一种无人机货架的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机货架。


背景技术：

2.随着技术发展，无人机的应用更加广泛，例如货物的输送。为了便于无人机输送货物，货架是必不可少的，当前，无人机的货架主要包括两种，一是在无人机底部设置挂钩，在货架顶部设置挂绳，二是在无人机底部设置对接底架，在货架顶部设置对应的对接件，无人机通过对接底架和对接件锁定一起。现有的货架依旧存在一些不足，包括：1、通过挂绳方式，造成输送货物的无人机整体高度尺寸大，在飞行过程中，尤其是到达目的地后降落时，易出现货架或钢绳与外部发生碰撞或干涉的情况；2、采用对接底架和对接件的组合方式，相比于挂绳方式，属于刚性对接，在无人机降落时，货架着地产生的振动传递到无人机上，长久以往，容易造成无人机损坏，使用寿命缩短。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述技术问题，提出一种更加符合实际需求的无人机货架。
4.一种无人机货架，包括货架本体和绳索挂件。
5.所述货架本体的顶部设有安装座，用于安装所述绳索挂件。
6.所述绳索挂件包括装夹座、卷筒、钢绳和收绳驱动件，其中，
7.所述装夹座有一对，包括侧板、安装板和支撑板。所述侧板竖直设置。所述安装板连接在所述侧板的底部一侧。所述支撑板水平设置在侧板的顶部。两所述装夹座通过安装板平行间隔安装在所述货架本体的安装座上。两所述支撑板形成停靠平台，供无人机停靠。所述卷筒转动安装在两所述装夹座上。所述钢绳的一端缠绕并固定在所述卷筒上，另一端设有挂钩，用于对接无人机底部设置的拉环。所述收绳驱动件安装在所述装夹座上并连接带动所述卷筒转动，从而收卷/释放所述钢绳。
8.本实用新型通过设置具有停靠平台绳索挂件，能够为无人机提供停靠平台，无人机起飞降落时，均位于货架的顶部，可避免与货架产生干涉碰撞，同时，起飞时，无人机的受力方向竖直向下，避免无人机飞行方向失控。另外，通过设置卷筒和收绳驱动件，可以在无人机起飞后收卷钢绳，缩短无人机和货架之间钢绳的长度，避免无人机输送货物时，货架下拉太长而与外界产生干涉。
9.优选的，所述货架本体还包括货框，用于装入待输送货物。
10.优选的，所述货框的顶部通过弹性支架支撑所述安装座。所述弹性支架包括安装板和筋条。所述筋条有四条并倾斜连接在所述安装板的四周。使用时，所述筋条通过弯曲变形能够减少货架落地和无人机停靠时产生的振动。
11.优选的，所述货框的顶部开口设有封盖，可以封闭所述货框的顶部开口。
12.优选的，所述收绳驱动件包括刹车电机和减速器。所述刹车电机安装在所述装夹座上并通过所述减速器连接带动所述卷筒。
13.优选的，所述减速器包括一对同步轮和同步带。所述刹车电机通过两所述同步轮和同步带连接带动所述卷筒。
14.优选的，所述减速器包括一对链轮和链条。所述刹车电机通过两所述链轮和链条连接带动所述卷筒。
15.优选的，两所述侧板之间的上方中部安装有螺杆。所述螺杆与卷筒的轴平行。所述螺杆的中部套设有套筒。所述钢绳的自由端绕过所述套筒并向上延伸。通过设置螺杆和套筒，可以保持所述钢绳向上拉直时，所述钢绳的拉出段处于整个货架的中间位置，避免货架歪斜。
16.优选的，所述货架本体的底部设有支撑腿。
17.优选的，为了减少货架落地时产生的振动，所述支撑腿为弹性支撑腿，包括固定筒、伸缩杆、弹簧和环形盖。所述固定筒安装在所述货架本体的底部，设有朝下的安装孔。所述弹簧设置在所述安装孔内。所述伸缩杆安装在所述安装孔内。所述伸缩杆的顶端设有压片。所述压片压紧所述弹簧。所述环形盖通过螺纹安装在所述固定筒的底部并限制所述压片。所述伸缩杆底端穿过所述环形盖。
18.由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型具有以下有益效果：
19.1、通过设置具有停靠平台绳索挂件，能够为无人机提供停靠平台，无人机起飞降落时，均位于货架的顶部，可避免与货架产生干涉碰撞，同时，起飞时，无人机的受力方向竖直向下，避免无人机飞行方向失控；
20.2、通过设置卷筒和收绳驱动件，可以在无人机起飞后收卷钢绳，缩短无人机和货架之间钢绳的长度，避免无人机输送货物时，货架下拉太长而与外界产生干涉；
