一种用于电磁阀气密性检测的气管插拔机构的制作方法

1.本实用新型涉及电磁阀自动装配及检测的技术领域，特别是指一种用于电磁阀气密性检测的气管插拔机构。


背景技术：

2.电磁阀是液压和气动控制系统中用于控制流体的自动化基础元件，广泛应用于各种精密仪器，电磁阀工作时，通过控制阀芯的移动来实现电磁阀的开启和关闭，进而实现流体的进出，其中，电磁阀的气密性是影响仪器性能的重要因素。
3.在电磁阀测试过程中，需要人工在电磁阀的接口处插入气管，然后进行电磁阀气密性测试。测试完成后需要操作人员拔下气管，更换另一个待测电磁阀，并将气管与待测电磁阀的接口插接，这样人工插拔电磁阀连接的气管，工作效率低。


技术实现要素：

4.针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种用于电磁阀气密性检测的气管插拔机构，解决了现有的电磁阀气密性测试，需要人工插拔与电磁阀连接的气管，工作效率低的技术问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种用于电磁阀气密性检测的气管插拔机构，包括放置有电磁阀的机构底板，所述机构底板上设有滑动插管单元，滑动插管单元上连接有气管，气管端部与电磁阀的输气口对应，滑动插管单元与电磁阀之间设有拔管单元，气管连接有气源，气管上设有气密性检测仪器。
7.所述电磁阀两侧均设有输气口，输气口处均设有快插接头，机构底板上对应设有两个滑动插管单元，两个滑动插管单元分别位于电磁阀两侧，两个滑动插管单元分别与两个气管连接，且两个气管均伸出滑动插管单元，气管伸出端与拔管单元连接。
8.所述滑动插管单元包括插拔气动滑台和滑轨，滑轨设置在机构底板上，插拔气动滑台与滑轨滑动连接，插拔气动滑台上设有用于固定气管的气管固定块。
9.所述气管固定块包括第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块上分别设有弧形槽，第一固定块的一端和第二固定块通过固定板连接，第一固定块的另一端和第二固定块通过螺钉连接，第一固定块的弧形槽与第二固定块的弧形槽相对设置，形成卡紧气管的气管限位孔。
10.所述拔管单元包括快插接头压块，快插接头压块上设有通孔，通孔与气管配合，快插接头压块连接有拔管气缸的伸缩头，拔管气缸的固定座与机构底板连接。
11.所述拔管气缸为双头气缸，拔管气缸的两个伸缩头分别与快插接头压块连接。
12.所述机构底板中部设有电磁阀位置切换气缸，电磁阀位置切换气缸的固定座与机构底板固定连接，电磁阀位置切换气缸的伸缩头连接有电磁阀限位块，电磁阀安装在电磁阀限位块上。
13.所述插拔气动滑台、拔管气缸和电磁阀位置切换气缸的进气管分别与气源连接，且进气管上均设有电磁阀。
14.本实用新型利用滑动插管单元和拔管单元配合实现了两个电磁阀快插接头连接气管的同时插拔，利用插拔气动滑台和拔管气缸自动化插拔代替人工插拔电磁阀连接的气管，提高了插拔电磁阀连接气管的效率，进一步的提高了电磁阀测试的效率，解决了现有的电磁阀气密性测试，需要人工插拔与电磁阀连接的气管，工作效率低的技术问题。快插接头压块的通孔具备导向气管功能，快插接头压块对气管启到导向作用，避免了气管柔性变形导致的插入时不对中风险。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的示意图。
17.图2为本实用新型的气管固定块示意图。
18.图3为本实用新型的快插接头压块示意图。
19.图4为本实用新型的电磁阀示意图。
