一种基站及清洁系统的制作方法

1.本技术涉及清洁技术领域，尤其涉及一种基站及清洁系统。


背景技术：

2.清洁机器人一般需要配合基站共同使用，基站可以为清洁机器人提供充电等服务；利用基站为清洁机器人提供充电等服务时，通常需要清洁机器人主动移动至基站的合适位置处进行对位。
3.然而，清洁机器人移动至基站上时，由于清洁机器人的轮胎与基站之间的摩擦力较小，清洁机器人容易出现打滑。


技术实现要素：

4.本技术提供一种基站及清洁系统，可以增大清洁机器人的轮胎与基站之间的摩擦力，防止清洁机器人出现打滑。
5.第一方面，本技术提供一种基站，用于对接清洁机器人，所述基站包括基座，所述基座包括：底板，所述底板具有用于承载所述清洁机器人的承载面，所述承载面上设置有沿第一预设方向延伸的防滑结构，所述防滑结构作用于所述清洁机器人的驱动轮，所述第一预设方向与所述清洁机器人出入所述基站的方向平行，所述防滑结构包括多组沿第二预设方向交错排布的防滑条组，每一所述防滑条组均包括多条沿第一预设方向间隔排布的防滑条，所述第二预设方向与所述清洁机器人的驱动轮的轴向平行。
6.第二方面，本技术还提供一种清洁系统，包括清洁机器人以及基站；其中，所述清洁机器人具有驱动轮，所述驱动轮包括多组凸起结构，多组所述凸起结构沿所述驱动轮的轴向交错排布，且每组所述凸起结构均包括多个绕所述驱动轮的周向间隔排布的凸起，所述防滑条用于与所述凸起啮合。
7.本技术的有益效果为：通过在承载面上设置防滑结构，并且当移动机器人在承载面上时，防滑结构可以与清洁机器人的驱动轮的轮胎纹路啮合，使得防滑结构可以增大清洁机器人的驱动轮在承载面上的摩擦力，并提高驱动轮在承载面上的抓地力，防止清洁机器人在承载面上移动时出现打滑现象。
附图说明
8.为了更清楚地说明本技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
9.图1为本技术一实施例中去掉顶板后基站在第一视角的结构示意图；
10.图2为本技术一实施例中基站与驱动轮的结构示意图；
11.图3为本技术一实施例中基站的结构示意图；
12.图4为本技术一实施例中去掉顶板后基站在第一视角的结构示意图；
13.图5至图9为清洁机器人从前端向后端移动的示意图；
14.图10为本技术一实施例中底板与密封组件的结构示意图；
15.图11为本技术一实施例中吸尘口与集尘口对接时的示意图；
16.图12为本技术一实施例中密封组件的各部件的分解示意图；
17.图13为本技术一实施例中密封组件的结构示意图；
18.图14为本技术一实施例中容物组件安装在基座上的示意图；
19.图15为本技术一实施例中容物组件的结构示意图；
20.图16为本技术一实施例中盖板的结构示意图；
21.图17为本技术一实施例中主体的结构示意图。
22.附图标记：
23.10、基站；11、底板；111、承载面；111a、前端；111b、后端；111c、导向斜面；111d、吸尘口；111e、第一卡槽；121、第一侧板；122、第二侧板；123、第三侧板；131、第一导向轮组；131a、第一侧导向轮；131b、第二侧导向轮；132、第二导向轮组；132a、底导向轮；133、顶导向轮；14、注水嘴；15、导向柱；16、顶板；17、防滑结构；171、防滑条组；171a、防滑条；172、限位凸起；18、密封组件；181、通孔；182、支撑架；182a、第一卡扣；183、连接件；184、弹性密封件；185、支撑骨架；19、容物组件；191、主体；191a、容纳腔；191b、开口；191c、限位槽；191d、第二卡槽；192、盖板；192a、限位扣；192b、第二卡扣；193、电源插头；194、usb插头；195、绕线支架；196、铭牌贴纸；20、清洁机器人；21、驱动轮；211、轮胎纹路；211a、凸起。
具体实施方式
24.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
