一种可快速搭建的桁架机械手的制作方法

1.本实用新型涉及桁架机械手处理技术领域，具体涉及一种可快速搭建的桁架机械手。


背景技术：

2.桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：plc，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
3.如中国专利公开号为cn213411996u，该专利文献所公开的技术方案如下：本实用新型提供了一种桁架机械手，属于机械手技术领域。它解决了现有桁架机械手的工作效率低的问题。本桁架机械手包括气动夹爪一以及能上下移动的竖梁组件，竖梁组件底部沿水平方向滑动连接有安装板，气动夹爪一固定在安装板的下侧面，安装板的下侧面还固定有旋转驱动件，本桁架机械手还包括设于旋转驱动件的下方并与其传动连接的气动夹爪二，气动夹爪一与气动夹爪二沿安装板的滑动方向分布。本控制阀具有工作效率高、可靠性强等优点。
4.针对现有技术存在以下问题：
5.1、现有技术中的桁架机械手多为一体化支撑，使得难以进行快速拼接，使得难以对装置进行拆卸运输，使得搬运较为困难，从而缩小了装置的可使用范围；
6.2、现有技术中的桁架机械手多不便于对专职进行固定支撑，是的支撑效果横轴的支撑效果较差，是的在运输途中，装置受重不均易发生倾倒，降低了装置的转移效率。


