直升机自动倾斜器

自转机构，是指直升飞机改变旋翼倾斜方向和桨叶倾斜角度的专用装置。用来实现对直升机飞行状态的控制。通过球形套筒安装在旋翼轴上，套筒与总距操纵杆相连接，可在旋翼轴上上下滑动。球面上套有一个不旋转的环，叫做内环，它与周期变化的操纵杆相连接。内环沿球套的任意方向都可以倾斜，外环为旋转部分，通过滚动轴承绕内环旋转，同时通过拉杆与桨叶连接一起运动。操作总距操纵杆时，球形套筒带动整个自动倾斜器上下，使各叶片的桨距同时变大或变小，使直升机升降=推动周期变距操纵杆时，内绕套筒倾斜，外绕套筒带动外环倾斜，拉桨叶周期性改变桨距，使旋翼旋转面倾斜，使直升机沿旋翼拉力水平分量方向飞行，达到控制直升机飞行方向的目的。

部件。

自转机构是由两个主要部件组成的：不旋转的环(也称为不动环)和旋转的环(也叫动环)。非旋转转盘(通常位于外侧)安装在旋翼轴上，通过一系列推拉杆连接到周期变距和总距操纵装置。可以向任何方向倾斜，也可以垂直移动。旋转环(通常位于内部)通过轴承安装在不旋转环上，并能与旋翼轴一起转动。扭转臂是用来保证旋转环与叶片同步旋转的。反扭力臂用来防止环不旋转。作为一个单元体，这两个环同时倾斜和上下。旋转环通过拉杆连接到变距摇臂上。另有不旋转环式、蛛丝式、万向节式等不同的形式。(注：中间银白色上下轴承为一体)

循环变距操纵

循环变距操纵是用来改变直升机的滚动和俯仰姿态。驾驶者通过操纵线束或液压助推器，使自动倾斜器向相应方向倾斜，从而实现了对周期变距杆(又称操纵杆)的横向和纵向操纵。因为旋转环同桨叶的变距摇臂之间有固定长度的拉杆连接，所以自动转向器的倾斜会引起桨叶桨距的周期变化，使旋翼的气动特性变得不对称，桨叶的旋转平面会向所需的方向倾斜，而旋翼的拉力矢量则会发生变化，从而使直升机的横向和纵向飞行更加顺畅。

总距操纵

为控制旋翼桨叶总距，整个自动倾斜器必须沿旋翼轴线上下移动，而不能改变周期变距方向。通常情况下，沿旋翼轴向移动，由一个独立的作动器(如液压助力器)来完成整个自动倾斜器。但目前已有一些新型直升机取消了这一复杂的独立机械结构，其功能是利用三个相关的执行机构同时行动来实现。这样的操作模式叫做周期变距和总距混合模式。