车顶后横梁总成、自动驾驶车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车顶后横梁总成、自动驾驶车辆。


背景技术：

2.随着自动驾驶技术的不断成熟，越来越多的无人驾驶车辆出现在各城市。无人驾驶车辆不仅提升了驾驶的安全性，也缓解了城市交通拥堵的压力，给乘客带来舒适的乘坐感。
3.目前，自动驾驶技术已达到l2水平。要实现l4及更高级的水平，车辆必须增加激光雷达、摄像头、天线、精定位接收器等多个感知设备。现在，路上运营的车辆均是旋转的机械雷达，布置在车顶之上。随着半固态激光雷达技术的不断完善，部分上市车辆车顶布置相关激光雷达，提升车辆的自动驾驶水平的同时，也提升了车辆的美观性。但是，在车顶布置一个半固态激光雷达，自动驾驶水平是不能达到l4级全无人驾驶水平的，需要在车辆上前、后、左、右布置更多的半固态激光雷达、天线、精定位接收器。
4.目前，安装半固态激光雷达车辆，只在车顶前部布置一个，车顶后部没有布置半固态激光雷达，更没布置天线、精定位接收器。无人驾驶车辆基本都是基于已量产车型对车顶结构进行改装开发，不能满足更高质量的自动驾驶水平。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种车顶后横梁总成、自动驾驶车辆，以解决现有技术中车顶后部没有布置半固态激光雷达、天线和精定位接收器的问题。
6.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种车顶后横梁总成，包括：横梁上板，横梁上板上设置有至少两个第一天线安装位；横梁加强板，横梁加强板与横梁上板连接，横梁加强板位于至少两个第一天线安装位之间，横梁加强板上设置有至少一个激光雷达安装位。
7.进一步地，第一天线安装位为两个，两个第一天线安装位位于横梁上板的第一侧边一侧设置，横梁上板上还开设有第一过线孔，第一过线孔为多个，多个第一过线孔位于两个第一天线安装位之间，第一过线孔供天线的导线和/或激光雷达的导线穿过。
8.进一步地，横梁上板包括沿车辆长度方向设置的第一组成段和第二组成段，第一组成段和第二组成段具有夹角地设置，横梁加强板与第一组成段连接，第一组成段上设置有第一天线安装位和第一过线孔，第一组成段的远离第二组成段的一侧形成第一侧边。
9.进一步地，第一组成段的表面上设置有多个第一凸焊螺栓，多个第一凸焊螺栓中的至少一个位于第一天线安装位与第一过线孔之间，其余第一凸焊螺栓中的至少一个位于第一组成段的第二侧边设置，其中，第二侧边与第一侧边相对地设置，横梁加强板上设置有与第一凸焊螺栓相配合的过孔结构。
10.进一步地，各第一天线安装位包括多个第二凸焊螺栓。
11.进一步地，第一组成段上还设置有第一外饰板定位孔，第一外饰板定位孔为多个，多个第一外饰板定位孔分别设置于第一组成段的各转角处，且多个第一外饰板定位孔位于横梁加强板的外侧设置。
12.进一步地，第一组成段上还设置有第一外饰板卡接孔，第一外饰板卡接孔为多个，至少一个第一外饰板卡接孔与一个第一外饰板定位孔相邻地设置，且多个第一外饰板卡接孔位于横梁加强板的外侧设置。
13.进一步地，第一组成段上还设置有焊接定位孔，焊接定位孔为多个，多个焊接定位孔分别位于横梁加强板的两侧。
14.进一步地，第二组成段上设置有至少一个线束卡接孔，线束卡接孔供车辆背门线束穿过。
15.进一步地，第二组成段上设置有至少一个铰链安装孔组，铰链安装孔组与线束卡接孔一一对应地设置，且各铰链安装孔组至少包括两个安装孔，两个安装孔沿第二组成段的宽度方向间隔地设置。
16.进一步地，横梁加强板上还设置有第二天线安装位，第二天线安装位为一个或多个，各第二天线安装位包括至少一个天线安装孔。
17.进一步地，横梁加强板包括沿车辆长度方向设置的第三组成段和第四组成段，第四组成段的长度小于第三组成段的长度，四组成段上设置有激光雷达安装位，第三组成段上设置有第二天线安装位，其中，激光雷达安装位包括多个激光雷达安装孔。
18.进一步地，横梁加强板上还设置有多个第二外饰板定位孔，各第二外饰板定位孔处设置有至少一个第二外饰板卡接孔。
19.根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括车顶后横梁总成，车顶后横梁总成为上述的车顶后横梁总成。
20.进一步地，自动驾驶车辆包括车身的侧围外板、顶盖外板和d柱流水槽，其中，车顶后横梁总成的横梁上板的第一侧边与顶盖外板连接，横梁上板的第一端与车身的第一侧的侧围外板和d柱流水槽连接，横梁上板的第二端与车身的第二侧的侧围外板和d柱流水槽连接。