21.3、通过在货架上设置具有弹性的可弯曲产生形变的弹性支架，可吸收货架落地和无人机停靠时产生的振动；
22.4、通过设置弹性支撑腿，可减少货架落地时产生的振动。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
24.其中：
25.图1是一种无人机货架的轴侧视图一；
26.图2是一种无人机货架的轴侧视图二；
27.图3是一种无人机货架的正视图；
28.图4是一种无人机货架的侧视图；
29.图5是一种无人机货架的俯视图；
30.图6是一种无人机货架的剖视图一；
31.图7是一种无人机货架的剖视图二；
32.图8是一种无人机货架的局部放大图一；
33.图9是一种无人机货架的局部放大图二；
34.图1到图9中的标识分别是：货架本体1、安装座11、货框12、弹性支架13、支撑腿14、
固定筒141、伸缩杆142、环形盖143、绳索挂件2、装夹座21、侧板211、安装板212、支撑板213、螺杆214、套筒215、卷筒22、钢绳23、挂钩231、收绳驱动件24、刹车电机241、减速器242。
具体实施方式
35.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.请参阅图1到图9，一种无人机货架，包括货架本体1和绳索挂件2。
37.所述货架本体1的顶部设有安装座11，用于安装所述绳索挂件2。本实施例中，所述货架本体1还包括货框12，用于装入待输送货物。优选的，所述货框12的顶部开口设有封盖(未画出)，可以封闭所述货框12的顶部开口。在其它实施例中，所述货框12的顶部通过弹性支架13支撑所述安装座11。所述弹性支架13包括安装板212和筋条。所述筋条有四条并倾斜连接在所述安装板212的四周。使用时，所述筋条通过弯曲变形能够减少货架落地和无人机停靠时产生的振动。
38.所述绳索挂件2包括装夹座21、卷筒22、钢绳23和收绳驱动件24，其中，所述装夹座21有一对，包括侧板211、安装板212和支撑板213。所述侧板211竖直设置。所述安装板212连接在所述侧板211的底部一侧。所述支撑板213水平设置在侧板211的顶部。两所述装夹座21通过安装板212平行间隔安装在所述货架本体1的安装座11上。两所述支撑板213形成停靠平台，供无人机停靠。所述卷筒22转动安装在两所述装夹座21上。所述钢绳23的一端缠绕并固定在所述卷筒22上，另一端设有挂钩231，用于对接无人机底部设置的拉环。所述收绳驱动件24安装在所述装夹座21上并连接带动所述卷筒22转动，从而收卷/释放所述钢绳23。
39.在一实施例中，所述收绳驱动件24包括刹车电机241和减速器242。所述刹车电机241安装在所述装夹座21上并通过所述减速器242连接带动所述卷筒22。优选的，所述减速器242包括一对同步轮和同步带。所述刹车电机241通过两所述同步轮和同步带连接带动所述卷筒22。或者，在其它实施例中，所述减速器242包括一对链轮和链条。所述刹车电机241通过两所述链轮和链条连接带动所述卷筒22。
40.另外，为了避免货架在移动中歪斜，两所述侧板211之间的上方中部安装有螺杆214。所述螺杆214与卷筒22的轴平行。所述螺杆214的中部套设有套筒215。所述钢绳23的自由端绕过所述套筒215并向上延伸。通过设置螺杆214和套筒215，可以保持所述钢绳23向上拉直时，所述钢绳23的拉出段处于整个货架的中间位置。
41.在其它实施例，所述货架本体1的底部设有支撑腿14。优选的，为了减少货架落地时产生的振动，所述支撑腿14为弹性支撑腿14，包括固定筒141、伸缩杆142、弹簧和环形盖143。所述固定筒141安装在所述货架本体1的底部，设有朝下的安装孔。所述弹簧设置在所述安装孔内。所述伸缩杆142安装在所述安装孔内。所述伸缩杆142的顶端设有压片。所述压片压紧所述弹簧。所述环形盖143通过螺纹安装在所述固定筒141的底部并限制所述压片。所述伸缩杆142底端穿过所述环形盖143。
42.使用时，通过所述挂钩231对接无人机底部设置的拉环。起飞时，将无人机在在所述支撑板213上，通过遥控控制无人机起飞并拉起整个货架，起飞后，通过遥控控制所述收绳驱动件24启动，进行卷绳，缩短无人机和货架之间钢绳的长度。而在降落时，通过释放货
