铁芯拼圆理线及顶升拨料设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯拼圆理线及顶升拨料设备。


背景技术：

2.在电机的组装过程中，需要将铁芯搬运至拼圆料座中拼圆，十二个铁芯拼圆后形成圆形的定子；再对定子的过桥线进行整理，便于后续定子的组装，最后将定子从拼圆料座上拨料，便于出料；现有技术中的铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，通常结构复杂，占用面积大，且不便于操作；另一方面，现有技术对于铁芯拼圆理线和拨料，由于对铁芯的限位不精准，导致拼圆精准度差的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，其通过采用拼圆理线机构、过桥线抵推机构和顶升拨料机构自动化的实现了铁芯的拼圆理线、抵推过桥线和顶升拨料，降低了人工成本，整体结构紧凑，占用面积少。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，其包括用于对铁芯拼圆并整理尾线的拼圆理线机构、用于抵推铁芯过桥线的过桥线抵推机构和用于顶升拨出拼圆后铁芯的顶升拨料机构，该过桥线抵推机构和顶升拨料机构分布于拼圆理线机构侧旁；所述拼圆理线机构包括支撑座、转盘组件和理线组件，该转盘组件包括旋转电机、转动盘和拼圆料座，该旋转电机安装于支撑座上，该转动盘可转动式位于支撑座上，该转动盘安装于旋转电机的轴端，该拼圆料座安装于转动盘上。
6.作为一种优选方案：所述理线组件包括安装盘、分布于安装盘上的横向理线装置和纵向理线装置，该横向理线装置和纵向理线装置均包括理线驱动气缸和钩针，该钩针安装于理线驱动气缸的轴端；该横向理线装置为两组，该两组横向理线装置横向相对分布；该纵向理线装置为两组，该两组纵向理线装置纵向相对分布。
7.作为一种优选方案：所述过桥线抵推机构包括顶推装置、抵推支架、竖移驱动装置、抵接装置和压固装置，该竖移驱动装置安装于抵推支架上，该抵接装置和压固装置均安装于竖移驱动装置的输出端，该顶推装置安装于抵接装置的下方。
8.作为一种优选方案：所述顶推装置包括顶推驱动气缸和顶推轴，该顶推轴安装于顶推驱动气缸的轴端，该顶推轴可升降式位于拼圆后铁芯中心。
9.作为一种优选方案：所述竖移驱动装置包括竖移气缸和竖移滑块，该竖移滑块安装于竖移气缸的轴端；该抵接装置包括抵接驱动气缸和抵接斜块，抵接驱动气缸安装于竖移滑块上，该抵接斜块安装于抵接驱动气缸的轴端，该抵接斜块与铁芯过桥线相对应。
10.作为一种优选方案：所述压固装置包括压固驱动气缸和压块，该压固驱动气缸安装与竖移滑块上，该压块安装于压固驱动气缸的轴端。
11.作为一种优选方案：所述顶升拨料机构包括用于将铁芯尾线向内靠拢的抵线驱动气缸、压固限位装置和顶升拨料装置，该抵线驱动气缸设置于安装盘上；该压固限位装置包括压固限位驱动气缸和压盘，该压盘安装于压固限位驱动气缸的轴端。
12.作为一种优选方案：所述顶升拨料装置包括顶升气缸和顶升块，该顶升块安装于顶升气缸的轴端，该顶升块位于铁芯的下表面。
13.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用拼圆理线机构、过桥线抵推机构和顶升拨料机构自动化的实现了铁芯的拼圆理线、抵推过桥线和顶升拨料，降低了人工成本，整体结构紧凑，占用面积少；采用抵推支架、竖移驱动装置、抵接装置和压固装置实现了对定子过桥线的抵推，将朝向内侧的过桥线向外侧靠，满足了过桥线位置移动要求；整体结构紧凑；采用压固限位装置实现了对定子上表面的压固，防止定子移动时的位置偏移，提高了拨料精准度。
