一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统的制作方法

1.本发明涉及水泥工厂发运技术领域，具体为一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统。


背景技术：

2.目前，水泥企业每天有大量的运输车辆进出，需要进行停车、登记、称重、记录等操作。但是通常由操作人员手动进行这些操作，采用操作人员操作的方式不仅耗费较多时间，还容易发生人为作弊现象，给企业造成损失。
3.为此，我们提出一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统，该系统包括：门禁管理控制系统、发货装车管理控制系统以及智能无人值守称重管理控制系统；
7.所述门禁管理控制系统用于识别并验证待进入水泥工厂的车辆身份以及人员信息，并在验证通过后向发货装车管理控制系统发送待发货指令；
8.所述发货装车管理控制系统用于在检测到车辆行驶于装车位置后控制发货设备向车辆发货，并在发货结束后向智能无人值守称重管理控制系统发送待称重指令；
9.所述智能无人值守称重管理控制系统用于检测到车辆到达称重位置后对车辆进行称重，所述智能无人值守称重管理控制系统包括无人值守称重设备；其中，
10.所述无人值守称重设备包括：底座、设于底座两侧的倾斜座、嵌设于底座上表面的地磅以及设于底座上且位于地磅四周的光栅模块。
11.进一步改进在于，所述无人值守称重设备还包括设于底座一侧的控制组件；所述控制组件包括控制器、无线发射模块以及无线接收模块。
12.进一步改进在于，所述无人值守称重设备还包括地磅清理组件；
13.所述地磅清理组件包括驱动部以及清洁部；
14.所述驱动部用于驱动清洁部沿第一方向往复移动，所述清洁部用于清洁地磅上表面；
15.所述倾斜座设于第二方向上，所述第二方向和第一方向相互垂直。
16.进一步改进在于，所述驱动部包括开设在底座上表面且分别位于地磅两侧的两组凹槽、转动设于凹槽内与第一方向平行的螺柱、设于底座一侧外壁的支架、设于支架上用于驱动螺柱旋转的驱动装置以及螺纹套设于螺柱外壁且滑动位于凹槽内的移动块。
17.进一步改进在于，所述清洁部包括连接两组凹槽中的移动块的u形架、分别滑动设于u形架底部内壁两侧的两组移动座、设于移动座底部的空心座以及设于空心座底部的刷
毛。
18.进一步改进在于，所述驱动部还包括转动设于u形架侧壁的转动柱、设于转动柱上的齿轮组以及设于凹槽内的齿条；
19.所述移动块在凹槽内移动时，所述齿条驱使齿轮组带动转动柱旋转，所述转动柱外壁开设有凸轮槽，所述凸轮槽内嵌入有连接销，连接销与活动套设于转动柱外壁的移动环内壁连接，所述移动环通过支杆连接移动座。
20.进一步改进在于，所述移动座内开设有腔体，所述腔体内设有活塞组件，所述活塞组件的一端连接转动柱远离u形架的一端，所述腔体内端连通有引水管和排水管，所述引水管和排水管内均设有单向阀，所述引水管另一端连通储水部，所述排水管连通空心座内腔，所述空心座底部设有多组出水孔。
21.进一步改进在于，所述储水部包括开设与倾斜座内的储水腔以及开设于倾斜座上表面与储水腔连通的多组进水滤孔；所述引水管与储水腔连通。
22.进一步改进在于，所述螺柱的长度大于底座在第一方向上的长度。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
24.本技术方案通过单个系统可完成包括入场门禁交互、智能发货控制、智能无人值守称重等环节的控制，降低各环节耗费的时间，同时降低发生人为作弊的问题，避免给企业造成损失。
附图说明
25.图1为本发明中无人值守称重设备结构示意图；
26.图2为本发明中的清洁部结构示意图；
27.图3为本发明图2中局部结构侧视图；
28.图4为本发明图3中a-a结构剖视图；
29.图5为本发明中的凸轮槽结构示意图。
30.图中：1、底座；2、倾斜座；3、地磅；4、光栅模块；5、支架；6、驱动装置；7、螺柱；8、移动块；9、控制组件；10、u形架；11、齿条；12、齿轮组；13、转动柱；14、凸轮槽；15、移动环；16、移动座；161、腔体；17、刷毛；18、引水管；19、活塞组件；20、空心座；21、进水滤孔。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例1
33.请参阅图1-3，一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统，该系统包括：门禁管理控制系统、发货装车管理控制系统以及智能无人值守称重管理控制系统；
34.门禁管理控制系统用于识别并验证待进入水泥工厂的车辆身份以及人员信息，并在验证通过后向发货装车管理控制系统发送待发货指令；例如，门禁管理控制系统包括门禁设备、rfid设备和摄像装置等；
35.发货装车管理控制系统用于在检测到车辆行驶于装车位置后控制发货设备向车辆发货，并在发货结束后向智能无人值守称重管理控制系统发送待称重指令；例如，发货装车管理控制系统包括车辆扫描装置、发货设备和计量设备等；
