直升机的结构形式

直升飞机发展过程中，出现了各种不同的结构形式，其分类可以分为以下三类：

根据旋翼反扭矩平衡方式的不同，可分为单旋翼式、双旋翼式(包括纵列式、横列式、共轴式、十字双旋翼)、多旋翼式等。

根据旋翼驱动方式的不同，可分为机械驱动、喷气驱动等多种类型。

3.根据提供升降力和推进力的不同，可分为标准型、带翼型、倾转翼型、复合型和其它新型，目前尚在研究之中。

以上各种类型中，有一些由于技术上的问题还没有发展起来(如多旋翼)，还有一些还处于发展过程中。以下仅介绍已技术成熟，得到实际应用的主要类型。

单旋直升机

它只安装一个副旋翼，升力和推进力由它产生，安装在机身尾部的尾桨为旋翼提供反扭矩以平衡。它是当今技术最成熟，数量最多的一种直升机。

目前还出现了一些单旋翼直升机，如无尾桨单旋翼直升机，用其他方法平衡转矩。

双旋翼纵列式直升机。

缩写为直升飞机。两副旋翼沿着机身纵轴前后排列，转向相反，使反转矩互相平衡。

双旋翼交叉直升飞机

缩写为横列式直升机。双副旋翼沿机身左右两侧布置，其转向方向也相反。

共轴双旋巽直升机

缩写为共轴直升机。双副旋翼上、下共轴安装，转向相反，反扭矩平衡。

十字旋翼直升机

缩写为“十字直升机”。双副翼沿机体左右方向排列，但其轴线呈“V”形交叉，反方向协调旋转。

倾斜式旋翼机。

它的本质是直升机与固定翼飞行器的结合形式。旋翼机为垂直起降、飞行和悬停提供升力，前飞时将旋翼倾转成推进推进器，升力由固定翼提供。

复合型直升机。

该型直升飞机附加机翼和推进装置，飞行前推力主要由推进装置提供，机翼和旋翼共同产生升力。旋转翼是垂直飞行、悬停和垂直起降的主要动力来源。

桨尖喷动式直升飞机

旋翼的桨叶尖上装有喷气发动机，或机内提供的压缩空气经桨尖喷管喷出，推动旋翼转动。该旋翼对机体无反扭矩作用，因此无需采取平衡措施。