技术实现要素：

7.本实用新型提供一种可快速搭建的桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
9.一种可快速搭建的桁架机械手，包括底基，所述底基的顶部固定连接有安装筒，所述安装筒的外壁螺纹连接有插销，所述安装筒的内部卡合连接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有支撑限位筒，所述支撑限位筒的内壁卡合连接有横架。
10.所述横架的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹旋转杆，所述螺纹旋转杆的外壁螺纹连接有螺纹平移筒，所述螺纹平移筒的顶部固定连接有驱动气缸组件，所述驱动气缸组件的一端固定连接有移动板，所述移动板的一端固定连接有吸盘架。
11.所述吸盘架的顶部固定连接有气泵，所述吸盘架的底部固定连接有组合吸盘，所述组合吸盘的外壁固定连接有气管，所述横架的外壁固定连接有衔接栏，所述螺纹平移筒
的外壁固定连接有限位块。
12.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述底基的外壁滑动连接有内接螺纹筒，所述内接螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹加固杆。
13.采用上述技术方案，该方案中的底基起到支撑作用。
14.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述插销贯穿安装筒和支撑柱与螺母的内壁螺纹连接。
15.采用上述技术方案，该方案中的插销便于进行快速拼接安装。
16.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑柱与横架相互垂直，且横架贯穿支撑限位筒。
17.采用上述技术方案，该方案中的支撑柱起到整体的安装和支撑。
18.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述移动板与横架所处平面相互平行，且驱动气缸组件与衔接栏相互垂直。
19.采用上述技术方案，该方案中的移动板便于带动装置进行平稳升降。
20.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述组合吸盘通过气管与气泵的输出端阀门连接，且吸盘架与衔接栏相互平行。
21.采用上述技术方案，该方案中的组合吸盘便于吸附物体进行转运。
22.本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述内接螺纹筒的底部凸块与底基的顶部凹槽做圆周运动，且螺纹加固杆贯穿底基。
23.采用上述技术方案，该方案中的内接螺纹筒便于带动螺纹加固杆进行旋转活动，便于进行支撑安装。
24.由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：
25.1、本实用新型提供一种可快速搭建的桁架机械手，通过底基、安装筒、插销、支撑柱、支撑限位筒、横架、电机、螺纹旋转杆、螺纹平移筒、驱动气缸组件、移动板、吸盘架、气泵、组合吸盘、气管、衔接栏和限位块的相互配合使用，先将横架安装在支撑限位筒内部，在将支撑柱安插在安装筒内部，且顶部支撑限位筒起到支撑作用，同时插销将安装筒与支撑柱进行连接，使得拼接更加简单，便于对桁架进行快速搭建。
26.2、本实用新型提供一种可快速搭建的桁架机械手，通过底基、安装筒、插销、支撑柱、内接螺纹筒和螺纹加固杆的相互配合使用，旋转内接螺纹筒，使得带动螺纹加固杆进行旋转，便于将底基进行固定，使得安装更加牢固，且减少工具辅助安装，使得人为可进行手动拧紧，使得安装更加稳定。
附图说明
27.图1为本实用新型的正剖图；
28.图2为本实用新型的图1中a处放大图；
29.图3为本实用新型的俯剖图；
30.图4为本实用新型的底基与支撑柱连接结构示意图。
31.图中：1、底基；2、安装筒；3、插销；4、支撑柱；5、支撑限位筒；6、横架；7、电机；8、螺纹旋转杆；9、螺纹平移筒；10、驱动气缸组件；11、移动板；12、吸盘架；13、气泵；14、组合吸盘；15、气管；16、衔接栏；17、限位块；18、内接螺纹筒；19、螺纹加固杆。
具体实施方式
32.下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
33.实施例1
34.如图1-4所示，本实用新型提供了一种可快速搭建的桁架机械手，包括底基1，底基1的顶部固定连接有安装筒2，安装筒2的外壁螺纹连接有插销3，安装筒2的内部卡合连接有支撑柱4，支撑柱4的一端固定连接有支撑限位筒5，支撑限位筒5的内壁卡合连接有横架6。
35.横架6的内壁固定连接有电机7，电机7的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹旋转杆8，螺纹旋转杆8的外壁螺纹连接有螺纹平移筒9，螺纹平移筒9的顶部固定连接有驱动气缸组件10，驱动气缸组件10的一端固定连接有移动板11，移动板11的一端固定连接有吸盘架12。
36.吸盘架12的顶部固定连接有气泵13，吸盘架12的底部固定连接有组合吸盘14，组合吸盘14的外壁固定连接有气管15，横架6的外壁固定连接有衔接栏16，螺纹平移筒9的外壁固定连接有限位块17。
37.在本实施例中，通过底基1、安装筒2、插销3、支撑柱4、支撑限位筒5、横架6、电机7、螺纹旋转杆8、螺纹平移筒9、驱动气缸组件10、移动板11、吸盘架12、气泵13、组合吸盘14、气管15、衔接栏16和限位块17的相互配合使用，先将横架6安装在支撑限位筒5内部，在将支撑柱4安插在安装筒2内部，且顶部支撑限位筒5起到支撑作用，同时插销3将安装筒2与支撑柱4进行连接，使得拼接更加简单，便于对桁架进行快速搭建。
38.实施例2
39.如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，底基1的外壁滑动连接有内接螺纹筒18，内接螺纹筒18的内壁螺纹连接有螺纹加固杆19。