25.本技术提供一种基站及清洁系统，以解决相关技术中清洁机器人移动至基站上时，由于清洁机器人的轮胎与基站之间的摩擦力较小，清洁机器人容易出现打滑的问题。
26.第一方面，本技术提供一种基站，应用于清洁机器人，如图1和图2所示，基站10包括基座，基座包括底板11，底板11具有用于承载清洁机器人20的承载面111，承载面111上设置有沿第一预设方向xx延伸的防滑结构17，防滑结构17作用于清洁机器人20的驱动轮21，第一预设方向xx与清洁机器人20出入基站1011的方向平行。
27.需要说明的是，基站10可以为清洁机器人20提供充电、补液以及清洗等服务，参见图1，以承载面111具有沿第一预设方向xx排布的前端111a以及后端111b为例，清洁机器人20从承载面111的前端111a沿第一预设方向xx移动至承载面111上，并在承载面111上向后端111b移动至预设位置处以完成对位后，即可利用基站10为清洁机器人20提供充电、补液以及清洗等服务；清洁机器人20的驱动轮21为清洁机器人20上靠近尾端的行走轮，清洁机器人20行走时由驱动轮21提供驱动力，为了使清洁机器人20具有一定的越障能力，通常会在驱动轮21上设置轮胎纹路211，以增大驱动轮21表面粗糙度。
28.还需要说明的是，在本技术实施例中，通过在承载面上设置防滑结构17，并且当移动机器人20在承载面111上时，防滑结构17可以作用于清洁机器人20的驱动轮21，例如防滑
结构17与驱动轮21的轮胎纹路211啮合，使得防滑结构17可以增大清洁机器人20的驱动轮21在承载面111上的摩擦力，并提高驱动轮21在承载面上的抓地力，防止清洁机器人20在承载面111上移动时出现打滑现象。
29.具体的，其中，防滑结构17包括多组沿第二预设方向yy交错排布的防滑条组171，每一防滑条组171均包括多条沿第一预设方向xx间隔排布的防滑条171a，第二预设方向yy与清洁机器人20的驱动轮21的轴向平行。可以理解的是，通过将防滑条组171交错排布，使得防滑条组171中的防滑条171a形成如图1所示的防滑结构17，这样，使得防滑结构17可以与驱动轮21上的轮胎纹路211充分啮合，可以进一步提升驱动轮21的抓地力，可以防止清洁机器人20遇到阻力的时候出现打滑的现象。
30.在本技术一些实施例中，承载面111上还设置有限位凸起172，当清洁机器人20在承载面111上移动至预设位置时，限位凸起172用于止挡清洁机器人20的驱动轮21。可以理解的是，限位凸起172可以在清洁机器人20在底板11上移动至预设位置时顶住驱动轮21，以阻止驱动轮21向前端111a移动，从而可以在基站10为清洁机器人20补液以及清洗时，防止清洁机器人20向前端111a移动。
31.如图3和图4所示，在本技术一些实施例中，基座还包括第一侧板121以及第二侧板122；第一侧板121设置于承载面111沿第二预设方向yy的一侧；第二侧板122设置于承载面111沿第二预设方向yy的另一侧，且与第一侧板121相对设置。
32.需要说明的是，底板11、第一侧板121以及第二侧板122共同限定出一个供清洁机器人20通过的通道，清洁机器人20在承载面111上沿第一预设方向xx移动时，第一侧板121和第二侧板122可以对清洁机器人20的移动轨迹进行一定限制，从而可以防止清洁机器人20的移动出现偏差。
33.更具体的，基站10还包括第一导向轮组131，第一导向轮组131包括用于对清洁机器人20导向的第一侧导向轮131a以及第二侧导向轮131b，第一侧导向轮131a转动设置于第一侧板121靠近第二侧板122的一侧，第二侧导向轮131b转动设置于第二侧板122靠近第一侧板121的一侧，第一侧导向轮131a的旋转轴线平行于第二侧导向轮131b的旋转轴线，且与第一预设方向xx以及第二预设方向yy均垂直。
