用于微型金属件的自动调距上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种用于微型金属件的自动调距上料机构。


背景技术：

2.载盘自动上料机构在自动化领域应用广泛，载盘通常承载整齐排列的小零件，在自动抓取上料机构作用下，将小零件逐一抓取上料，但是为了配合产线高效生产，现在普遍采用的方案是一次抓取多个小零件同步上料，直接摆放到产线的载具内，载具上并联设置多个载料槽，这种方式开始得到应用。但是由于微型零件体型较小，摆放到产线进行的后续作业，需要腾出空间进行操作，因此小零件在载盘内的间距在转移到产线过程中需要调整并扩大间距，并且还需要自动抓取组件能够适用载盘内间距极小的零件抓取，故我们需要特别设计一种自动抓取并且调距后上料的自动化设备。以保证多个并列的小零件能够同时被抓取，同时被调整间距地上料到产线上。


技术实现要素：

3.本实用新型目的是：鉴于背景技术对于多个并列的小零件能够同时被抓取，同时被上料到产线前须进行间距调整的技术需求，我们设计提出一种用于微型金属件的自动调距上料机构。
4.为解决上述问题采取的技术方案是：
5.一种用于微型金属件的自动调距上料机构，包括由水平电缸滑台带动挪移的自动吸取组件和自动调距组件，
6.所述自动吸取组件包括支撑板、若干个笔形气缸、定位座、拉块、吸取臂、限位框架和小型吸嘴，所述笔形气缸通过定位座竖直固连在支撑板上，笔形气缸的伸缩杆通过拉块与吸取臂配合，带动吸取臂升降动作，所述吸取臂被限位框架限定滑移方向为竖直方向，所述吸取臂下方竖直固连有小型吸嘴，
7.所述自动调距组件包括调距架、调距框、伸缩气缸、滑杆、拉杆、调距板和若干个调距块，每个调距块上还竖直固连有小型吸嘴，所述调距架固连在水平电缸滑台的滑块上，调距架固连调距框，所述调距框内壁对位水平穿套有两只滑杆，所述滑杆与若干个调距块开设的通孔穿套滑移配合，所有调距块宽度逐渐减小，并且与调距框内壁设置的呈阶梯状的调距槽逐一配合，并限定每个调距块可滑移的位移，所述调距块中部还穿套配合有拉杆，相邻调距块之间还穿套配合有复位弹簧，所述拉杆内端与最小宽度的调距块固连，拉杆外端与调距板固连，所述调距板与伸缩气缸的伸缩杆固连。
8.进一步地，所述小型吸嘴上端接口与外接的抽气设备连通，小型吸嘴下端面设置有吸附口。
9.进一步地，所述吸附口外周还设置有待吸取的微型零件的仿形曲面，保证被吸取的微型零件能够在水平电缸滑台的转移过程中保持姿态稳定。
10.实施本实用新型的有益效果是：
11.该用于微型金属件的自动调距上料机构利用小间距的笔形气缸独立带动一只吸取臂对载盘内的微型零件实施吸附动作，并且吸取臂下方各自设置的小型吸嘴准确地吸取微型零件，并精确地放置到自动调距组件的对应小型吸嘴上，再转移进给上料的过程中完成对并列的多个微型零件的间距调节，自动化程度高，提高上料精准性，保证精确的调距效果。
附图说明
12.图1为本实施例用于微型金属件的自动调距上料机构的侧俯视图；
13.图2为本实施例所述自动吸取组件的侧俯视图；
14.图3为本实施例所述自动调距组件的侧俯视图；
15.图4为图3中a处的局部放大图；
16.其中，1-上料架，2-载盘，3-自动吸取组件，4-水平电缸滑台，5-下料架，6-自动调距组件，7-笔形气缸，8-拉块，9-限位框架，10-吸取臂，11-上端接口，12-第二吸取臂，13-微型零件，14-小型吸嘴，15-定位座，16-拉杆，17-调距架，18-第二水平电缸滑台，19-伸缩气缸，20-调距块，21-第二小型吸嘴，22-吸附口，23-调距槽，24-调距框，25-调距板，26-滑杆。
具体实施方式
17.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
18.请参阅图1，本实施例提出一种用于微型金属件的自动调距上料机构，包括由水平电缸滑台4带动挪移的自动吸取组件3和自动调距组件6，所述自动吸取组件3包括支撑板、4个笔形气缸7、定位座15、拉块8、吸取臂10、限位框架9和小型吸嘴14，所述笔形气缸7通过定位座15竖直固连在支撑板上，笔形气缸7的伸缩杆通过拉块8与吸取臂10配合，带动吸取臂10升降动作，所述吸取臂10被限位框架9限定滑移方向为竖直方向，所述吸取臂10下方竖直固连有小型吸嘴14。
19.参阅图3和图4，所述自动调距组件6设置在水平电缸滑台4上，用于进给滑移上料，包括调距架17、调距框24、伸缩气缸19、滑杆26、拉杆16、调距板25和4个调距块20，每个调距块20上还竖直固连有小型吸嘴14，所述调距架17固连在水平电缸滑台4的滑块上，调距架17固连调距框24，所述调距框24内壁对位水平穿套有两只滑杆26，所述滑杆26与4个调距块20开设的通孔穿套滑移配合，所有调距块20宽度逐渐减小，并且与调距框24内壁设置的呈阶梯状的调距槽23逐一配合，并限定每个调距块20可滑移的位移，所述调距块20中部还穿套配合有拉杆16，相邻调距块20之间还穿套配合有复位弹簧(图中未示出)，所述拉杆16内端与最小宽度的调距块20固连，拉杆16外端与调距板25固连，所述调距板25与伸缩气缸19的伸缩杆固连。