架高度，使其落地后，无人机再停靠到货架上，可避免无人机和货架之间钢绳较短，同时降落时，无人机与货架碰撞，从而降低降落输送货物的无人机的降落难度。在这里，远程控制电机的转动，属于现有成熟技术，不属于本实用新型的改进点和保护点，这里不在赘述。
43.本实用新型通过设置具有停靠平台绳索挂件2，能够为无人机提供停靠平台，避免无人机起飞降落时，均位于货架的顶部，可避免与货架产生干涉碰撞，同时，起飞时，无人机的受力方向竖直向下，避免无人机飞行方向失控。另外，通过设置卷筒22和收绳驱动件24，可以在无人机起飞后收卷钢绳23，缩短无人机和货架之间钢绳23的长度，避免无人机输送货物时，货架下拉太长而与外界产生干涉。
44.上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合，均在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机货架，其特征在于，包括货架本体和绳索挂件；所述货架本体的顶部设有安装座；所述绳索挂件包括装夹座、卷筒、钢绳和收绳驱动件；所述装夹座有一对，包括侧板、安装板和支撑板；所述侧板竖直设置；所述安装板连接在所述侧板的底部一侧；所述支撑板水平设置在侧板的顶部；两所述装夹座通过安装板平行间隔安装在所述货架本体的安装座上；两所述支撑板形成停靠平台；所述卷筒转动安装在两所述装夹座上；所述钢绳的一端缠绕并固定在所述卷筒上，另一端设有挂钩；所述收绳驱动件安装在所述装夹座上并连接带动所述卷筒。2.根据权利要求1所述的一种无人机货架，其特征在于，所述货架本体还包括货框。3.根据权利要求2所述的一种无人机货架，其特征在于，所述货框的顶部通过弹性支架支撑所述安装座；所述弹性支架包括安装板和筋条；所述筋条有四条并倾斜连接在所述安装板的四周。4.根据权利要求2所述的一种无人机货架，其特征在于，所述货框的顶部开口设有封盖。5.根据权利要求1所述的一种无人机货架，其特征在于，所述收绳驱动件包括刹车电机和减速器；所述刹车电机安装在所述装夹座上并通过所述减速器连接带动所述卷筒。6.根据权利要求5所述的一种无人机货架，其特征在于，所述减速器包括一对同步轮和同步带；所述刹车电机通过两所述同步轮和同步带连接带动所述卷筒。7.根据权利要求5所述的一种无人机货架，其特征在于，所述减速器包括一对链轮和链条；所述刹车电机通过两所述链轮和链条连接带动所述卷筒。8.根据权利要求1所述的一种无人机货架，其特征在于，两所述侧板之间的上方中部安装有螺杆；所述螺杆与卷筒的轴平行；所述螺杆的中部套设有套筒；所述钢绳的自由端绕过所述套筒并向上延伸。9.根据权利要求1所述的一种无人机货架，其特征在于，所述货架本体的底部设有支撑腿。10.根据权利要求9所述的一种无人机货架，其特征在于，所述支撑腿为弹性支撑腿，包括固定筒、伸缩杆、弹簧和环形盖；所述固定筒安装在所述货架本体的底部，设有朝下的安装孔；所述弹簧设置在所述安装孔内；所述伸缩杆安装在所述安装孔内；所述伸缩杆的顶端设有压片；所述压片压紧所述弹簧；所述环形盖通过螺纹安装在所述固定筒的底部并限制所述压片；所述伸缩杆底端穿过所述环形盖。

技术总结
本实用新型提出一种无人机货架，包括货架本体和绳索挂件。所述货架本体的顶部设有安装座。所述绳索挂件包括装夹座、卷筒、钢绳和收绳驱动件。所述装夹座有一对，包括侧板、安装板和供无人机停靠的支撑板。所述卷筒转动安装在两所述装夹座上。所述钢绳的一端缠绕并固定在所述卷筒上，另一端设有挂钩。所述收绳驱动件安装在所述装夹座上并连接带动所述卷筒转动。本实用新型提出的货架为无人机提供停靠平台，无人机起飞降落时，均位于货架的顶部，可避免与货架产生干涉碰撞，同时，起飞时，无人机的受力方向竖直向下，避免飞行方向失控。另外，通过设置卷筒和收绳驱动件，可以缩短无人机和货架之间钢绳的长度，避免无人机输送货物时外界产生干涉。干涉。干涉。


技术研发人员：陈融 吴薇 李峄 官志雄
受保护的技术使用者：福建翼展科技发展有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/7/14