34.需要说明的是，清洁机器人20在承载面111上移动以通过通道时，第一侧导向轮131a以及第二侧导向轮131b可以分别对清洁机器人20的两侧进行导向，通过第一侧导向轮131a和第二侧导向轮131b对清洁机器人20的引导和限位，可以防止清洁机器人20在承载面111上移动至预设位置的过程中出现偏差，进而可以使得清洁机器人20可以顺畅的沿着预设的移动轨迹移动至预设位置，提高对位准确度；此外，第一侧导向轮131a以及第二侧导向轮131b均可以转动，使得清洁机器人20与第一侧导向轮131a以及第二侧导向轮131b接触时，第一侧导向轮131a以及第二侧导向轮131b可以顺着清洁机器人20的移动方向转动，从而可以防止第一侧导向轮131a以及第二侧导向轮131b对清洁机器人20的移动造成阻碍。预设位置的具体位置可以根据实际需求进行选择。
35.继续参见图3和图4所示，在本技术一实施例中，第一导向轮组131设置有多组，且多组第一导向轮组131沿第一预设方向xx间隔排布；可以理解的是，通过设置多组第一导向轮组131，可以提升对清洁机器人20的导向和限位作用，有利于提高清洁机器人20通过通道时的准确性和平稳性。第一导向轮组131的数量可以为两组、三组或更多组，第一导向轮组
131的数量可以根据实际需求进行选择，本技术不做赘叙。
36.其中，第一导向轮组131中的第一侧导向轮131a与第二侧导向轮131b相对设置，第一侧导向轮131a与第二侧导向轮131b沿第二预设方向yy的间距为m(如图1)，m在清洁机器人20进入基站10的方向上逐渐减小。
37.可以理解的是，多组第一导向轮组131中，与前端111a沿第一预设方向xx的间距n越小的第一导向轮组131，该第一导向轮组131中的第一侧导向轮131a与第二侧导向轮131b沿第二预设方向yy的间距m越大，从而使得各第一导向轮组131中第一侧导向轮131a与第二侧导向轮131b沿第二预设方向yy的间距m，是由前端111a向后端111b的方向逐渐递减的，这样设计，使得清洁机器人20在承载面111上移动以通过通道时，可以先利用较大间距对清洁机器人20进行粗限位以调整清洁机器人20的移动方向，再利用较小间距对清洁机器人20进行精限位，使得清洁机器人20可以准确地沿预设的移动轨迹进行移动，同时可以防止过度限位使得清洁机器人20在通道卡死。
38.在本技术一实施例中，承载面111包括由前端111a向靠近后端111b方向倾斜向上的导向斜面111c，导向斜面111c可以更加方便清洁机器人20由前端111a移动至承载面111上。
39.继续参见图3和图4所示，在本技术一实施例中，承载面111上设置有用于承托清洁机器人20的第二导向轮组132，第二导向轮组132包括多个沿第二预设方向yy间隔排布的底导向轮132a，底导向轮132a与底板11绕第二预设方向yy转动连接。需要说明的是，清洁机器人20在承载面111上移动时，可以利用底导向轮132a承托清洁机器人20，使得清洁机器人20的底盘与承载面111保持一定的间距，从而可以防止清洁机器人20的底盘与承载面111发生硬摩擦导致清洁机器人20的底盘损坏；此外，第二导向轮组132中的多个底导向轮132a沿第二预设方向yy间隔排布，可以为清洁机器人20提供更加平稳的承托，防止清洁机器人20出现倾斜。还需要说明的是，对于在尘盒密封处设置有软胶的清洁机器人20，清洁机器人20在承载面111上移动时，软胶与承载面111的摩擦力会很大，这会极大的影响清洁机器人20的对位成功率，而本技术实施中，底导向轮132a可以增大软胶与承载面111的接触程度，从而减小软胶与承载面111的摩擦力，从而可以提高清洁机器人20的对位成功率。
40.进一步的，第二导向轮组132设置有多组，且多组第二导向轮组132沿第一预设方向xx间隔排布，以使得清洁机器人20进入基站10的过程中，至少有一组第二导向轮组132与清洁机器人20的底部触接。需要说明的是，参见图5至图7所示，通过将多组第二导向轮组132沿第一预设方向xx间隔排布，使得清洁机器人20从前端111a向后端111b移动的过程中，始终存在至少有一组第二导向轮组132与清洁机器人20的底盘接触，这样可以防止清洁机器人20在底板11上移动的过程中清洁机器人20的底盘始终与承载面111保持一定的间距，从而可以防止清洁机器人20的底盘与承载面111发生硬摩擦导致清洁机器人20的底盘损坏。