20.具体的动作过程是：在伸缩气缸19带动下，拉杆16拉拽最小宽度的调距块20向最大宽度的调距块20之间滑移，将所有调距块20压缩在一起，并紧密贴合，贴合后的相邻调距
块20上设置的小型吸嘴14间距等于送料台上的载盘2内相邻微型零件13的间距，并承接自动吸取组件3吸取进给来的微型零件13；
21.伸缩气缸19释放拉杆16后，在复位弹簧的顶推下，所有调距块20被顶推到调距槽23内，并定位，此时相邻调距块20上设置的小型吸嘴14间距等于产线上载具(图中未示出)内相邻载料槽的间距。
22.进一步的实施方案是，参阅图4，所述小型吸嘴14上端接口11与外接的抽气设备(图中未示出)连通，小型吸嘴14下端面设置有吸附口22，所述吸附口22外周还设置有待吸取的微型零件13的仿形曲面，保证被吸取的微型零件13能够在水平电缸滑台4的转移过程中保持姿态稳定。
23.进一步的实施方案是，相邻小型吸嘴14的间距等于送料台上的载盘2内相邻微型零件13的间距，保证自动吸取组件3能够准确抓取载盘内的微型零件。
24.进一步的实施方案是，贴合后的相邻调距块20上设置的小型吸嘴14间距等于送料台上的载盘2内相邻微型零件13的间距，实现自动吸取组件与自动调距组件之间的物料对接和转移。
25.进一步的实施方案是，相邻的被顶推到调距槽23内的调距块20上设置的小型吸嘴14间距等于产线上载具内相邻载料槽的间距。
26.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于微型金属件的自动调距上料机构，包括由水平电缸滑台带动挪移的自动吸取组件和自动调距组件，其特征在于：所述自动吸取组件包括支撑板、若干个笔形气缸、定位座、拉块、吸取臂、限位框架和小型吸嘴，所述自动调距组件包括调距架、调距框、伸缩气缸、滑杆、拉杆、调距板和若干个调距块，每个调距块上还竖直固连有小型吸嘴，所述调距架固连在水平电缸滑台的滑块上，调距架固连调距框，所述调距框内壁对位水平穿套有两只滑杆，所述滑杆与若干个调距块开设的通孔穿套滑移配合，所述调距块中部还穿套配合有拉杆，相邻调距块之间还穿套配合有复位弹簧，所述拉杆内端与最小宽度的调距块固连，拉杆外端与调距板固连，所述调距板与伸缩气缸的伸缩杆固连。2.根据权利要求1所述的用于微型金属件的自动调距上料机构，其特征在于：所述笔形气缸通过定位座竖直固连在支撑板上，笔形气缸的伸缩杆通过拉块与吸取臂配合，带动吸取臂升降动作，所述吸取臂被限位框架限定滑移方向为竖直方向，所述吸取臂下方竖直固连有小型吸嘴。3.根据权利要求1所述的用于微型金属件的自动调距上料机构，其特征在于：所有调距块宽度逐渐减小，并且与调距框内壁设置的呈阶梯状的调距槽逐一配合，并限定每个调距块可滑移的位移。4.根据权利要求2所述的用于微型金属件的自动调距上料机构，其特征在于：所述小型吸嘴上端接口与外接的抽气设备连通，小型吸嘴下端面设置有吸附口，所述吸附口外周还设置有待吸取的微型零件的仿形曲面。5.根据权利要求2所述的用于微型金属件的自动调距上料机构，其特征在于：相邻小型吸嘴的间距等于送料台上的载盘内相邻微型零件的间距。6.根据权利要求2所述的用于微型金属件的自动调距上料机构，其特征在于：贴合后的相邻调距块上设置的小型吸嘴间距等于送料台上的载盘内相邻微型零件的间距。7.根据权利要求2所述的用于微型金属件的自动调距上料机构，其特征在于：相邻的被顶推到调距槽内的调距块上设置的小型吸嘴间距等于产线上载具内相邻载料槽的间距。

技术总结
本实用新型公开了一种用于微型金属件的自动调距上料机构，包括由水平电缸滑台带动挪移的自动吸取组件和自动调距组件，自动吸取组件包括支撑板、若干个笔形气缸、定位座、拉块、吸取臂、限位框架和小型吸嘴，自动调距组件包括调距架、调距框、伸缩气缸、滑杆、拉杆、调距板和若干个调距块，每个调距块上还竖直固连有小型吸嘴，该用于微型金属件的自动调距上料机构利用小间距的笔形气缸独立带动一只吸取臂对载盘内的微型零件实施吸附动作，并且吸取臂下方各自设置的小型吸嘴准确地吸取微型零件，并精确地放置到自动调距组件的对应小型吸嘴上，再转移进给上料的过程中完成对多个微型零件的间距调节，自动化程度高，提高上料精准性，保证精确调距。证精确调距。证精确调距。


技术研发人员：秦金栋 谭文科 毛宇宏 宋旭辉 李志杰
受保护的技术使用者：昆山铎丰机械设备有限公司
技术研发日：2023.01.12
技术公布日：2023/7/17