14.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
15.图1为本实用新型之铁芯拼圆理线及顶升拨料设备立体结构示意图；
16.图2为本实用新型之拼圆理线机构立体结构示意图；
17.图3为本实用新型之过桥线抵推机构立体结构示意图；
18.图4为本实用新型之顶升拨料机构主体部分(除去抵线驱动气缸)立体结构示意图。
19.附图标识说明：
20.图中：10、拼圆理线机构；11、支撑座；121、旋转电机；122、转动盘；123、拼圆料座；131、安装盘；132、横向理线装置；133、纵向理线装置；1331、理线驱动气缸；1332、钩针；20、过桥线抵推机构；21、顶推装置；211、顶推驱动气缸；212、顶推轴；22、抵推支架；23、竖移驱动装置；231、竖移气缸；232、竖移滑块；24、抵接装置；241、抵接驱动气缸；242、抵接斜块；25、压固装置；251、压固驱动气缸；252、压块；30、顶升拨料机构；31、抵线驱动气缸；32、压固限位装置；321、压固限位驱动气缸；322、压盘；33、顶升拨料装置；331、顶升气缸；332、顶升块。
具体实施方式
21.本实用新型如图1至图4所示，一种铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，包括有用于对铁芯拼圆并整理尾线的拼圆理线机构10、用于抵推铁芯过桥线的过桥线抵推机构20和用于顶升拨出拼圆后铁芯的顶升拨料机构30，其中：
22.该过桥线抵推机构20和顶升拨料机构30分布于拼圆理线机构10侧旁；该拼圆理线机构10包括支撑座11、转盘组件和理线组件，该转盘组件包括旋转电机121、转动盘122和拼圆料座123，该旋转电机121安装于支撑座11上，该转动盘122可转动式位于支撑座11上，该转动盘122安装于旋转电机121的轴端，该拼圆料座123安装于转动盘122上。
23.铁芯搬运至拼圆料座123上进行拼圆；旋转电机121驱动转动盘122转动，转动盘122转动带动拼圆料座123移动；拼圆料座123移动至理线组件侧旁，理线组件对铁芯的尾线进行整理，避免在拼圆时的位置干扰，十二个铁芯在拼圆料座123上拼圆后形成圆形的定子；该过桥线抵推机构20将铁芯的过桥线向外抵推；顶升拨料机构30将圆形的定子由拼圆理线机构10上拨出。
24.通过采用拼圆理线机构10、过桥线抵推机构20和顶升拨料机构30自动化的实现了铁芯的拼圆理线、抵推过桥线和顶升拨料，降低了人工成本，整体结构紧凑，占用面积少。
25.该理线组件包括安装盘131、分布于安装盘131上的横向理线装置132和纵向理线装置133，该横向理线装置132和纵向理线装置133均包括理线驱动气缸1331和钩针1332，该钩针1332安装于理线驱动气缸1331的轴端；该横向理线装置132为两组，该两组横向理线装置132横向相对分布；该纵向理线装置133为两组，该两组纵向理线装置133纵向相对分布。
26.采用两组横向理线装置132和两组纵向理线装置133提高了理线的平衡性。
27.铁芯被搬运至拼圆料座123上，一次同时搬运四个铁芯，分三次搬运，一共将十二个铁芯搬运至拼圆料座123上进行拼圆；旋转电机121驱动转动盘122转动，转动盘122转动带动拼圆料座123移动；拼圆料座123移动至理线组件侧旁，当第一次搬运铁芯至拼圆料座123后，横向理线装置132之理线驱动气缸1331驱动钩针1332勾住搬运的这四个铁芯的尾线，便于第二次搬运铁芯，避免了位置干扰；当再搬运四个铁芯后，纵向理线装置133之理线驱动气缸1331驱动钩针1332勾住搬运的四个铁芯的尾线，便于第三次搬运铁芯，避免了位置干扰；将十二个铁芯在拼圆料座123上拼圆后形成圆形的定子。