41.还需要说明的是，第二导向轮组132的数量可以为两组、三组或更多组，第二导向轮组132的数量可以根据实际需求进行选择；第二导向轮组132中的底导向轮132a的数量可以为两个、三个或更多个，第二导向轮组132中的底导向轮132a的数量也可以根据实际需求进行选择，各第二导向轮组132中底导向轮132a的数量可以相同或不同；相邻两组第二导向轮组132沿第一预设方向xx的间距可以根据实际需求进行选择，第二导向轮组132中相邻两
个底导向轮132a沿第二预设方向yy的间距也可以根据实际需求进行选择，保证清洁机器人20在底板11上移动的过程中，始终至少有一组第二导向轮组132与清洁机器人20的底部触接即可。
42.继续参见图3和图4所示，在本技术一实施例中，基座还包括第三侧板123，第三侧板123设置于承载面111上，且与清洁机器人20进出基站10的出入口相对设置，第三侧板123的上设置有用于为清洁机器人20的水箱提供水液的注水嘴14，可以利用注水嘴14为清洁机器人20的水箱提供补液服务，当清洁机器人20在承载面111上沿第一预设方向xx移动至预设位置时，注水嘴14插入清洁机器人20上的进水口中，即可利用注水嘴14为清洁机器人20的水箱进行补液。
43.进一步的，第三侧板123上还设置有导向柱15，导向柱15用于与清洁机器人20上的对位孔对位。需要说明的是，以清洁机器人20移动至预设位置时，清洁机器人20靠近第三侧板123的一端为尾端为例，可以在清洁机器人20的尾端设置对位孔，当清洁机器人20移动至预设位置时，导向柱15插入对位孔即可实现导向柱15与对位孔的对位，这样可以保证注水嘴14与清洁机器人20上的进水口的对位。更进一步的，导向柱15可以与注水嘴14沿第二预设方向yy间隔排布，当然，根据实际需求，导向柱15与注水嘴14也可以按其他方式排布。
44.继续参见图3和图4所示，在本技术一实施例中，基座还包括顶板16，顶板16位于底板11的上方，顶板16靠近底板11的一侧设置有用于对清洁机器人20导向的顶导向轮133，顶导向轮133与顶板16绕第二预设方向yy转动连接。需要说明的是，通过顶导向轮133与清洁机器人20的接触能够对清洁机器人20沿竖直方向的移动进行限位，同时结合第一侧导向轮131a、第二侧导向轮131b以及底导向轮132a的限位，能够同时对清洁机器人20的上下方向以及左右方向进行控制，使清洁机器人20最终在基站10上的位置以及角度都可以控制，从而能够有效保证清洁机器人20在承载面111上移动时的移动轨迹的准确性，防止出现对位偏差。
45.还需要说明的是，参见图8和图9所示，当承载面111包括导向斜面111c时，清洁机器人20移动至导向斜面111c上时，清洁机器人20的尾端会向上翘起，此时利用顶导向轮133与清洁机器人20顶面的接触，可以对清洁机器人20的移动进行有效导向，从而可以在清洁机器人20与注水嘴14接触之前矫正清洁机器人20的位置，使得清洁机器人20的进水口可以与注水嘴14准确对位，同时还可以防止清洁机器人20继续向上运动导致发生侧翻。
46.优选地，顶板16位于第三侧板123的顶侧且与第三侧板123连接，以利用第三侧板123为顶板16提供支撑。
47.在本技术一实施例中，承载面111沿第二预设方向yy的两侧的边缘处均设置有防滑结构17；第二导向轮组132位于两组防滑结构17的中间区域处；可以理解的是，清洁机器人20移动至承载面111上时，清洁机器人20的两个驱动轮21分别与两侧的防滑结构17接触，同时第二导向轮组132与清洁机器人20的底盘接触并进行导向，清洁机器人20沿防滑结构17移动至预设位置后，限位凸起172顶住驱动轮21。
48.如图10至图12所示，在本技术一些实施例中，承载面111上设置有吸尘口111d，吸尘口111d用于与清洁机器人20上的集尘口对接；其中，底板11上设置有围绕吸尘口111d的密封组件18，密封组件18上设置有与吸尘口111d对应的通孔181，密封组件18用于在吸尘口111d与集尘口对接时，实现吸尘口111d与集尘口的密封连接，密封组件18与底板11可拆卸