20.其中，1插拔气动滑台、2气管推块、3气管、4气管固定块、5快插接头压块、6快插接头按压气爪、7电磁阀、8电磁阀限位块、9电磁阀位置切换气缸、10机构底板、11滑轨、12第一固定块、13第二固定块、14气管限位孔、15通孔、16螺孔、17快插接头。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1所示，实施例1，一种用于电磁阀气密性检测的气管插拔机构，包括放置有电磁阀7的机构底板10，所述机构底板10上设有滑动插管单元，滑动插管单元上连接有气管3，气管3端部与电磁阀7的输气口对应，滑动插管单元与电磁阀7之间设有拔管单元，气管3连接有气源，气管3上设有气密性检测仪器。气密性检测仪器优选为检漏仪。本实用新型利用滑动插管单元和拔管单元配合实现了两个电磁阀快插接头连接气管的同时插拔，利用插拔气动滑台和拔管气缸自动化插拔代替人工插拔电磁阀连接的气管，提高了插拔电磁阀连接气管的效率，进一步的提高了电磁阀测试的效率，解决了现有的电磁阀气密性测试，需要人工插拔与电磁阀连接的气管，工作效率低的技术问题。
23.如图1和图4所示，所述电磁阀7两侧均设有输气口，输气口处均设有快插接头17，机构底板10上对应设有两个滑动插管单元，两个滑动插管单元分别位于电磁阀7两侧，两个滑动插管单元分别与两个气管3连接，且两个气管3均伸出滑动插管单元，气管3伸出端与拔管单元连接。快插接头17内部设有卡紧橡胶圈，当气管3插入到快插接头17内，气管3就会挤
压橡胶圈，将橡胶圈挤出快插接头17，此时气管3被橡胶圈卡紧在快插接头17上，当橡胶圈受外力，被挤压到快插接头17内之后，气管3与快插接头17脱离卡紧。
24.如图1和图2所示，所述滑动插管单元包括插拔气动滑台1和滑轨11，滑轨11设置在机构底板10上，插拔气动滑台1与滑轨11滑动连接，插拔气动滑台1上设有用于固定气管3的气管固定块4。所述气管固定块4包括第一固定块12和第二固定块13，第一固定块12和第二固定块13上分别设有弧形槽，第一固定块12的一端和第二固定块13通过固定板连接，第一固定块12的另一端和第二固定块13通过螺钉连接，第一固定块12的弧形槽与第二固定块13的弧形槽相对设置，形成卡紧气管3的气管限位孔14。第二固定块13加工螺钉安装沉孔，第一固定块12加工对应螺纹孔，气管3穿入气管固定块4上的气管限位孔14后拧紧螺钉，第二固定块13下压将气管3固定。
25.如图1和图3所示，所述拔管单元包括快插接头压块5，快插接头压块5上设有通孔15，通孔15与气管3配合，快插接头压块5连接有拔管气缸6的伸缩头，拔管气缸6的固定座与机构底板10连接。所述拔管气缸6为双头气缸，拔管气缸6的两个伸缩头分别与快插接头压块5连接。气管3与通孔15插接配合，且通孔15与快插接头17插接配合。快插接头压块5的通孔15具备导向气管功能，快插接头压块5对气管3启到导向作用，避免了气管3柔性变形导致的插入时不对中风险。
26.如图1所示，所述机构底板10中部设有电磁阀位置切换气缸9，电磁阀位置切换气缸9的固定座与机构底板10固定连接，电磁阀位置切换气缸9的伸缩头连接有电磁阀限位块8，电磁阀7安装在电磁阀限位块8上。电磁阀7限位在电磁阀限位块8中，电磁阀7可随电磁阀位置切换气缸9进行前后移动。所述插拔气动滑台1、拔管气缸6和电磁阀位置切换气缸9的进气管分别与气源连接，且进气管上均设有电磁阀。进气管上均与两位三通电磁阀连接，便于实现对插拔气动滑台1、拔管气缸6和电磁阀位置切换气缸9的控制，进而实现两个电磁阀快插接头17自动插拔气管3。
27.实施例1实施时，首先将气管3穿入气管固定块4上的气管限位孔14后拧紧螺钉，第二固定块13下压将气管3固定，气管3的一端插入到插接头压块5上的通孔15内，且沿通孔15伸出，电磁阀位置切换气缸9伸出，将电磁阀7放置在电磁阀限位块8后，电磁阀位置切换气缸9缩回，此时孔15的中心线与快插接头17的中心线延长线重合，然后插拔气动滑台1伸出将气管3伸出端插入到电磁阀7的快插接头17内部，快插接头17内部的橡胶圈被顶出，橡胶圈使得气管3与电磁阀7的快插接头17卡紧，即可完成气管3的自动插入过程；当管3被插入电磁阀7后，即可控制气管3通气或不通气，来进行气密性测试；当需要拔出气管3的时候，拔管气缸6收缩，使得插接头压块5压紧电磁阀7的快插接头17，快插接头压块5将快插接头17内部的橡胶圈压入，气管3与电磁阀7的快插接头脱离卡紧，插拔气动滑台1缩回将气管3拔出电磁阀7，电磁阀位置切换气缸9伸出，取走电磁阀7即可。