28.该过桥线抵推机构20包括顶推装置21、抵推支架22、竖移驱动装置23、抵接装置24和压固装置25，该竖移驱动装置23安装于抵推支架22上，该抵接装置24和压固装置25均安装于竖移驱动装置23的输出端，该顶推装置21安装于抵接装置24的下方。
29.该顶推装置21包括顶推驱动气缸211和顶推轴212，该顶推轴212安装于顶推驱动气缸211的轴端，该顶推轴212可升降式位于拼圆后铁芯中心。
30.该竖移驱动装置23包括竖移气缸231和竖移滑块232，该竖移滑块232安装于竖移气缸231的轴端；该抵接装置24包括抵接驱动气缸241和抵接斜块242，抵接驱动气缸241安装于竖移滑块232上，该抵接斜块242安装于抵接驱动气缸241的轴端，该抵接斜块242与铁芯过桥线相对应。
31.该压固装置25包括压固驱动气缸251和压块252，该压固驱动气缸251安装与竖移滑块232上，该压块252安装于压固驱动气缸251的轴端。
32.具体的是，顶推驱动气缸211驱动顶推轴212向上移动，顶推轴212移动至定子的中心位置，顶推轴212将定子的过桥线向上抵推；竖移驱动气缸驱动竖移滑座下降，抵紧装置随着竖移滑座的下降而下降，抵接斜块242下降至定子的上方，抵接驱动气缸241驱动抵接斜块242下降，抵接斜块242对定子的过桥线向外抵；压固驱动气缸251驱动压块252下降，压块252将过桥线的边缘压固，对过桥线进行限位。
33.采用抵推支架22、竖移驱动装置23、抵接装置24和压固装置25实现了对定子过桥线的抵推，将朝向内侧的过桥线向外侧靠，满足了过桥线位置移动要求；整体结构紧凑，占用面积少。
34.该顶升拨料机构30包括用于将铁芯尾线向内靠拢的抵线驱动气缸31、压固限位装
置32和顶升拨料装置33，该抵线驱动气缸31设置于安装盘131上；该压固限位装置32包括压固限位驱动气缸321和压盘322，该压盘322安装于压固限位驱动气缸321的轴端。
35.该顶升拨料装置33包括顶升气缸331和顶升块332，该顶升块332安装于顶升气缸331的轴端，该顶升块332位于铁芯的下表面。
36.抵线驱动气缸31将铁芯尾线向内靠拢便于定子拨料，压固限位驱动气缸321驱动压盘322下降将定子的上表面压固；顶升气缸331驱动顶升块332上升抵紧定子的下表面，顶升气缸331的驱动力大于压固限位驱动气缸321的驱动力，顶升块332上升带动定子和压盘322同步上升，将定子由拼圆料座123上拨离出来；采用压固限位装置32实现了对定子上表面的压固，防止定子移动时的位置偏移，提高了拨料精准度。
37.该铁芯拼圆理线及顶升拨料设备的使用方法及原理如下：
38.铁芯搬运至拼圆料座上进行拼圆；旋转电机驱动转动盘转动，转动盘转动带动拼圆料座移动；拼圆料座移动至理线组件侧旁，理线组件对铁芯的尾线进行整理，避免在拼圆时的位置干扰，十二个铁芯在拼圆料座上拼圆后形成圆形的定子；该过桥线抵推机构将铁芯的过桥线向外抵推；顶升拨料机构将圆形的定子由拼圆理线机构上拨出。
39.本实用新型的设计重点在于，通过采用拼圆理线机构、过桥线抵推机构和顶升拨料机构自动化的实现了铁芯的拼圆理线、抵推过桥线和顶升拨料，降低了人工成本，整体结构紧凑，占用面积少；采用抵推支架、竖移驱动装置、抵接装置和压固装置实现了对定子过桥线的抵推，将朝向内侧的过桥线向外侧靠，满足了过桥线位置移动要求；整体结构紧凑；采用压固限位装置实现了对定子上表面的压固，防止定子移动时的位置偏移，提高了拨料精准度。