连接。
49.可以理解的是，集尘口为清洁机器人20上与集尘盒的集尘空间连通的口，集尘口用于连通集尘盒的出尘口和基站10的吸尘口111d，集尘盒为清洁机器人20上用于收纳灰尘等垃圾的器件，基站10可以利用吸尘口111d与集尘口吸取集尘盒内的垃圾，从而无需用户将集尘盒内的垃圾倒出，使得用户具有更好的体验；在吸尘口111d与集尘口对接时，吸尘盒内的垃圾依次通过集尘口、通孔181以及吸尘口111d，并且密封组件18会与清洁机器人20的外侧接触，从而实现吸尘口111d与集尘口的密封连接，从而避免吸尘过程中出现垃圾泄露。还需要说明的是，通过密封组件18与底板11可拆卸连接，使得当密封组件18出现磨损或密封失效时，可以对密封组件18进行更换，从而可以延长基站10的使用寿命，提高用户体验，此外，可以减少用户清理密封组件18上的脏污垃圾的难度。其中，集尘口可以直接设置在尘盒上，也可以设置在清洁机器人20的机身上。
50.具体的，如图10至图13所示，密封组件18包括支撑架182、连接件183以及弹性密封件184；支撑架182与底板11可拆卸连接；连接件183位于支撑架182与底板11之间，且与支撑架182以及底板11连接；弹性密封件184设置于支撑架182远离连接件183的一侧。
51.其中，支撑架182可以便于弹性密封件184在底板11上的安装，支撑架182的制备材料为不易变形的塑料或钢材等，支撑架182可以为注塑成型或模切成型，需要对密封组件18进行更换时，将支撑架182从底板11上拆卸即可实现弹性密封件184的拆卸；连接件183用于将支撑架182固定安装在底板11，连接件183可以是双面胶、eva泡棉或魔术贴等；弹性密封件184的制备材料可以为软质的密封橡胶或密封树脂或密封塑料等，弹性密封件184用于在吸尘口111d与集尘口对接时，实现吸尘口111d与集尘口的密封连接。
52.优选地，弹性密封件184具有包覆支撑架182的边缘部分的包边，使得弹性密封件184与支撑架182的连接更为紧密，可以防止弹性密封件184因受到清洁机器人20的摩擦与支撑架182分离，包边的长度可以为1～3毫米；此外，弹性密封件184还可以通过点胶等方式加强与支撑架182的连接。
53.在本技术一实施例中，支撑架182靠近底板11的一侧设置有第一卡扣182a，底板11上设置有第一卡槽111e，第一卡扣182a卡合于第一卡槽111e内，以实现支撑架182与底板11的可拆卸连接；当然，根据实际需求，支撑架182也可以通过螺钉连接或磁吸连接等方式与底板11的可拆卸连接。
54.在本技术一实施例中，弹性密封件184内设置有支撑骨架185。支撑骨架185可以对弹性密封件184进行支撑，防止弹性密封件184下塌变形导致通孔181堵塞，并且支撑骨架185有利于弹性密封件184的回弹变形。其中，支撑骨架185可以与弹性密封件184一体成型，支撑骨架185可以包括c型骨架、v型骨架、i型骨架等。
55.参见图14至图17所示，在本技术一些实施例中，基站10还包括容物组件19，包括主体191以及盖板192，主体191设置于基座上，主体191具有容纳腔191a，且主体191上设置有与容纳腔191a连通的开口191b，盖板192盖设于开口191b，且盖板192与主体191可拆卸连接，盖板192设于主体191背离基站10的出入口的一侧，清洁机器人20从出入口进出基站10。
56.需要说明的是，可以将电源插头193、usb插头194、绕线支架195、铭牌贴纸196等部件集中设置在容纳腔191a中，这样，可以避免电源插头193、usb插头194、绕线支架195、铭牌贴纸196等结构杂乱无章的排布在基站10上影响用户使用，从而可以提高用户体验；盖板
192可以对容纳腔191a内的部件进行保护，并且盖板192可以进行拆卸，从而便于对容纳腔191a的部件的使用。
