一种报警信息检测机器人、报警信息检测方法及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆报警信息检测领域，特别涉及一种报警信息检测机器人及报警信息检测系统。


背景技术：

2.目前，为了提高驾驶过程的安全性，在车辆上设有多个报警装置。在车辆出现故障，或驾驶出现危险操作时通过报警装置向车内乘客报警，提醒车内人员及时检修车辆或改正危险驾驶行为。
3.其中，车辆的报警信息多为声音报警信息，为了检测车辆报警信息的有效性，会测试判断车辆是否产生声音报警信号。为了更好的模拟实际驾驶环境，会在报警信息检测过程中营造环境噪音。
4.但是，现有的报警信息检测装置仅可用于安静环境下的声音信号检测，难以在复杂声音环境下判断是否检测到车辆的声音报警信号，常常需要人工检测。
5.因此，需要一种可在复杂声音环境下判断是否检测到车辆的声音报警信号的报警信息检测装置。


技术实现要素：

6.本发明实施例提供一种报警信息检测机器人及报警信息检测系统，以解决相关技术中的报警信息检测装置难以在复杂声音环境下判断车辆是否发出声音报警信号的问题。
7.第一方面，提供了一种报警信息检测机器人，其包括：人形主体，所述人形主体用于放置于待测车辆内模拟车内乘客；音频接收装置，所述音频接收装置设于所述人形主体的耳部；所述音频接收装置包括拾音器、选频模块及音频对比模块；所述拾音器用于收集声音信息并将收集到的声音信息转化为第一预处理信号；所述选频模块可将第一预处理信号通过选频形成第二预处理信号；所述音频对比模块可将所述第二预处理信号与标准报警音频对比，并判断所述拾音器是否收集到音频报警信号。
8.一些实施例中，所述选频模块的选频范围根据所述标准报警音频的音频范围以及音频收集误差确定。
9.一些实施例中，所述音频对比模块用于根据快速傅里叶变换算法对第二预处理信号逐帧分析计算每帧音频的权值，并结合每帧音频的权值分析判断拾音器收集到的声音信号是否包括音频报警信号。
10.一些实施例中，所述人形主体为人形壳体结构，在人形主体内形成有若干相互连通的中空腔体。
11.一些实施例中，所述人形主体的手部设置为用于接触方向盘，所述人形主体的躯干部位设置为用于接触车辆座椅；所述报警信息检测机器人还包括若干振动传感器，部分振动传感器设于人形主体的手部，部分振动传感器设于人形主体的躯干部位。
12.一些实施例中，所述报警信息检测机器人还包括主板，所述主板上设有远程传输
模块；所述主板用于接收所述音频对比模块的判断结果，并利用所述远程传输模块将所述判断结果无线传输。
13.第二方面，提供了采用上述报警信息检测机器人的报警信息检测方法，其包括以下步骤：将人形主体放置于待测车辆内模拟车内乘客；拾音器收集声音信息并将收集到的声音信息转化为第一预处理信号；选频模块将第一预处理信号通过选频形成第二预处理信号；音频对比模块将第二预处理信号与标准音频对比，并判断拾音器是否收集到音频报警信号。
14.一些实施例中，在人形主体放置于待测车辆内模拟车内乘客后还包括通过分析总端控制待测车辆发出报警信号；在判断拾音器是否采集到音频报警信号后还包括分析总端收集音频对比模块的判断结果。
15.一些实施例中，所述选频模块的选频范围根据所述标准报警音频的音频范围以及音频收集误差确定。
16.第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述的报警信息检测方法。
17.本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
