需求与供给共同助推我国民用无人机崛起

　　我国民用无人机在近几年逐渐成为市场热点，不但销量逐年提高，而且行业应用多点开花。探寻其逻辑，是无人机产业在供给端与需求端的突破，助推了民用无人机的崛起。

　　供给端：无人机成本制约逐渐破除

　　近年来，随着智能硬件向小型化、低成本、低功耗的方向迈进，硬件成本不断走低，为无人机制造业的发展创造了良好的环境。随着锂离子电池能量密度的不断提高，全球锂电池价格从2007年的4.6元/WH，降至2014年的1.5元/WH。与此同时，面向消费领域MEMS惯性传感器于2011年开始大规模兴起，根据深圳华强北传感器指数，2011～2015的5年间，国内传感器价格降低了近50%。目前，我国电子元器件产业链十分发达，几乎可以在国内买到任何需求的电子元器件，锂电池与电子元器件成本的降低，直接降低了无人机的生产成本，从而带动了销量的提高。

　　供给端：技术红利持续释放

　　无人机产业崛起的第二个原因是技术红利的不断释放。主要得益于两个方面，一是基础技术的不断进步，二是飞控系统的开闭源结合。近几年国内无人机相关专利申请不断增加，截至2015年，我国无人机领域涉及的专利申请数量总计5458件，其中发明专利申请2152件，实用新型专利申请2064件，外观设计专利申请242件，发明专利申请占比57.75%，实用新型专利申请占比为37.82%，外观设计专利申请占比为4.43%。目前已经被授权的发明专利申请为604件，授权比例为19.16%。世界飞控系统开源与闭源的结合，也是民用无人机行业崛起的导火索。Arduino是早期的开源飞控之一，成为了后续衍生品的基础，随后2007年，由美国3DR公司旗下DIY Drones无人机社区推出的飞控产品APM成为了当今成熟的技术，也是用户使用最多的开源系统。开源系统的发展，使得无人机制造领域的门槛降低，甚至消费者自己都可以进行无人机的研发制造。国内优秀的无人机厂商，为了提高系统的专业化，则大部分在开源系统的基础上演化出自己的闭源系统。相比开源系统，无人机厂商自身的闭源系统加入了许多优化算法、简化了调参与线束，变得更加简单易用。

　　供给端：全产业链日益完善

　　近几年“低空领域开放”“加快通航发展”等通航的利好政策的推出，使得无人机在应用方面越发广泛，产业链上下游布局也逐步完善，许多企业从传统代工模式转为了自主研发模式。在产业链上游与中游方面，随着芯片、电池、惯性传感器、通讯芯片等产业链迅速成熟，成本下降，使无人机核心硬件的小型化、低功耗需求得到满足。与此同时，以数据采集处理、飞行训练与无人机运营维护等为代表的无人机服务也正在兴起，使下游产业链布局也逐渐成熟。