57.优选地，开口191b可以位于主体191远离基座的一侧上，以方便对容纳腔191a内的电源插头193等部件的使用。
58.在本技术一实施例中，盖板192的一端设置有限位扣192a，容纳腔191a的内侧壁上设置有供限位扣192a插入的限位槽191c，盖板192靠近主体191的一侧设置有第二卡扣192b，主体191上设置有用于与第二卡扣192b卡合的第二卡槽191d；需要说明的是，需要将盖板192安装在主体191上时，先将盖板192的限位扣192a插入到限位槽191c中，随后按压盖板192，使得第二卡扣192b卡合于第二卡槽191d中，即可将盖板192安装在主体191上；需要拆卸盖板192时，将第二卡扣192b与第二卡槽191d分离，随后将盖板192远离限位扣192a的一端倾斜，并向远离限位槽191c的方向移动，即可实现盖板192的拆卸。
59.还需要说明的是，根据实际需求，盖板192也可以通过螺钉连接或磁吸连接等方式与主体191可拆卸连接。
60.在本技术一实施例中，容物组件19可以安装在第三侧板123的远离前端111a的一侧上，且主体191与第三侧板123可拆卸连接，从而可以便于容物组件19的装卸。
61.基于上述基站10，本技术还提供一种清洁系统，清洁系统包括清洁机器人20以及上述实施例中任一项的基站10。
62.其中，清洁机器人20具有驱动轮21，驱动轮21包括多组凸起结构，多组凸起结构沿驱动轮21的轴向交错排布，且每组凸起结构均包括多个绕驱动轮21的周向间隔排布的凸起211a，防滑条171a用于与凸起211a啮合。
63.清洁机器人20可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手持式吸尘器、手推清洁机或驾驶型清洁机等，本技术不做具体限定。清洁机器人20可以具有水箱，基站10可以向水箱中补充具有各种功能的液体；清洁机器人20也可以具有拖布，基站10可以对拖布进行清洗。
64.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基站，其特征在于，用于对接清洁机器人，所述基站包括基座，所述基座包括：底板，所述底板具有用于承载所述清洁机器人的承载面，所述承载面上设置有沿第一预设方向延伸的防滑结构，所述防滑结构作用于所述清洁机器人的驱动轮，所述第一预设方向与所述清洁机器人出入所述基站的方向平行，所述防滑结构包括多组沿第二预设方向交错排布的防滑条组，每一所述防滑条组均包括多条沿第一预设方向间隔排布的防滑条，所述第二预设方向与所述清洁机器人的驱动轮的轴向平行。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述承载面上还设置有限位凸起，当所述清洁机器人在承载面上移动至预设位置时，所述限位凸起用于止挡所述清洁机器人的驱动轮。3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基座还包括：第一侧板，设置于所述承载面沿所述第二预设方向的一侧；第二侧板，设置于所述承载面沿所述第二预设方向的另一侧，且与所述第一侧板相对设置；第一导向轮组，包括用于对所述清洁机器人导向的第一侧导向轮以及第二侧导向轮，所述第一侧导向轮转动设置于所述第一侧板靠近所述第二侧板的一侧，所述第二侧导向轮转动设置于所述第二侧板靠近所述第一侧板的一侧，所述第一侧导向轮的旋转轴线平行于所述第二侧导向轮的旋转轴线，且与所述第一预设方向以及所述第二预设方向均垂直。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，第一导向轮组设置有多组，且多组所述第一导向轮组沿所述第一预设方向间隔排布；其中，所述第一导向轮组中的所述第一侧导向轮与所述第二侧导向轮相对设置，所述第一侧导向轮与所述第二侧导向轮沿所述第二预设方向的间距为m，所述m在所述清洁机器人进入所述基站的方向上逐渐减小。