一种带有顶部载物结构的物流无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种带有顶部载物结构的物流无人机。


背景技术：

2.国内物流无人机技术目前主要为消费级或者航模改制而成，多为四至八旋翼的x型结构，结构复杂、成本较高，电池拆装不方便，布局集成度低。
3.公开号为cn109625257a的专利公开一种物流无人机，包括机身、贯穿机身并呈井字型布置的四根旋翼轴，旋翼轴的两端分别伸出机身，旋翼轴的两端分别连接有旋翼，四根旋翼轴包括两根相对设置的第一旋翼轴和两根相对设置的第二旋翼轴，第一旋翼轴位于第二旋翼轴的上方。根据上述技术方案，本申请以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低。
4.虽然上述技术方案以井字型框架搭建旋翼轴，结构简洁、刚度高、重量低，但是其在使用时物流箱较大时不便于无人机的装载，导致箱体固定不够稳定，容易造成掉落，对于不同大小的箱体也不便于进行固定。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种带有顶部载物结构的物流无人机，以解决上述背景技术中提出的在使用时物流箱较大时不便于无人机的装载，导致箱体固定不够稳定，容易造成掉落，对于不同大小的箱体也不便于进行固定问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种带有顶部载物结构的物流无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的顶部安装有载物板，所述载物板的顶部设置有载物箱，所述载物板的顶部外侧安装有若干挂载环，所述挂载环上安装有绳索，所述绳索绑定在载物箱上，且端头与挂载环连接，所述无人机主体的底部设置有停机杆，所述载物板能够调节长短，根据载物箱的宽度进行伸缩调节。
7.作为优选，所述挂载环共有六个，分别位于载物板的上下两端和左右两侧。
8.作为优选，所述停机杆的顶部设置有凹槽，所述无人机主体的底部与凹槽相适配。
9.作为优选，所述载物板的宽度大于无人机主体的宽度。
10.作为优选，所述载物板包括固定板，所述固定板的底部与无人机主体连接，所述固定板的两端滑动设置有活动板，所述活动板的顶部开设有若干调节螺纹孔，所述固定板的顶部安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与螺纹孔螺纹连接。
11.作为优选，所述调节螺纹孔呈等间距排列设置。
12.作为优选，其中四个所述挂载环位于固定板的顶部拐角处，另外两个所述挂载环位于活动板的端头处。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.1、该带有顶部载物结构的物流无人机中，通过其中设置的挂载环能够对载物箱进
行固定，从而使得载物箱放置在无人机主体上保持稳定，不会造成松动掉落。
15.2、该带有顶部载物结构的物流无人机中，通过其中设置的活动板能够方便进行调节，使得载物板的宽度大小灵活调节，从而固定不同大小的载物箱。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型中载物板的结构示意图。
19.图中各个标号意义为：
20.1、无人机主体；2、载物板；21、挂载环；22、固定板；23、活动板；24、锁紧螺栓；25、调节螺纹孔；3、载物箱；4、绳索；5、停机杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供一种带有顶部载物结构的物流无人机，如图1-图3所示，包括无人机主体1，无人机主体1的顶部安装有载物板2，用于载物箱3的放置，载物板2的顶部设置有载物箱3，载物板2的顶部外侧安装有若干挂载环21，用于挂载绳索4，挂载环21上安装有绳索4，绳索4绑定在载物箱3上，且端头与挂载环21连接，无人机主体1的底部设置有停机杆5，载物板2能够调节长短，根据载物箱3的宽度进行伸缩调节，便于对不同大小的载物箱3进行放置和固定。
23.本实施例中，挂载环21共有六个，分别位于载物板2的上下两端和左右两侧，保证载物箱3四周的固定。
24.具体的，停机杆5的顶部设置有凹槽，无人机主体1的底部与凹槽相适配，便于无人机主体1停机时稳定放置。