21.进一步地，第一侧边具有第一连接端，顶盖外板具有第二连接端，第一侧边通过第一连接端与顶盖外板的第二连接端焊接，且第一连接端在车身的高度方向的投影，与第二连接端在车身的高度方向的投影不重叠地设置。
22.应用本实用新型的技术方案，通过在车顶后部设置横梁上板和横梁加强板，横梁加强板用于对横梁上板起到加固作用，在横梁上板和横梁加强板上分别设置天线安装位和激光雷达安装位，使得车顶后部具备了定位天线和激光雷达的安装功能，而且，采用该结构的车顶后横梁总成可以根据需求安装相应个数的定位天线和激光雷达，有效地提高了该车顶后横梁总成的实用性。且该车顶后横梁总成的结构简单、可靠，有效提升了具有该车顶后横梁总成的自动驾驶车辆的整车性能。
附图说明
23.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
在附图中：
24.图1示出了根据本实用新型的车顶后横梁总成的第一实施例的结构示意图；
25.图2示出了根据本实用新型的车顶后横梁总成的第二实施例的结构示意图；
26.图3示出了根据本实用新型的车顶后横梁总成的第三实施例的结构示意图；
27.图4示出了根据本实用新型的车顶后横梁总成的第四实施例的结构示意图；
28.图5示出了根据本实用新型的自动驾驶车辆的第一实施例的结构示意图。
29.其中，上述附图包括以下附图标记：
30.10、横梁上板；11、第一天线安装位；101、第一侧边；
31.12、第一过线孔；102、第一组成段；
32.1021、第一凸焊螺栓；1022、第二凸焊螺栓；1023、第一外饰板定位孔；1024、第一外饰板卡接孔；1025、焊接定位孔；
33.103、第二组成段；1031、线束卡接孔；1032、铰链安装孔组；104、第二侧边；
34.20、横梁加强板；21、激光雷达安装位；22、第二天线安装位；23、第二外饰板定位孔；24、第二外饰板卡接孔；25、过孔结构；
35.201、第三组成段；202、第四组成段；
36.30、侧围外板；
37.40、顶盖外板；
38.50、d柱流水槽。
具体实施方式
39.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
40.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
41.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本技术的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
43.结合图1至图5所示，根据本实用新型的具体实施例，提供了一种车顶后横梁总成。
44.具体地，如图1所示，该车顶后横梁总成包括横梁上板10和横梁加强板20。横梁上板10上设置有至少两个第一天线安装位11。横梁加强板20与横梁上板10连接，横梁加强板20位于至少两个第一天线安装位11之间，横梁加强板20上设置有至少一个激光雷达安装位21。
45.本实施例中，通过在车顶后部设置横梁上板10和横梁加强板20，横梁加强板20用于对横梁上板10起到加固作用，在横梁上板10和横梁加强板20上分别设置天线安装位和激光雷达安装位21，使得车顶后部具备了定位天线和激光雷达的安装功能，而且，采用该结构的车顶后横梁总成可以根据需求安装相应个数的定位天线和激光雷达，有效地提高了该车顶后横梁总成的实用性。且该车顶后横梁总成的结构简单、可靠，有效提升了具有该车顶后横梁总成的自动驾驶车辆的整车性能。
46.如图2所示，第一天线安装位11为两个，两个第一天线安装位11位于横梁上板10的第一侧边101一侧设置，横梁上板10上还开设有第一过线孔12，第一过线孔12为多个，多个第一过线孔12位于两个第一天线安装位11之间。其中，第一过线孔12用于供天线的导线和激光雷达的导线穿过，其中，走线方式可以是在同一个第一过线孔12中走同一种电器设备的导线，或者可以在同一个第一过线孔12中走不同种类电器设备的导线。这样设置使得导线便于穿过第一过线孔12，同时设置多个第一过线孔12使得线束走线更加规整。
47.进一步地，横梁上板10包括沿车辆长度方向设置的第一组成段102和第二组成段103。第一组成段102和第二组成段103具有夹角地设置，横梁加强板20与第一组成段102连接，第一组成段102上设置有第一天线安装位11和第一过线孔12，第一组成段102的远离第二组成段103的一侧形成第一侧边101，这样的结构设计节省空间，使得空间利用率得到提高，第一天线安装位11和第一过线孔12同一侧设置使得天线的导线便于穿过第一过线孔12。