36.智能无人值守称重管理控制系统用于检测到车辆到达称重位置后对车辆进行称重，智能无人值守称重管理控制系统包括无人值守称重设备；其中，
37.无人值守称重设备包括：底座1、设于底座1两侧的倾斜座2、嵌设于底座1上表面的地磅3以及设于底座1上且位于地磅3四周的光栅模块4；
38.地磅3用于承载待称重车辆，对待称重车辆进行车辆，以获取待称重车辆的重量；
39.光栅模块4用以对待称重车辆是否全部置于地磅3上进行检测，若是任意相邻的两个光栅模块4之间无法接收到红外信号，则表示被阻挡，而被阻挡的原因则是待称重车辆没有全部置于地磅3上；光栅模块4为本领域中应用广泛的红外光栅检测器。
40.优选的，该系统还包括有接待控制系统等，用于控制接待进入水泥工厂的人员的设备等，在此不另做详述。
41.作为优选的，本实施例的无人值守称重设备还包括设于底座1一侧的控制组件9；
42.控制组件9包括控制器、无线发射模块以及无线接收模块，控制器用于控制无人值守称重设备中的电器设备，无线发射模块用于将地磅3和光栅模块4检测的数据信息远程发送，无线接收模块用于接收由管理人员远程发送的控制信号，以便管理人员控制无人值守称重设备中的部分设备；无人值守称重设备中的电器设备均通过导线与外部电源连接。
43.作为优选的，本实施例的地磅清理组件；
44.地磅清理组件包括驱动部以及清洁部；
45.驱动部用于驱动清洁部沿第一方向往复移动，清洁部用于清洁地磅3上表面；
46.倾斜座2设于第二方向上，第二方向和第一方向相互垂直。通过驱动部驱使清洁部沿第一方向往复移动，方便将残留在地磅3上表面的污泥等从地磅3的侧边去除出地磅3。
47.作为优选的，本实施例的驱动部包括开设在底座1上表面且分别位于地磅3两侧的两组凹槽、转动设于凹槽内与第一方向平行的螺柱7、设于底座1一侧外壁的支架5、设于支架5上用于驱动螺柱7旋转的驱动装置6以及螺纹套设于螺柱7外壁且滑动位于凹槽内的移动块8；通过驱动装置6带动螺柱7，螺柱7带动移动块8在凹槽内沿第一方向移动。
48.进一步的，螺柱7的长度大于底座1在第一方向上的长度，在不需要通过清洁部对地磅3表面清洁时，方便通过驱动部驱使清洁部移动至地磅3侧边，以避免清洁部影响到车辆通过地磅3称量。
49.请参阅图4-5，作为优选的，本实施例的清洁部包括连接两组凹槽中的移动块8的u形架10、分别滑动设于u形架10底部内壁两侧的两组移动座16、设于移动座16底部的空心座20以及设于空心座20底部的刷毛17。移动块8在凹槽内移动时通过u形架10带动移动座16移动，移动座16移动时带动空心座20，空心座20通过刷毛17摩擦地磅3表面，对地磅3上表面进行清洁。
50.作为优选的，本实施例的驱动部还包括转动设于u形架10侧壁的转动柱13、设于转动柱13上的齿轮组12以及设于凹槽内的齿条11；
51.转动柱13个数为两组，分别设于u形架10两侧壁，用于分别驱使两组移动座16；
52.齿轮组12为两组相啮合的齿轮，一组齿轮套设于转动柱13外壁，另一组齿轮通过
轴体转动设于移动块8内用于和齿条11配合，齿条11设于凹槽槽底。
53.移动块8在凹槽内移动时，齿条11驱使齿轮组12带动转动柱13旋转，转动柱13外壁开设有凸轮槽14，凸轮槽14内嵌入有连接销，连接销与活动套设于转动柱13外壁的移动环15内壁连接，移动环15通过支杆连接移动座16。在转动柱13旋转时，转动柱13通过凸轮槽14使得连接销带动移动环15在转动柱13外壁沿转动柱13轴线往复移动，进而移动环15通过支杆带动移动座16往复移动，使得移动座16在通过驱动部在第一方向上移动的同时可在第二方向上往复移动，提高刷毛17对地磅3表面的清洁质量。
54.作为优选的，本实施例的移动座16内开设有腔体161，腔体161呈圆柱形，腔体161内设有活塞组件19，活塞组件19例如包括活塞体和活塞杆，活塞组件19的一端连接转动柱13远离u形架10的一端，从附图5可看出，转动柱13远离u形架10的一端贯穿移动座16一侧，腔体161内端连通有引水管18和排水管，引水管18和排水管内均设有单向阀，引水管18另一端连通储水部，排水管连通空心座20内腔，空心座20底部设有多组出水孔。在转动柱13转动时，移动座16相对于转动柱13沿转动柱13轴线往复移动，进而使得活塞组件19在腔体161内往复移动，在活塞组件19向腔体161外端方向移动时，引水管18将储水部的液体引入腔体161，待活塞组件19向腔体161内端方向移动时，腔体161内的的液体通过排水管排出至空心座20，随后从出水孔排出。
55.作为优选的，本实施例的储水部包括开设与倾斜座2内的储水腔(图中未示出)以及开设于倾斜座2上表面与储水腔连通的多组进水滤孔21；引水管18与储水腔连通。通过这种设置，在下雨时，可使得雨水通过进水滤孔21进入储水腔内进行储存使用。
