动所述第二夹持座（226）的转动。3.根据权利要求2所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述第一夹持座（225）和所述第二夹持座（226）侧边均设置有夹持吸盘（229），所述夹持吸盘（229）上连接设置有连接吸管（2210），所述连接吸管（2210）上连接设置有驱动气泵（2211），所述驱动气泵（2211）一端设置有伸缩气缸（2212），所述伸缩气缸（2212）通过所述连接吸管（2210）带动所述夹持吸盘（229）贴合在待喷漆产品表面，所述驱动气泵（2211）通过所述连接吸管（2210）吸除所述夹持吸盘内的气体以使所述夹持吸盘（229）处于负气压状态并贴合在待喷漆产品表面。4.根据权利要求3所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述多角度调节底座（21）包括设置在所述上料机构（1）两侧的升降座（211）、转动设置在所述升降座（211）上的连接杆（212）、连接在所述连接杆（212）上的调节舱（213）、以及设置在所述调节舱（213）内的第三驱动电机（214），所述第三驱动电机（214）一端与所述连接座（221）连接，所述第三驱动电机（214）带动所述连接座（221）转动角度。5.根据权利要求4所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述转换驱动构件（23）包括连接在所述调节夹臂（224）上的转动驱动组件（231）、设置在所述转动驱动组件（231）侧边的平移驱动组件（232）、以及设置在所述转动驱动组件（232）侧边的驱动转换组件（233）；所述转动驱动组件（231）用于驱动所述调节夹臂（224）转动以使所述第二夹持座（226）配合待喷漆产品尺寸对待喷漆产品进行夹持，所述平移驱动组件（232）用于驱动带动所述
调节夹臂（224）的平移或者带动所述滑动槽座（222）进行平移，所述驱动转换组件（233）用于切换所述平移驱动组件（232）与所述调节夹臂（224）或者所述滑动槽座（222）连接。6.根据权利要求5所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述转动驱动组件（231）包括连接在所述调节夹臂（224）上的转动柱（2311）、设置在所述转动柱（2311）上的传动蜗轮（2312）、啮合在所述传动蜗轮（2312）侧边的传动蜗杆（2313）、连接在所述传动蜗杆（2313）一端的传动螺纹筒（2314）、螺纹连接在所述传动螺纹筒（2314）上的传动螺纹杆（2315）、以及连接在所述传动螺纹杆（2315）上的第四驱动电机（2316），所述转动柱（2311）下端滑动设置在所述滑动槽座（222）底部，所述滑动槽座（222）底部设置有供所述转动柱（2311）滑动的滑动槽（2317），所述传动蜗杆（2313）、所述传动螺纹筒（2314）均设置在所述滑动槽座（222）内；其中，所述传动螺纹筒（2314）一端和所述传动螺纹杆（2315）延伸至所述连接座（221）内，所述第四驱动电机（2316）安装在所述连接座（221）内侧壁上。7.根据权利要求6所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述平移驱动组件（232）包括设置在所述传动螺纹筒（2314）侧壁上的三角齿（2321）、设置在所述滑动槽座（222）内壁上的弧形齿板（2322）、以及连接在所述弧形齿板（2322）上的驱动气缸（2323），所述驱动气缸（2323）带动所述弧形齿板（2322）卡接在所述三角齿（2321）上。8.根据权利要求7所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述驱动转换组件（233）包括设置在所述传动蜗杆（2313）上的带动板（2331）、以及转动设置在所述滑动槽座（222）底部的限位轮（2332），所述滑动槽座（222）底部设置有第五驱动电机，所述第五驱动电机与所述限位轮（2332）连接并带动所述限位轮（2332）转动，所述限位轮（2332）呈半圆形，所述转动柱（2311）底端侧壁沿圆周方向均匀分布有供所述限位轮（2332）卡接的卡接槽（2333）。9.根据权利要求8所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述喷涂机构（3）包括设置在所述上料机构（1）上方的安装架（31）、设置在所述安装架（31）上的升降内座（32）、以及安装在所述升降内座（32）上的喷漆头（33），所述喷漆头（33）上端连接有输漆管道（34），所述输漆管道（34）外端连接有供漆室（35），所述升降内座（32）带动所述喷漆头（33）升降以使所述喷漆头（33）对待喷漆产品进行近距离喷漆集中喷漆和远距离分散喷漆。10.根据权利要求9所述的一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，其特征在于，所述烘干机构（4）包括设置所述安装架（31）上的升降外座（41）、设置在所述升降外座（41）内的驱动腔（42）、设置在所述驱动腔（42）内的转动主柱（43）、倾斜设置在所述转动主柱（43）下端的安装斜架（44）、以及安装在所述安装斜架（44）上的出风管（45），所述出风管（45）上连接有输风管（46），所述出风管（45）沿所述安装斜架（44）倾斜方向设置，所述转动主柱（43）上端连接有第六驱动电机（47），所述第六驱动电机（47）通过所述转动主柱（43）和所述安装斜架（44）带动所述出风管（45）的出风角度。

技术总结
本发明公开了一种基于自动流水线的喷涂和烘干一体化的喷漆装置，包括上料机构、自动转换夹持机构和喷涂机构，自动转换夹持机构设置在上料机构的下料端，上料机构用于将待喷漆产品按照固定的姿态送至下料端的固定位置，自动转换夹持机构能够在固定位置自动夹持待喷漆产品，喷涂机构设置在自动转换夹持机构的一侧。本发明通过自动转换夹持机构对上料机构上的待喷漆产品进行固定，实现了单面一批次完成喷漆，避免分批次喷漆造成喷漆不均匀的问题，另外本发明设置可调节角度的烘干机构对单面进行喷漆之后的产品喷漆面进行烘干处理，保证了产品喷漆、烘干的连续性操作，提高了待喷漆产品的生产效率和成品质量。产品的生产效率和成品质量。产品的生产效率和成品质量。


技术研发人员：傅勇刚 张怀冬
受保护的技术使用者：江苏海力达机电制造有限公司
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/7/20