48.具体地，第一组成段102的表面上设置有多个第一凸焊螺栓1021，多个第一凸焊螺栓1021中的至少一个位于第一天线安装位11与第一过线孔12之间，其余第一凸焊螺栓1021中的至少一个位于第一组成段102的第二侧边104设置，其中，第二侧边104与第一侧边101相对地设置，横梁加强板20上设置有与第一凸焊螺栓1021相配合的过孔结构25，横梁上板10与横梁加强板20的连接是通过第一凸焊螺栓1021与过孔结构25的配合实现的，使得横梁加强板20能够固定在横梁上板10上，对横梁上板10具有紧固作用，同时，采用该连接方式能够有效提高横梁上板10与横梁加强板20之间的密封效果。
49.进一步地，各第一天线安装位11包括多个第二凸焊螺栓1022，通过第二凸焊螺栓1022使得天线安装在第一天线安装位11，可靠性得到提高，定位天线采用植焊螺柱安装，既满足安装需求的同时，也解决了安装位置的密封问题。
50.在本技术的另一个实施例中，如图2所示，第一组成段102上还设置有第一外饰板定位孔1023，第一外饰板定位孔1023为多个，多个第一外饰板定位孔1023分别设置于第一组成段102的各转角处，且多个第一外饰板定位孔1023位于横梁加强板20的外侧设置，这样使得外饰件连接在横梁上板10上，满足了外饰件的安装精度，同时避免阻碍横梁加强板20的安装。
51.进一步地，第一组成段102上还设置有第一外饰板卡接孔1024，第一外饰板卡接孔
1024为多个，至少一个第一外饰板卡接孔1024与一个第一外饰板定位孔1023相邻地设置，且多个第一外饰板卡接孔1024位于横梁加强板20的外侧设置，这样设置既方便定位天线的安装及维修，同时满足外饰件的安装精度。
52.为了方便横梁上板10的安装和定位，第一组成段102上还设置有焊接定位孔1025，焊接定位孔1025为多个，多个焊接定位孔1025分别位于横梁加强板20的两侧。
53.如图3所示，第二组成段103上设置有至少一个线束卡接孔1031，线束卡接孔1031供车辆背门线束穿过，这样可以将背门线束紧固，使其牢固可靠地固定在横梁上板10上。
54.进一步地，第二组成段103上设置有至少一个铰链安装孔组1032，铰链安装孔组1032与线束卡接孔1031一一对应地设置，且各铰链安装孔组1032至少包括两个安装孔，两个安装孔沿第二组成段103的宽度方向间隔地设置，这样设置使得通过两个安装孔安装的铰链结构是沿x向安装，即沿车辆的长度方向安装铰链，其中，该铰链可以是鹅颈式背门铰链。
55.如图4所示，横梁加强板20上还设置有第二天线安装位22，第二天线安装位22为一个或多个，各第二天线安装位22包括至少一个天线安装孔，使得定位天线安装在横梁加强板20上。这样设置能够使得该车顶后横梁总成可以安装多个定位天线，优选地地，第二天线安装位22为两个。
56.进一步地，横梁加强板20包括沿车辆长度方向设置的第三组成段201和第四组成段202，第四组成段202的长度小于第三组成段201的长度，第四组成段202上设置有激光雷达安装位21，第三组成段201上设置有第二天线安装位22，其中，激光雷达安装位21包括多个激光雷达安装孔，这样使得横梁加强板20满足了激光雷达、定位天线的安装需求，提高了车顶后横梁总成的实用性。
57.进一步地，横梁加强板20上还设置有多个第二外饰板定位孔23，各第二外饰板定位孔23处设置有至少一个第二外饰板卡接孔24，这样方便定位天线和激光雷达的维修，及外饰件安装精度，同时方便将外饰板与车顶后横梁总成拆卸和安装。
58.根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括车顶后横梁总成，车顶后横梁总成为上述实施例中的车顶后横梁总成，使得该自动驾驶车辆的车顶后横梁能够满足激光雷达、定位天线安装及维修需求，同时有效解决了后横梁密封问题。
59.如图5所示，自动驾驶车辆包括车身的侧围外板30、顶盖外板40和d柱流水槽50，其中，车顶后横梁总成的横梁上板10的第一侧边101与顶盖外板40连接，横梁上板10的第一端与车身的第一侧的侧围外板30和d柱流水槽50连接，横梁上板10的第二端与车身的第二侧的侧围外板30和d柱流水槽50连接，这样使得车顶后横梁总成与侧围外板30、顶盖外板40和d柱流水槽50搭接，并焊接到车身上，提高了车身的稳定性和可靠性。
60.进一步地，第一侧边101具有第一连接端，顶盖外板40具有第二连接端，第一侧边101通过第一连接端与顶盖外板40的第二连接端焊接，且第一连接端在车身的高度方向的投影，与第二连接端在车身的高度方向的投影不重叠地设置，这样使得横梁上板10与顶盖外板10在车身高度方向上不重叠，这样设置能够减小横梁上板10与顶盖外板40的耗材，同时降低了焊接难度。
