多功能检测工作台的制作方法

1.本实用新型涉及检测校准领域，具体的说，涉及了一种多功能检测工作台。


背景技术：

2.在康复医疗设备中，通过力的牵引来实现人体部位伸展、肌肉伸展、脊柱和腰椎等延展的功能较多，在以往的设备中，通常根据医师的经验进行施力，根据病人的直观反馈进行调整，太强调主观和经验。
3.随着设备的发展，现在的设备中通常会附带有力学传感器，来实时反馈力量的大小，再通过辅助控制系统的内置算法，来实现高精度、动态化的精细化调整。
4.但是，力学器件中关键的是力学传感器的精度，它的精度在应用中受到几种情况的影响：
5.第一种是力学传感器本身的精度问题，虽然力学传感器在出厂后会进行校验，但是购入后的验证工作仍然是有必要的。
6.第二种是力学传感器在通过结构件应用到设备中以后，由于安装问题，可能会导致力学传感器的感应出现偏差，对于安装到具体结构中的力学器件也需要进行进一步的验证。
7.第三种是在长期使用后，力学传感器或力学器件会出现偏差，需要重新进行验证和标定，还提高设备精度。
8.基于上述需求，在企业端就需要有配套的检测工具，因涉及到力学器件的验证，还需要该设备克服设备体积较大带来的空间占用的问题。
9.为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。


技术实现要素：

10.本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种可针对力学器件进行检验，检测空间大，结构简单的多功能检测工作台。
11.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种多功能检测工作台，包括立方体的框架、转向轮、吊绳、伺服电机、挂具和配重升降台，所述框架包括第一立框和第二立框，所述第一立框为长方体结构且无侧板，所述第一立框高于第二立框，所述伺服电机安装于第二立框上，所述转向轮安装在第二立框上，所述吊绳的一端连接于伺服电机的输出轴，所述吊绳的另一端通过转向轮换向后挂接于挂具的下端挂口处，所述第一立框的顶端设置有力传感器悬置安装位，所述挂具的上端设置有力传感器连接结构；
12.所述配重升降台包括安装于第一立框底端的升降台和固定于升降台顶部伸缩端的支撑平台，所述支撑平台上用于放置标准件。
13.基上所述，所述挂具包括顶端带有螺丝的第一挂钩、两端都有挂口的第二挂钩和连接钢丝绳，所述第一挂钩底端的挂口和第二挂钩顶端的挂口之间通过钢丝绳连接，所述第一挂钩顶端的螺丝作为力传感器连接结构。
14.基上所述，所述第一立框的顶端设置有螺纹孔和螺栓，所述螺纹孔和螺栓构成所述力传感器悬置安装位。
15.基上所述，所述转向轮的高度与所述第二挂钩的高度相等。
16.基上所述，所述标准件为砝码，所述砝码的重量介于1kg-200kg之间。
17.基上所述，所述升降台为电动推杆升降立柱或气缸或液压缸。
18.基上所述，所述伺服电机为带有自锁功能的伺服电机。
19.基上所述，所述伺服电机为内置有减速器单元的电机。
20.基上所述，所述第一立框的高度≥1m，所述第二立框的高度≥0.7m。
21.本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型针对康复医疗领域中，对力学器件的检测需求，设计该检测工作台，对其主要的设计要求是能够提供针对不同力学器件的现场检测，因此，将其设计成框架式，无侧板，框架结构中具有较大的安装空间，可以将力学传感器相关器件容纳其中，操作上更加简单，能够实现多种力学仪器的检测，具有多功能属性。
22.进一步的，配置的配重升降台不仅可以用于挂接力学器件，还可以用于摆放砝码类的标准件，功能多样化，解决设备重量过大导致人工难以转移的问题。
23.由于设备的主要应用对象是人，因此需要特别验证人体重范围内的精度问题，因此，该设备需要承担200kg以内的重量检验需求，将升降台设计成气缸或液压缸形式，满足动力需求；电机也同样带有自锁功能或增加减速器单元，来提升扭矩。
附图说明
24.图1是本实用新型中多功能检测工作台的整体结构示意图。
25.图2是本实用新型中多功能检测工作台的工作状态示意图。
26.图3是本实用新型中挂具和力传感器的细节图。
27.图中：1.框架；1-1.第一立框；1-2.第二立框；2. 转向轮；3.吊绳；4.伺服电机；5. 电动推杆升降立柱；6.支撑平台；7.挂具；7-1.第一挂钩；7-2.第二挂钩；7-3.钢丝绳；8.力传感器；9.砝码。
具体实施方式
28.下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
29.如图1-图3所示，一种多功能检测工作台，包括框架1、转向轮2、吊绳3、伺服电机4、挂具7、电动推杆升降立柱5和支撑平台6，支撑平台6上适当摆放有砝码9。
30.所述框架1包括第一立框1-1和第二立框1-2，所述第一立框的高度≥1m，所述第二立框的高度≥0.7m。所述第一立框1-1为长方体结构且无侧板，所述第一立框1-1高于第二立框1-2，所述伺服电机4安装于第二立框1-2上，所述转向轮2安装在第二立框1-2上，所述第一立框的顶端中部设置螺纹孔，螺纹孔中安装螺栓，用于连接力传感器或带有力传感器的器件。
31.第二立框1-2作为设备的主要器件安装平台，其中，伺服电机4、控制电路板和转向轮2安装在第二立框1-2上，它也可以作为整个检测工作台的配重端，防止用于测量的第一立框1-1发生侧翻。
32.所述吊绳3的一端连接于伺服电机4的输出轴，伺服电机4的输出端设置有轮盘，所述吊绳3的另一端通过转向轮卷绕并从挂具7处下垂，用于承挂砝码，所述砝码的重量介于1kg-200kg之间。
33.具体的，挂具7分为三段，包括顶端带有螺丝的第一挂钩7-1、两端都有挂口的第二挂钩7-3和连接钢丝绳7-2，所述第一挂钩7-1底端的挂口和第二挂钩7-2顶端的挂口之间通过钢丝绳7-3连接，所述第一挂钩7-1顶端的螺丝作为力传感器连接结构。
34.在其它实施例中，挂具7的形式可以替换为其它结构，其主要的结构特点是顶端能连接力传感器，底端能挂绳。
35.在其它实施例中，电动推杆升降立柱可以用升降气缸还可以用升降液压缸拉替代，具体可根据具体检测环境中的可用资源而定。
36.为提高扭矩，所述伺服电机为带有自锁功能的伺服电机，或所述伺服电机为内置有减速器单元的电机，用来防止称重问题导致电机打滑。
37.工作原理：
38.将力传感器8或带有力传感器的器具的一端通过设置于第一立框顶端的螺栓进行固定，然后将挂具7安装在位于底端的力传感器上，然后控制伺服电机运行，控制吊绳下移，同时控制电动推杆升降立柱升起，使砝码靠近吊绳，将吊绳与砝码连接，再控制电动推杆升降立柱下降，控制伺服电机锁定，使砝码悬空，静置，然后读取力传感器的数值，结合砝码判断该数值的精度。
39.需要说明的是，当力传感器集成于器具中时，为了防止器具本身重量对力传感器造成干扰，通常将力传感器设置在靠下的位置，且力传感器的下端不再连接其它结构，而是直接与挂具连接，挂具也通过标定的方式确定其重量，进而使最终得到的数据准确。
40.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