56.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统，其特征在于，该系统包括：门禁管理控制系统、发货装车管理控制系统以及智能无人值守称重管理控制系统；所述门禁管理控制系统用于识别并验证待进入水泥工厂的车辆身份以及人员信息，并在验证通过后向发货装车管理控制系统发送待发货指令；所述发货装车管理控制系统用于在检测到车辆行驶于装车位置后控制发货设备向车辆发货，并在发货结束后向智能无人值守称重管理控制系统发送待称重指令；所述智能无人值守称重管理控制系统用于检测到车辆到达称重位置后对车辆进行称重，所述智能无人值守称重管理控制系统包括无人值守称重设备；其中，所述无人值守称重设备包括：底座(1)、设于底座(1)两侧的倾斜座(2)、嵌设于底座(1)上表面的地磅(3)以及设于底座(1)上且位于地磅(3)四周的光栅模块(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统，其特征在于：所述无人值守称重设备还包括设于底座(1)一侧的控制组件(9)；所述控制组件(9)包括控制器、无线发射模块以及无线接收模块。3.根据权利要求1所述的一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统，其特征在于：所述无人值守称重设备还包括地磅清理组件；所述地磅清理组件包括驱动部以及清洁部；所述驱动部用于驱动清洁部沿第一方向往复移动，所述清洁部用于清洁地磅(3)上表面；所述倾斜座(2)设于第二方向上，所述第二方向和第一方向相互垂直。4.根据权利要求3所述的一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统，其特征在于：所述驱动部包括开设在底座(1)上表面且分别位于地磅(3)两侧的两组凹槽、转动设于凹槽内与第一方向平行的螺柱(7)、设于底座(1)一侧外壁的支架(5)、设于支架(5)上用于驱动螺柱(7)旋转的驱动装置(6)以及螺纹套设于螺柱(7)外壁且滑动位于凹槽内的移动块(8)。5.根据权利要求4所述的一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统，其特征在于：所述清洁部包括连接两组凹槽中的移动块(8)的u形架(10)、分别滑动设于u形架(10)底部内壁两侧的两组移动座(16)、设于移动座(16)底部的空心座(20)以及设于空心座(20)底部的刷毛(17)。6.根据权利要求5所述的一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统，其特征在于：所述驱动部还包括转动设于u形架(10)侧壁的转动柱(13)、设于转动柱(13)上的齿轮组(12)以及设于凹槽内的齿条(11)；所述移动块(8)在凹槽内移动时，所述齿条(11)驱使齿轮组(12)带动转动柱(13)旋转，所述转动柱(13)外壁开设有凸轮槽(14)，所述凸轮槽(14)内嵌入有连接销，连接销与活动套设于转动柱(13)外壁的移动环(15)内壁连接，所述移动环(15)通过支杆连接移动座(16)。7.根据权利要求6所述的一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统，其特征在于：所述移动座(16)内开设有腔体(161)，所述腔体(161)内设有活塞组件(19)，所述活塞组件(19)的一端连接转动柱(13)远离u形架(10)的一端，所述腔体(161)内端连通有引水管(18)和排水管，所述引水管(18)和排水管内均设有单向阀，所述引水管(18)另一端连通储水部，所述排水管连通空心座(20)内腔，所述空心座(20)底部设有多组出水孔。
8.根据权利要求7所述的一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统，其特征在于：所述储水部包括开设与倾斜座(2)内的储水腔以及开设于倾斜座(2)上表面与储水腔连通的多组进水滤孔(21)；所述引水管(18)与储水腔连通。9.根据权利要求4所述的一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统，其特征在于：所述螺柱(7)的长度大于底座(1)在第一方向上的长度。

技术总结
本发明公开了一种基于水泥工厂发运的多模态交互控制系统，该系统包括：门禁管理控制系统、发货装车管理控制系统以及智能无人值守称重管理控制系统；所述门禁管理控制系统用于识别并验证待进入水泥工厂的车辆身份以及人员信息；所述发货装车管理控制系统用于在检测到车辆行驶于装车位置后控制发货设备向车辆发货；所述智能无人值守称重管理控制系统用于检测到车辆到达称重位置后对车辆进行称重，所述智能无人值守称重管理控制系统包括无人值守称重设备。本技术方案通过单个系统可完成包括入场门禁交互、智能发货控制、智能无人值守称重等环节的控制，降低各环节耗费的时间，同时降低发生人为作弊的问题，避免给企业造成损失。失。失。


技术研发人员：梁龙杨 刘力 赵振华 高燕
受保护的技术使用者：合肥固泰自动化有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/7/19