61.在本技术的另一实施例中，提供了一种能够满足激光雷达、定位天线安装及维修需求的车顶后横梁总成结构。首先，横梁上板10与顶盖外板40是前后连接关系，即在车辆高
度方向横梁上板10与顶盖外板40是没有重叠部分的。该连接方式不同于现有车型的上下搭接关系。在本实施例中，在横梁上板10上布置了两个定位天线，定位天线采用植焊螺柱安装，既满足安装需求的同时，也解决了安装位置的密封问题。由于横梁上板10作为加强件，外表面不能外露，在满足定位天线安装的同时，还要在横梁上板10安装装饰件。为了方便定位天线的维修，及外饰件安装精度，横梁上板10设置了专用的第一外饰板卡接孔1024和第一外饰板定位孔1023。此外，普通车型背门铰链是z向安装，横梁上板10实现了背门铰链x向安装结构，同时将线束卡接孔1031布置在铰链安装点外侧。其次，横梁加强板20通过第一凸焊螺栓1021安装在横梁上板10上，激光雷达通过激光雷达安装位21螺接在横梁加强板20上，采用该结构实现了激光雷达安装点的密封问题，增加横梁加强板20也满足了激光雷达安装点刚度问题。另外两个定位天线通过第二天线安装位22螺接到横梁加强板20上，既满足定位天线的安装，也满足了安装点密封问题。为了方便定位天线和激光雷达的维修，及外饰件安装精度，横梁加强板20设置了专用的第二外饰板卡接孔24和第二外饰板定位孔23。
62.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
63.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
64.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
65.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车顶后横梁总成，其特征在于，包括：横梁上板(10)，所述横梁上板(10)上设置有至少两个第一天线安装位(11)；横梁加强板(20)，所述横梁加强板(20)与所述横梁上板(10)连接，所述横梁加强板(20)位于至少两个所述第一天线安装位(11)之间，所述横梁加强板(20)上设置有至少一个激光雷达安装位(21)。2.根据权利要求1所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述第一天线安装位(11)为两个，两个所述第一天线安装位(11)位于所述横梁上板(10)的第一侧边(101)一侧设置，所述横梁上板(10)上还开设有第一过线孔(12)，所述第一过线孔(12)为多个，多个所述第一过线孔(12)位于两个所述第一天线安装位(11)之间，所述第一过线孔(12)供天线的导线和/或激光雷达的导线穿过。3.根据权利要求2所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述横梁上板(10)包括沿车辆长度方向设置的第一组成段(102)和第二组成段(103)，所述第一组成段(102)和所述第二组成段(103)具有夹角地设置，所述横梁加强板(20)与所述第一组成段(102)连接，所述第一组成段(102)上设置有所述第一天线安装位(11)和所述第一过线孔(12)，所述第一组成段(102)的远离所述第二组成段(103)的一侧形成所述第一侧边(101)。4.根据权利要求3所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述第一组成段(102)的表面上设置有多个第一凸焊螺栓(1021)，多个所述第一凸焊螺栓(1021)中的至少一个位于所述第一天线安装位(11)与所述第一过线孔(12)之间，其余所述第一凸焊螺栓(1021)中的至少一个位于所述第一组成段(102)的第二侧边(104)设置，其中，所述第二侧边(104)与所述第一侧边(101)相对地设置，所述横梁加强板(20)上设置有与所述第一凸焊螺栓(1021)相配合的过孔结构(25)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车顶后横梁总成，其特征在于，各所述第一天线安装位(11)包括多个第二凸焊螺栓(1022)。6.根据权利要求3所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述第一组成段(102)上还设置有第一外饰板定位孔(1023)，所述第一外饰板定位孔(1023)为多个，多个所述第一外饰板定位孔(1023)分别设置于所述第一组成段(102)的各转角处，且多个所述第一外饰板定位孔(1023)位于所述横梁加强板(20)的外侧设置。