18.本发明实施例提供了一种报警信息检测机器人及报警信息检测系统，由于其具有用于放置于待测车辆内模拟车内乘客的人形主体，可以模拟乘客的实际体态，在人形主体的耳部设有音频接收装置，利用拾音器收集声音信息，可模拟车内乘客实际听到的声音信息。并通过选频模块可将拾音器收集的第一预处理信号的大部分干扰滤除，获得频率信息与标准报警音频相近的第二预处理信号，通过音频对比模块将第二预处理信号与标准音频对比判断是否收集到音频报警信号。由于先基于报警信号的音频进行了筛选，降低了对比模块对比的难度。可在复杂声音环境下判断车辆是否发出声音报警信号。因此，提供了一种可在复杂声音环境下判断车辆是否发出声音报警信号的报警信息检测机器人。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种报警信息检测机器人的结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的一种报警信息检测方法的流程图；
22.图3为本发明实施例提供的另一种报警信息检测方法的流程图；
23.图4为本发明实施例提供的音频收集模块的框架示意图。
24.图中：
25.1、人形主体；
26.2、音频接收装置；
27.3、振动传感器。
具体实施方式
28.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.本发明实施例提供了一种报警信息检测机器人、报警信息检测方法及存储介质，其能解决相关技术中的报警信息检测装置难以在复杂声音环境下判断车辆是否发出声音报警信号的问题。
30.参见图1以及图4所示，为本发明实施例提供的一种报警信息检测机器人，其可以包括：人形主体1，所述人形主体1用于放置于待测车辆内模拟车内乘客；音频接收装置2，所述音频接收装置2设于所述人形主体1的耳部；所述音频接收装置2包括拾音器、选频模块及音频对比模块；所述拾音器用于收集声音信息并将收集到的声音信息转化为第一预处理信号；所述选频模块可将第一预处理信号通过选频形成第二预处理信号；所述音频对比模块可将所述第二预处理信号与标准报警音频对比，并判断所述拾音器是否收集到音频报警信号。
31.通过将音频接收装置2布置在人形主体1的耳部，且人形主体1放置在待测车辆内模拟车内乘客，可通过音频接收装置2模拟乘客实际接收到的音频信息。通过拾音器收取声音信号并转化为便于分析的第一预处理信号，在选频模块筛选频率后将第一预处理信号筛选形成第二预处理信号，排除噪音干扰。本实施例中，选频模块的频率筛选范围是根据标准报警音频的音频范围设定的，在其它实施例中，也可根据噪声频率的范围对选频模块的频率筛选范围进行设定。在选频模块筛选完后将第一预处理信号转化为干扰更少的第二预处理信号，通过音频对比模块将第二预处理信号与标准报警音频对比，判断拾音器是否收集到音频报警信号。这里的标准报警音频指待测车辆的理想报警音频，通过预先设置的方式使音频对比模块中存储理想报警信息，以便后续利用标准报警音频与第二预处理信号对比。
32.本技术提供的报警信息检测机器人与传统的报警信息检测装置不同的是，本技术提供的报警信息检测机器人可判断复杂声音环境下是否具有特定的声音信息，以便适应不同的测试环境。避免将噪声信息误判为报警信息导致的检测结果出错。
33.在一些实施例中，所述选频模块的选频范围根据所述标准报警音频的音频范围以及音频收集误差确定。具体的，可以先根据标准报警音频的音频范围确定第一音频范围，在结合音频收集误差确定选频模块的选频范围，如当标准报警音频的音频范围为a～b，音频收集最大误差为c，则选频模块的选频范围可以设定为(a-c)～(b+c)。或者，可以根据每一时刻的标准报警信号的音频设定选频模块的选频范围，如该时刻的音频为d，结合收集误差c后可将选频范围设定为(d-c)～(d+c)。本实施例中，音频收集误差为5～10hz。
34.在一些实施例中，所述音频对比模块用于根据快速傅里叶变换算法对第二预处理信号逐帧分析计算每帧音频的权值，并结合每帧音频的权值分析判断拾音器收集到的声音信号是否包括音频报警信号。通过快速傅里叶变换算法计算权值，可方便对比判断与标准报警信号的相似度。
35.在一些实施例中，所述人形主体1为人形壳体结构，在人形主体1内形成有若干相
互连通的中空腔体。通过将人形主体1设置为具有相互连通腔体的壳形结构，可将传感器、连接线布置在人形主体1的内部。对传感器、连接线起到保护作用。