40.在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的底基1起到支撑作用，通过底基1、安装筒2、插销3、支撑柱4、内接螺纹筒18和螺纹加固杆19的相互配合使用，旋转内接螺纹筒18，使得带动螺纹加固杆19进行旋转，便于将底基1进行固定，使得安装更加牢固，且减少工具辅助安装，使得人为可进行手动拧紧，使得安装更加稳定。
41.实施例3
42.如图1-4所示，在实施例1、实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，插销3贯穿安装筒2和支撑柱4与螺母的内壁螺纹连接。
43.在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的插销3便于进行快速拼接安装。
44.优选的，支撑柱4与横架6相互垂直，且横架6贯穿支撑限位筒5。
45.在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的支撑柱4起到整体的安装和支撑。
46.进一步的，移动板11与横架6所处平面相互平行，且驱动气缸组件10与衔接栏16相互垂直。
47.在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的移动板11便于带动装置进行平稳升降。
48.更进一步的，组合吸盘14通过气管15与气泵13的输出端阀门连接，且吸盘架12与衔接栏16相互平行。
49.在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的组合吸盘14便于吸附物体进行转运。
50.除此之外，内接螺纹筒18的底部凸块与底基1的顶部凹槽做圆周运动，且螺纹加固杆19贯穿底基1。
51.在本实施例中，采用上述技术方案，该方案中的内接螺纹筒18便于带动螺纹加固杆19进行旋转活动，便于进行支撑安装。
52.下面具体说一下该可快速搭建的桁架机械手的工作原理。
53.如图1-4所示，先将横架6安装在支撑限位筒5内部，在将支撑柱4安插在安装筒2内部，且顶部支撑限位筒5起到支撑作用，同时插销3将安装筒2与支撑柱4进行连接，使得拼接更加简单，便于对桁架进行快速搭建，旋转内接螺纹筒18，使得带动螺纹加固杆19进行旋转，将底基1进行固定，安装好桁架机械手后，启动电机7，带动螺纹旋转杆8进行旋转，且使得螺纹平移筒9进行活动，且限位块17在衔接栏16内部进行滑动，起到限位作用，便于对吸盘架12进行平移，使得转移更加便捷，气泵13启动，便于将组合吸盘14内部空气抽空起到吸附作用，且吸附效果更加高效。
54.上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可快速搭建的桁架机械手，包括底基(1)，其特征在于：所述底基(1)的顶部固定连接有安装筒(2)，所述安装筒(2)的外壁螺纹连接有插销(3)，所述安装筒(2)的内部卡合连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的一端固定连接有支撑限位筒(5)，所述支撑限位筒(5)的内壁卡合连接有横架(6)；所述横架(6)的内壁固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹旋转杆(8)，所述螺纹旋转杆(8)的外壁螺纹连接有螺纹平移筒(9)，所述螺纹平移筒(9)的顶部固定连接有驱动气缸组件(10)，所述驱动气缸组件(10)的一端固定连接有移动板(11)，所述移动板(11)的一端固定连接有吸盘架(12)；所述吸盘架(12)的顶部固定连接有气泵(13)，所述吸盘架(12)的底部固定连接有组合吸盘(14)，所述组合吸盘(14)的外壁固定连接有气管(15)，所述横架(6)的外壁固定连接有衔接栏(16)，所述螺纹平移筒(9)的外壁固定连接有限位块(17)。2.根据权利要求1所述的一种可快速搭建的桁架机械手，其特征在于：所述底基(1)的外壁滑动连接有内接螺纹筒(18)，所述内接螺纹筒(18)的内壁螺纹连接有螺纹加固杆(19)。3.根据权利要求1所述的一种可快速搭建的桁架机械手，其特征在于：所述插销(3)贯穿安装筒(2)和支撑柱(4)与螺母的内壁螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种可快速搭建的桁架机械手，其特征在于：所述支撑柱(4)与横架(6)相互垂直，且横架(6)贯穿支撑限位筒(5)。5.根据权利要求1所述的一种可快速搭建的桁架机械手，其特征在于：所述移动板(11)与横架(6)所处平面相互平行，且驱动气缸组件(10)与衔接栏(16)相互垂直。6.根据权利要求1所述的一种可快速搭建的桁架机械手，其特征在于：所述组合吸盘(14)通过气管(15)与气泵(13)的输出端阀门连接，且吸盘架(12)与衔接栏(16)相互平行。7.根据权利要求2所述的一种可快速搭建的桁架机械手，其特征在于：所述内接螺纹筒(18)的底部凸块与底基(1)的顶部凹槽做圆周运动，且螺纹加固杆(19)贯穿底基(1)。

技术总结
本实用新型公开了一种可快速搭建的桁架机械手，涉及桁架机械手技术领域，包括底基，所述底基的顶部固定连接有安装筒，所述安装筒的外壁螺纹连接有插销，所述安装筒的内部卡合连接有支撑柱，所述支撑柱的一端固定连接有支撑限位筒，所述支撑限位筒的内壁卡合连接有横架，所述横架的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹旋转杆，所述螺纹旋转杆的外壁螺纹连接有螺纹平移筒，所述螺纹平移筒的顶部固定连接有驱动气缸组件。本实用新型通过将横架安装在支撑限位筒内部，在将支撑柱安插在安装筒内部，且顶部支撑限位筒起到支撑作用，同时插销将安装筒与支撑柱进行连接，使得拼接更加简单，便于对桁架进行快速搭建。速搭建。速搭建。


技术研发人员：胡言海
受保护的技术使用者：埃勒特工业技术（天津）有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/17