25.进一步的，载物板2的宽度大于无人机主体1的宽度，保证将载物箱3稳定放置。
26.进一步的，载物板2包括固定板22，固定板22的底部与无人机主体1连接，固定板22的两端滑动设置有活动板23，活动板23的顶部开设有若干调节螺纹孔25，固定板22的顶部安装有锁紧螺栓24，锁紧螺栓24的一端与螺纹孔25螺纹连接，载物板2能进行伸缩，从而方便对不同大小的载物箱3进行固定。
27.进一步的，调节螺纹孔25呈等间距排列设置，保证活动板23的均匀伸缩调节。
28.进一步的，其中四个挂载环21位于固定板22的顶部拐角处，另外两个挂载环21位于活动板23的端头处，使得外侧的两个挂载环21能够跟随活动板23一起移动，从而将绳索4的固定位置调节，适合更大的载物箱3固定。
29.本实用新型的带有顶部载物结构的物流无人机在使用时，首先将无人机主体1降落在停机杆5上，再将载物箱3放置在载物板2上，通过绳索4将载物箱3固定，绳索4共有三根，每根绳索4的两端与挂载环21连接，从而将载物箱3的四周均匀固定，在对于不同大小的
载物箱3进行固定时，通过调节活动板23的滑动，实现载物板2的宽度调节，调节好后，通过锁紧螺栓24的一端与调节螺纹孔25螺纹连接，将载物板2的宽度固定，从而将绳索4的固定位置调节，再通过绳索4进行载物箱3的固定，即可适合更大的载物箱3固定，固定好载物箱3后，将无人机主体1起飞即可。
30.最后，需要说明的是，本实施例中的无人机主体1等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种带有顶部载物结构的物流无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶部安装有载物板(2)，所述载物板(2)的顶部设置有载物箱(3)，所述载物板(2)的顶部外侧安装有若干挂载环(21)，所述挂载环(21)上安装有绳索(4)，所述绳索(4)绑定在载物箱(3)上，且端头与挂载环(21)连接，所述无人机主体(1)的底部设置有停机杆(5)，所述载物板(2)能够调节长短，根据载物箱(3)的宽度进行伸缩调节。2.根据权利要求1所述的带有顶部载物结构的物流无人机，其特征在于：所述挂载环(21)共有六个，分别位于载物板(2)的上下两端和左右两侧。3.根据权利要求1所述的带有顶部载物结构的物流无人机，其特征在于：所述停机杆(5)的顶部设置有凹槽，所述无人机主体(1)的底部与凹槽相适配。4.根据权利要求1所述的带有顶部载物结构的物流无人机，其特征在于：所述载物板(2)的宽度大于无人机主体(1)的宽度。5.根据权利要求1所述的带有顶部载物结构的物流无人机，其特征在于：所述载物板(2)包括固定板(22)，所述固定板(22)的底部与无人机主体(1)连接，所述固定板(22)的两端滑动设置有活动板(23)，所述活动板(23)的顶部开设有若干调节螺纹孔(25)，所述固定板(22)的顶部安装有锁紧螺栓(24)，所述锁紧螺栓(24)的一端与螺纹孔(25)螺纹连接。6.根据权利要求5所述的带有顶部载物结构的物流无人机，其特征在于：所述调节螺纹孔(25)呈等间距排列设置。7.根据权利要求5所述的带有顶部载物结构的物流无人机，其特征在于：其中四个所述挂载环(21)位于固定板(22)的顶部拐角处，另外两个所述挂载环(21)位于活动板(23)的端头处。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带有顶部载物结构的物流无人机，包括无人机主体，无人机主体的顶部安装有载物板，载物板的顶部设置有载物箱，载物板的顶部外侧安装有若干挂载环，挂载环上安装有绳索，绳索绑定在载物箱上，且端头与挂载环连接，无人机主体的底部设置有停机杆，载物板能够调节长短，根据载物箱的宽度进行伸缩调节。该带有顶部载物结构的物流无人机中，通过其中设置的挂载环能够对载物箱进行固定，从而使得载物箱放置在无人机主体上保持稳定，不会造成松动掉落。活动板能够方便进行调节，使得载物板的宽度大小灵活调节，从而固定不同大小的载物箱。从而固定不同大小的载物箱。从而固定不同大小的载物箱。


技术研发人员：兰玉栋 兰钧尧
受保护的技术使用者：青岛云世纪信息科技有限公司
技术研发日：2023.04.15
技术公布日：2023/7/19