36.在一些实施例中，所述人形主体1的手部设置为用于接触方向盘，所述人形主体1的躯干部位设置为用于接触车辆座椅；所述报警信息检测机器人还包括若干振动传感器3，部分振动传感器3设于人形主体1的手部，部分振动传感器3设于人形主体1的躯干部位。通过将手部设置为接触方向盘，并在手部上设置有振动传感器3，可借助手部的振动传感器测量方向盘是否发出振动报警信号。通过在躯干部位设置振动传感器3，并将躯干部位接触车辆座椅，可利用振动传感器测量车辆座椅是否发出振动报警信号。当振动传感器3接收到振动信息后即可判断车辆发出振动报警信号。
37.在一些实施例中，所述报警信息检测机器人还包括主板，所述主板上设有远程传输模块；所述主板用于接收所述音频对比模块的判断结果，并利用所述远程传输模块将所述判断结果无线传输。通过主板将判断结果传至远程传输模块，利用远程传输模块的无线传输功能将判断结果传至试验场地的分析总端，以便待测车辆外的试验人员可实时的获取判断结果，提高试验人员分析数据的效率。
38.参见图1及图2所示，本发明实施例还提供了一种采用上述报警信息检测机器人的报警信息检测方法，其包括以下步骤：s1，将人形主体1放置于待测车辆内模拟车内乘客；s2，拾音器收集声音信息并将收集到的声音信息转化为第一预处理信号；s3，选频模块将第一预处理信号通过选频形成第二预处理信号；s4，音频对比模块将第二预处理信号与标准音频对比，并判断拾音器是否收集到音频报警信号。
39.通过将音频接收装置2布置在人形主体1的耳部，且人形主体1放置在待测车辆内模拟车内乘客，可通过音频接收装置2模拟乘客实际接收到的音频信息。通过拾音器收取声音信号并转化为便于分析的第一预处理信号，在选频模块筛选频率后将第一预处理信号筛选形成第二预处理信号，排除噪音干扰。本实施例中，选频模块的频率筛选范围是根据标准报警音频的音频范围设定的，在其它实施例中，也可根据噪声频率的范围对选频模块的频率筛选范围进行设定。在选频模块筛选完后将第一预处理信号转化为干扰更少的第二预处理信号，通过音频对比模块将第二预处理信号与标准报警音频对比，判断拾音器是否收集到音频报警信号。这里的标准报警音频指待测车辆的理想报警音频，通过预先设置的方式使音频对比模块中存储理想报警信息，以便后续利用标准报警音频与第二预处理信号对比。
40.本技术提供的报警信息检测机器人与传统的报警信息检测装置不同的是，本技术提供的报警信息检测机器人可判断复杂声音环境下是否具有特定的声音信息，以便适应不同的测试环境。避免将噪声信息误判为报警信息导致的检测结果出错。
41.参见图3所示，在步骤s1：人形主体1放置于待测车辆内模拟车内乘客后还包括步骤s0：通过分析总端控制待测车辆发出报警信号；在步骤s4：判断拾音器是否采集到音频报警信号后还包括步骤s5：分析总端收集音频对比模块的判断结果。通过分析总端控制发出报警信号，并利用分析总端收集判断结果，可在分析总端上得到一一对应的报警信号发出信息与声音报警的采集结构，可直观的识别出发出报警信息与识别报警结果之间的差值。以便识别出漏检的概率，通过漏检的概率判断待测车辆报警信息的有效性更具说服力。
42.本实施例中，在报警信息检测机器人中还设有计时装置，可通过计时装置辅助判
断采集到报警信息的时长，以及本次报警信息的初始时刻，通过将时长信息和初始时刻信息发送至控制总端，可便于分析收集到的信息是否符合报警信号的时长以及初始时刻要求。
43.在一些可选的实施例中，所述选频模块的选频范围根据所述标准报警音频的音频范围以及音频收集误差确定。根据标准报警音频的音频范围与音频收集误差确定选频范围，可将外界音频差别过大的干扰音频排除，降低后续对比的难度。
44.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述的报警信息检测方法。由于本发明的元素可以以软件实现，所以本发明可以实施为用于在任何合适的载体介质上提供到可编程装置的计算机可读代码。有形载体介质可以包括存储介质，诸如软盘、cd-rom、硬盘驱动器、磁带设备或固态存储器设备等。瞬态载体介质可以包括诸如电信号、电子信号、光信号、声信号、磁信号或电磁信号(例如微波或rf信号)之类的信号。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