技术特征：
1.一种多功能检测工作台，其特征在于：包括立方体的框架、转向轮、吊绳、伺服电机、挂具和配重升降台，所述框架包括第一立框和第二立框，所述第一立框为长方体结构且无侧板，所述第一立框高于第二立框，所述伺服电机安装于第二立框上，所述转向轮安装在第二立框上，所述吊绳的一端连接于伺服电机的输出轴，所述吊绳的另一端通过转向轮换向后挂接于挂具的下端挂口处，所述第一立框的顶端设置有力传感器悬置安装位，所述挂具的上端设置有力传感器连接结构；所述配重升降台包括安装于第一立框底端的升降台和固定于升降台顶部伸缩端的支撑平台，所述支撑平台上用于放置标准件。2.根据权利要求1所述的多功能检测工作台，其特征在于：所述挂具包括顶端带有螺丝的第一挂钩、两端都有挂口的第二挂钩和连接钢丝绳，所述第一挂钩底端的挂口和第二挂钩顶端的挂口之间通过钢丝绳连接，所述第一挂钩顶端的螺丝作为力传感器连接结构。3.根据权利要求2所述的多功能检测工作台，其特征在于：所述第一立框的顶端设置有螺纹孔和螺栓，所述螺纹孔和螺栓构成所述力传感器悬置安装位。4.根据权利要求2所述的多功能检测工作台，其特征在于：所述转向轮的高度与所述第二挂钩的高度相等。5.根据权利要求4所述的多功能检测工作台，其特征在于：所述标准件为砝码，所述砝码的重量介于1kg-200kg之间。6.根据权利要求5所述的多功能检测工作台，其特征在于：所述升降台为电动推杆升降立柱或气缸或液压缸。7.根据权利要求6所述的多功能检测工作台，其特征在于：所述伺服电机为带有自锁功能的伺服电机。8.根据权利要求7所述的多功能检测工作台，其特征在于：所述伺服电机为内置有减速器单元的电机。9.根据权利要求3-8任一项所述的多功能检测工作台，其特征在于：所述第一立框的高度≥1m，所述第二立框的高度≥0.7m。

技术总结
本实用新型提供了一种多功能检测工作台，包括立方体的框架、转向轮、吊绳、伺服电机、挂具和配重升降台，框架包括第一立框和第二立框，第一立框为长方体结构且无侧板，第一立框高于第二立框，伺服电机安装于第二立框上，换向轮安装在第二立框上，吊绳的一端连接于伺服电机的输出轴，吊绳的另一端通过换向轮换向后挂接于挂具的下端挂口处，第一立框的顶端设置有力传感器悬置安装位，挂具的上端设置有力传感器连接结构；配重升降台包括安装于第一立框底端的升降台和固定于升降台顶部伸缩端的支撑平台，支撑平台上用于放置标准件。该多功能检测工作台可针对力学器件进行检验，检测空间大，结构简单的优点。结构简单的优点。结构简单的优点。


技术研发人员：张新民 邓京京 孔龙森 景玉凤
受保护的技术使用者：郑州飞龙医疗设备有限公司
技术研发日：2023.01.06
技术公布日：2023/7/17