40.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，其特征在于；包括用于对铁芯拼圆并整理尾线的拼圆理线机构、用于抵推铁芯过桥线的过桥线抵推机构和用于顶升拨出拼圆后铁芯的顶升拨料机构，该过桥线抵推机构和顶升拨料机构分布于拼圆理线机构侧旁；所述拼圆理线机构包括支撑座、转盘组件和理线组件，该转盘组件包括旋转电机、转动盘和拼圆料座，该旋转电机安装于支撑座上，该转动盘可转动式位于支撑座上，该转动盘安装于旋转电机的轴端，该拼圆料座安装于转动盘上。2.根据权利要求1所述的铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，其特征在于；所述理线组件包括安装盘、分布于安装盘上的横向理线装置和纵向理线装置，该横向理线装置和纵向理线装置均包括理线驱动气缸和钩针，该钩针安装于理线驱动气缸的轴端；该横向理线装置为两组，该两组横向理线装置横向相对分布；该纵向理线装置为两组，该两组纵向理线装置纵向相对分布。3.根据权利要求1所述的铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，其特征在于；所述过桥线抵推机构包括顶推装置、抵推支架、竖移驱动装置、抵接装置和压固装置，该竖移驱动装置安装于抵推支架上，该抵接装置和压固装置均安装于竖移驱动装置的输出端，该顶推装置安装于抵接装置的下方。4.根据权利要求3所述的铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，其特征在于；所述顶推装置包括顶推驱动气缸和顶推轴，该顶推轴安装于顶推驱动气缸的轴端，该顶推轴可升降式位于拼圆后铁芯中心。5.根据权利要求3所述的铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，其特征在于；所述竖移驱动装置包括竖移气缸和竖移滑块，该竖移滑块安装于竖移气缸的轴端；该抵接装置包括抵接驱动气缸和抵接斜块，抵接驱动气缸安装于竖移滑块上，该抵接斜块安装于抵接驱动气缸的轴端，该抵接斜块与铁芯过桥线相对应。6.根据权利要求5所述的铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，其特征在于；所述压固装置包括压固驱动气缸和压块，该压固驱动气缸安装与竖移滑块上，该压块安装于压固驱动气缸的轴端。7.根据权利要求2所述的铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，其特征在于；所述顶升拨料机构包括用于将铁芯尾线向内靠拢的抵线驱动气缸、压固限位装置和顶升拨料装置，该抵线驱动气缸设置于安装盘上；该压固限位装置包括压固限位驱动气缸和压盘，该压盘安装于压固限位驱动气缸的轴端。8.根据权利要求7所述的铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，其特征在于；所述顶升拨料装置包括顶升气缸和顶升块，该顶升块安装于顶升气缸的轴端，该顶升块位于铁芯的下表面。

技术总结
本实用新型公开一种铁芯拼圆理线及顶升拨料设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯拼圆理线及顶升拨料设备包括用于对铁芯拼圆并整理尾线的拼圆理线机构、用于抵推铁芯过桥线的过桥线抵推机构和用于顶升拨出拼圆后铁芯的顶升拨料机构，该过桥线抵推机构和顶升拨料机构分布于拼圆理线机构侧旁；所述拼圆理线机构包括支撑座、转盘组件和理线组件，该转盘组件包括旋转电机、转动盘和拼圆料座；通过采用拼圆理线机构、过桥线抵推机构和顶升拨料机构自动化的实现了铁芯的拼圆理线、抵推过桥线和顶升拨料，降低了人工成本，整体结构紧凑，占用面积少。占用面积少。占用面积少。


技术研发人员：钟建飞 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：2023.02.15
技术公布日：2023/7/19