47.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种报警信息检测机器人，其特征在于，其包括：人形主体(1)，所述人形主体(1)用于放置于待测车辆内模拟车内乘客；音频接收装置(2)，所述音频接收装置(2)设于所述人形主体(1)的耳部；所述音频接收装置(2)包括拾音器、选频模块及音频对比模块；所述拾音器用于收集声音信息并将收集到的声音信息转化为第一预处理信号；所述选频模块可将第一预处理信号通过选频形成第二预处理信号；所述音频对比模块可将所述第二预处理信号与标准报警音频对比，并判断所述拾音器是否收集到音频报警信号。2.如权利要求1所述的报警信息检测机器人，其特征在于：所述选频模块的选频范围根据所述标准报警音频的音频范围以及音频收集误差确定。3.如权利要求1所述的报警信息检测机器人，其特征在于：所述音频对比模块用于根据快速傅里叶变换算法对第二预处理信号逐帧分析计算每帧音频的权值，并结合每帧音频的权值分析判断拾音器收集到的声音信号是否包括音频报警信号。4.如权利要求1所述的报警信息检测机器人，其特征在于：所述人形主体(1)为人形壳体结构，在人形主体(1)内形成有若干相互连通的中空腔体。5.如权利要求1所述的报警信息检测机器人，其特征在于：所述人形主体(1)的手部设置为用于接触方向盘，所述人形主体(1)的躯干部位设置为用于接触车辆座椅；所述报警信息检测机器人还包括若干振动传感器(3)，部分振动传感器(3)设于人形主体(1)的手部，部分振动传感器(3)设于人形主体(1)的躯干部位。6.如权利要求1所述的报警信息检测机器人，其特征在于：所述报警信息检测机器人还包括主板，所述主板上设有远程传输模块；所述主板用于接收所述音频对比模块的判断结果，并利用所述远程传输模块将所述判断结果无线传输。7.一种采用如权利要求1-6任一项所述报警信息检测机器人的报警信息检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：将人形主体(1)放置于待测车辆内模拟车内乘客；拾音器收集声音信息并将收集到的声音信息转化为第一预处理信号；选频模块将第一预处理信号通过选频形成第二预处理信号；音频对比模块将第二预处理信号与标准音频对比，并判断拾音器是否收集到音频报警信号。8.如权利要求7所述的报警信息检测方法，其特征在于：在人形主体(1)放置于待测车辆内模拟车内乘客后还包括通过分析总端控制待测车辆发出报警信号；在判断拾音器是否采集到音频报警信号后还包括分析总端收集音频对比模块的判断结果。9.如权利要求7所述的报警信息检测方法，其特征在于：
所述选频模块的选频范围根据所述标准报警音频的音频范围以及音频收集误差确定。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求7所述的报警信息检测方法。

技术总结
本发明涉及一种报警信息检测机器人、报警信息检测方法及存储介质，其中，报警信息检测机器人包括：人形主体，所述人形主体用于放置于待测车辆内模拟车内乘客；音频接收装置，所述音频接收装置设于所述人形主体的耳部；所述音频接收装置包括拾音器、选频模块及音频对比模块；所述拾音器用于收集声音信息并将收集到的声音信息转化为第一预处理信号；所述选频模块可将第一预处理信号通过选频形成第二预处理信号；所述音频对比模块可将所述第二预处理信号与标准报警音频对比，并判断所述拾音器是否收集到音频报警信号。因此，提供了一种可在复杂声音环境下判断车辆是否发出声音报警信号的报警信息检测机器人。号的报警信息检测机器人。号的报警信息检测机器人。


技术研发人员：张鹏程 宋官臣 杨梦婷 高海龙 张胤
受保护的技术使用者：襄阳达安汽车检测中心有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/6/27