7.根据权利要求6所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述第一组成段(102)上还设置有第一外饰板卡接孔(1024)，所述第一外饰板卡接孔(1024)为多个，至少一个所述第一外饰板卡接孔(1024)与一个所述第一外饰板定位孔(1023)相邻地设置，且多个所述第一外饰板卡接孔(1024)位于所述横梁加强板(20)的外侧设置。8.根据权利要求3所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述第一组成段(102)上还设置有焊接定位孔(1025)，所述焊接定位孔(1025)为多个，多个所述焊接定位孔(1025)分别位于所述横梁加强板(20)的两侧。9.根据权利要求3所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述第二组成段(103)上设置有至少一个线束卡接孔(1031)，所述线束卡接孔(1031)供车辆背门线束穿过。10.根据权利要求9所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述第二组成段(103)上设置有至少一个铰链安装孔组(1032)，所述铰链安装孔组(1032)与所述线束卡接孔(1031)一一对应地设置，且各所述铰链安装孔组(1032)至少包括两个安装孔，两个所述安装孔沿所述
第二组成段(103)的宽度方向间隔地设置。11.根据权利要求1所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述横梁加强板(20)上还设置有第二天线安装位(22)，所述第二天线安装位(22)为一个或多个，各所述第二天线安装位(22)包括至少一个天线安装孔。12.根据权利要求11所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述横梁加强板(20)包括沿车辆长度方向设置的第三组成段(201)和第四组成段(202)，所述第四组成段(202)的长度小于所述第三组成段(201)的长度，所述四组成段(202)上设置有所述激光雷达安装位(21)，所述第三组成段(201)上设置有所述第二天线安装位(22)，其中，所述激光雷达安装位(21)包括多个激光雷达安装孔。13.根据权利要求1所述的车顶后横梁总成，其特征在于，所述横梁加强板(20)上还设置有多个第二外饰板定位孔(23)，各所述第二外饰板定位孔(23)处设置有至少一个第二外饰板卡接孔(24)。14.一种自动驾驶车辆，包括车顶后横梁总成，其特征在于，所述车顶后横梁总成为权利要求1至13中任一项所述的车顶后横梁总成。15.根据权利要求14所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述自动驾驶车辆包括车身的侧围外板(30)、顶盖外板(40)和d柱流水槽(50)，其中，所述车顶后横梁总成的横梁上板(10)的第一侧边(101)与所述顶盖外板(40)连接，所述横梁上板(10)的第一端与所述车身的第一侧的所述侧围外板(30)和所述d柱流水槽(50)连接，所述横梁上板(10)的第二端与所述车身的第二侧的所述侧围外板(30)和所述d柱流水槽(50)连接。16.根据权利要求15所述的自动驾驶车辆，其特征在于，所述第一侧边(101)具有第一连接端，所述顶盖外板(40)具有第二连接端，所述第一侧边(101)通过所述第一连接端与所述顶盖外板(40)的所述第二连接端焊接，且所述第一连接端在所述车身的高度方向的投影，与所述第二连接端在所述车身的高度方向的投影不重叠地设置。

技术总结
本实用新型提供了一种车顶后横梁总成、自动驾驶车辆。该车顶后横梁总成包括：横梁上板，横梁上板上设置有至少两个第一天线安装位；横梁加强板，横梁加强板与横梁上板连接，横梁加强板位于至少两个第一天线安装位之间，横梁加强板上设置有至少一个激光雷达安装位，横梁加强板用于对横梁上板起到加固作用，在横梁上板和横梁加强板上分别设置天线安装位和激光雷达安装位，使得车顶后部具备了定位天线和激光雷达的安装功能，而且，采用该结构的车顶后横梁总成可以根据需求安装相应个数的定位天线和激光雷达，有效地提高了该车顶后横梁总成的实用性。且该车顶后横梁总成的结构简单、可靠，有效提升了具有该车顶后横梁总成的自动驾驶车辆的整车性能。车辆的整车性能。车辆的整车性能。


技术研发人员：曹梦颖 高学宾 李腾 勾涛 张亮 王超功 郁剑林
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/7/17