28.实施例2，与实施例1不同的是，所述第一固定块12和第二固定块13通过伸缩气缸连接，利用伸缩气缸带动第二固定块13下压将气管3固定。伸缩气缸的使用便于气管3的更换，进一步的方便该装置检测不同大小电磁阀7。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于电磁阀气密性检测的气管插拔机构，包括放置有电磁阀（7）的机构底板（10），其特征在于，所述机构底板（10）上设有滑动插管单元，滑动插管单元上连接有气管（3），气管（3）端部与电磁阀（7）的输气口对应，滑动插管单元与电磁阀（7）之间设有拔管单元，气管（3）连接有气源，气管（3）上设有气密性检测仪器。2.根据权利要求1所述的用于电磁阀气密性检测的气管插拔机构，其特征在于，所述电磁阀（7）两侧均设有输气口，输气口处均设有快插接头（17），机构底板（10）上对应设有两个滑动插管单元，两个滑动插管单元分别位于电磁阀（7）两侧，两个滑动插管单元分别与两个气管（3）连接，且两个气管（3）均伸出滑动插管单元，气管（3）伸出端与拔管单元连接。3.根据权利要求2所述的用于电磁阀气密性检测的气管插拔机构，其特征在于，所述滑动插管单元包括插拔气动滑台（1）和滑轨（11），插拔气动滑台（1）与滑轨（11）滑动连接，滑轨（11）设置在机构底板（10）上，插拔气动滑台（1）上设有用于固定气管（3）的气管固定块（4）。4.根据权利要求3所述的用于电磁阀气密性检测的气管插拔机构，其特征在于，所述气管固定块（4）包括第一固定块（12）和第二固定块（13），第一固定块（12）和第二固定块（13）上分别设有弧形槽，第一固定块（12）的一端和第二固定块（13）通过固定板连接，第一固定块（12）的另一端和第二固定块（13）通过螺钉连接，第一固定块（12）的弧形槽与第二固定块（13）的弧形槽相对设置，形成卡紧气管（3）的气管限位孔（14）。5.根据权利要求4所述的用于电磁阀气密性检测的气管插拔机构，其特征在于，所述拔管单元包括快插接头压块（5），快插接头压块（5）上设有通孔（15），通孔（15）与气管（3）配合，快插接头压块（5）连接有拔管气缸（6）的伸缩头，拔管气缸（6）的固定座与机构底板（10）连接。6.根据权利要求5所述的用于电磁阀气密性检测的气管插拔机构，其特征在于，所述拔管气缸（6）为双头气缸，拔管气缸（6）的两个伸缩头分别与快插接头压块（5）连接。7.根据权利要求6所述的用于电磁阀气密性检测的气管插拔机构，其特征在于，所述机构底板（10）中部设有电磁阀位置切换气缸（9），电磁阀位置切换气缸（9）的固定座与机构底板（10）固定连接，电磁阀位置切换气缸（9）的伸缩头连接有电磁阀限位块（8），电磁阀（7）安装在电磁阀限位块（8）上。8.根据权利要求7所述的用于电磁阀气密性检测的气管插拔机构，其特征在于，所述插拔气动滑台（1）、拔管气缸（6）和电磁阀位置切换气缸（9）的进气管分别与气源连接，且进气管上均设有电磁阀。

技术总结
本实用新型公开了一种用于电磁阀气密性检测的气管插拔机构，包括放置有电磁阀的机构底板，所述机构底板上设有滑动插管单元，滑动插管单元上连接有气管，气管端部与电磁阀的输气口对应，滑动插管单元与电磁阀之间设有拔管单元，气管连接有气源，气管上设有气密性检测仪器。本实用新型利用滑动插管单元和拔管单元配合实现了两个电磁阀快插接头连接气管的同时插拔，利用插拔气动滑台和拔管气缸自动化插拔代替人工插拔电磁阀连接的气管，提高了插拔电磁阀连接气管的效率，进一步的提高了电磁阀测试的效率，解决了现有的电磁阀气密性测试，需要人工插拔与电磁阀连接的气管，工作效率低的技术问题。的技术问题。的技术问题。


技术研发人员：戚晓楠 赵光裕 荆兵 孙先海 任智旗 董方昱 刘亚喆 胡浩 冯楠 宋林蔚
受保护的技术使用者：河南航天液压气动技术有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/17