5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述承载面上设置有用于承托所述清洁机器人的第二导向轮组，所述第二导向轮组包括多个沿所述第二预设方向间隔排布的底导向轮，所述底导向轮与所述底板绕第二预设方向转动连接。6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述第二导向轮组设置有多组，且多组所述第二导向轮组沿所述第一预设方向间隔排布，以使得所述清洁机器人进入所述基站的过程中，至少有一组所述第二导向轮组与所述清洁机器人的底部触接。7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基座还包括：第三侧板，设置于所述承载面上，且与所述清洁机器人进出所述基站的出入口相对设置，所述第三侧板上设置有用于为所述清洁机器人的水箱提供水液的注水嘴。8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述第三侧板上还设置有导向柱，所述导向柱用于与所述清洁机器人上的对位孔对位。9.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基座还包括：顶板，位于所述底板的上方，所述顶板靠近所述底板的一侧设置有用于对所述清洁机器人导向的顶导向轮，所述顶导向轮与所述顶板绕所述第二预设方向转动连接。10.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述承载面上设置有吸尘口，所述吸尘口用于与所述清洁机器人上的集尘口对接；其中，所述底板上设置有围绕所述吸尘口的密封组件，所述密封组件上设置有与所述
吸尘口对应的通孔，所述密封组件用于在所述吸尘口与所述集尘口对接时，实现所述吸尘口与所述集尘口的密封连接，所述密封组件与所述底板可拆卸连接。11.根据权利要求10所述的基站，其特征在于，所述密封组件包括：支撑架，与所述底板可拆卸连接；连接件，位于所述支撑架与所述底板之间，且与所述支撑架以及所述底板连接；弹性密封件，设置于所述支撑架远离所述连接件的一侧。12.根据权利要求11所述的基站，其特征在于，所述弹性密封件内设置有支撑骨架。13.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：容物组件，包括主体以及盖板，所述主体设置于所述基座上，所述主体具有容纳腔，且所述主体上设置有与所述容纳腔连通的开口，所述盖板盖设于所述开口，且所述盖板与所述主体可拆卸连接，所述盖板设于所述主体背离所述基站的出入口的一侧，所述清洁机器人从所述出入口进出所述基站。14.一种清洁系统，其特征在于，包括清洁机器人以及权利要求1至13中任一项所述的基站；其中，所述清洁机器人具有驱动轮，所述驱动轮包括多组凸起结构，多组所述凸起结构沿所述驱动轮的轴向交错排布，且每组所述凸起结构均包括多个绕所述驱动轮的周向间隔排布的凸起，所述防滑条用于与所述凸起啮合。

技术总结
本申请公开了一种基站及清洁系统，基站包括基座，基座的底板具有用于承载清洁机器人的承载面，承载面上设置有沿第一预设方向延伸的防滑结构，防滑结构作用于清洁机器人的驱动轮，第一预设方向与清洁机器人出入基站的方向平行，防滑结构包括多组沿第二预设方向交错排布的防滑条组，每一防滑条组均包括多条沿第一预设方向间隔排布的防滑条，第二预设方向与清洁机器人的驱动轮的轴向平行。通过在承载面上设置防滑结构，并且当移动机器人在承载面上时，防滑结构可以与清洁机器人的驱动轮的轮胎纹路啮合，使得防滑结构可以增大清洁机器人的驱动轮在承载面上的摩擦力，并提高驱动轮在承载面上的抓地力，防止清洁机器人在承载面上移动时出现打滑现象。动时出现打滑现象。动时出现打滑现象。


技术研发人员：何龙龙 桑晓庆 赵天菲
受保护的技术使用者：安克创新科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.06
技术公布日：2023/7/19