步进电机转子片涂胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及电机转子装配技术领域，特别涉及一种步进电机转子片涂胶机构。


背景技术：

2.步进电机转子是由转子片、隔磁片以及磁钢压合而成，为了使得转子压合效果更加牢靠，需要在转子片、隔磁片以及磁钢的表面涂胶。
3.目前，对转子片、隔磁片以及磁钢的表面进行涂胶通常采用人工涂胶的方式，此种加工方式人工劳动强度大，效率低下，且对工人的身体健康也有一定的影响。另外，人工涂胶时，涂抹的不够均匀，导致压合时其效果仍不理想。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种自动对转子片的表面进行均匀涂胶的步进电机转子片涂胶机构。
5.实现本实用新型目的的技术方案是：一种步进电机转子片涂胶机构，包括固定座和安装在固定座中部的固定平台，所述固定平台上搁置转子片，所述固定座的顶部安装有对转子片进行搬运的搬运组件，所述固定座的底部安装有对转子片底面进行涂胶的涂胶组件，所述固定平台远离固定座的一侧设有输送转子片的传送组件，所述固定平台上开设有供涂胶组件穿过的竖向涂胶孔，所述涂胶孔位于转子片的正下方，所述固定平台上安装有对转子片限位的限位板。
6.进一步地，所述涂胶组件包括设在固定平台下方的胶水盒、浸湿在胶水盒内的涂胶块以及驱动涂胶块上下移动的涂胶气缸，所述胶水盒搁置在承载板上，所述承载板安装在固定座的底部，所述涂胶气缸的输出端通过连接杆与涂胶块连接，所述涂胶气缸竖向安装在固定座的底部。
7.进一步地，所述固定平台的底部开设有与连接杆相对应的横向避让槽，所述避让槽与涂胶孔连通。
8.进一步地，所述涂胶孔的内径r1大于转子片的内径r2，且小于转子片的外径r3，所述涂胶块的外径r4大于转子片的内径r2，且小于涂胶孔的内径r1。
9.进一步地，所述固定座的顶部设有对涂胶气缸的行程进行限位的限位件。
10.进一步地，所述搬运组件包括无杆气缸、升降气缸和搬运件，所述无杆气缸横向安装在固定座的顶部，所述无杆气缸的滑块上安装有第一连接板，所述升降气缸竖向安装在第一连接板上，所述搬运件通过第二连接板安装在升降气缸的输出端。
11.进一步地，所述搬运件包括吸盘座、吸盘和吸气管，所述吸盘座安装在第二连接板远离升降气缸的端部，所述吸盘安装在吸盘座的底端，所述吸气管穿过第二连接板、吸盘座与吸盘连通。
12.进一步地，所述升降气缸上设有竖向滑轨，所述第二连接板上安装有滑板，所述滑
轨与滑板滑动连接。
13.进一步地，所述传送组件包括支架、主动轮、从动轮和传送带，所述主动轮和从动轮分别安装在支架的两端，所述传送带套设于主动轮和从动轮，所述主动轮由传输电机驱动，所述传输电机安装在支架上，所述支架顶部的两侧沿传输方向分别设有挡板。
14.进一步地，所述胶水盒内设有搅拌组件，所述搅拌组件包括搅拌轴、搅拌叶片和搅拌电机，所述搅拌轴转动安装在胶水盒内，且搅拌轴的一端外延伸出胶水盒与搅拌电机传动连接，所述搅拌叶片分布在搅拌轴的外圆周，所述搅拌电机安装在承载板上。
15.采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
16.(1)本实用新型通过传送组件将转子片输送至固定平台上，然后由涂胶组件穿过涂胶孔对转子片的底面进行均匀涂胶，最后由搬运组件将已涂胶的转子片夹走，让位于下个待涂胶的转子片，以实现自动对转子片的表面进行均匀涂胶，效率高，且避免了涂胶作业对工人身体健康的影响；
17.(2)本实用新型通过搅拌组件的设置，对胶水盒内的胶水进行实时搅拌，保持胶水的粘稠性和均匀性，防止胶水出现凝固。
附图说明
18.为了使本实用新型的内容更容易和清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明，其中：
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型固定平台的结构示意图；
21.图3为本实用新型限位板的结构示意图；
22.图4为本实用新型转子片的结构示意图；
23.图5为本实用新型涂胶组件的结构示意图；
24.图6为本实用新型搬运组件的结构示意图；
25.图7为图6中a部的放大图；
26.图8为本实用新型传送组件的结构示意图；
27.图9为本实用新型搅拌组件的结构示意图。
28.图中：1、固定座；2、固定平台；3、转子片；4、搬运组件；4a、无杆气缸；4b、升降气缸；4c、搬运件；4c1、吸盘座；4c2、吸盘；4c3、吸气管；5、涂胶组件；5a、胶水盒；5b、涂胶块；5c、涂胶气缸；6、传送组件；6a、支架；6b、主动轮；6c、从动轮；6d、传送带；6e、传输电机；7、涂胶孔；8、限位板；9、承载板；10、连接杆；11、避让槽；12、限位件；13、第一连接板；14、第二连接板；15、滑轨；16、滑板；17、挡板；18、搅拌组件；18a、搅拌轴；18b、搅拌叶片；18c、搅拌电机；19、限位槽。
具体实施方式
29.实施例1
30.如图1-图3所示，一种步进电机转子片涂胶机构，包括固定座1和安装在固定座1中部的固定平台2，固定平台2上搁置转子片3，固定座1的顶部安装有对转子片3进行搬运的搬运组件4，固定座1的底部安装有对转子片3底面进行涂胶的涂胶组件5，固定平台2远离固定
座1的一侧设有输送转子片3的传送组件6，固定平台2上开设有供涂胶组件5穿过的竖向涂胶孔7，涂胶孔7位于转子片3的正下方，固定平台2上安装有对转子片3限位的限位板8。通过传送组件6将转子片3输送至固定平台2上，然后由涂胶组件5穿过涂胶孔7对转子片3的底面进行均匀涂胶，最后由搬运组件4将已涂胶的转子片3夹走，让位于下个待涂胶的转子片3，以实现自动对转子片3的表面进行均匀涂胶，效率高，且避免了涂胶作业对工人身体健康的影响。具体的，限位板8靠近传送组件6的端部设有限位槽19，限位槽19与转子片3相适配，限位槽19呈u字型。
31.如图5所示，涂胶组件5包括设在固定平台2下方的胶水盒5a、浸湿在胶水盒5a内的涂胶块5b以及驱动涂胶块5b上下移动的涂胶气缸5c，胶水盒5a搁置在承载板9上，承载板9安装在固定座1的底部，涂胶气缸5c的输出端通过连接杆10与涂胶块5b连接，涂胶气缸5c竖向安装在固定座1的底部。涂胶时，涂胶气缸5c的输出端带动连接杆10进而同步带动涂胶块5b上移设定的行程，直至涂胶块5b穿过涂胶孔7与转子片3的底面接触，从而完成涂胶作业，涂胶气缸5c带动涂胶块5b复位，涂胶块5b再次浸入在胶水盒5a的胶水内。具体的，涂胶块5b为中空筒状结构，涂胶块5b设在胶水盒5a的中部，涂胶块5b的底部与连接杆10连接。
32.如图2所示，固定平台2的底部开设有与连接杆10相对应的横向避让槽11，避让槽11与涂胶孔7连通。通过避让槽11的设置，涂胶气缸5c的输出端带动连接杆10进而同步带动涂胶块5b上移的过程中，连接杆10进入避让槽11内，从而降低了涂胶块5b高度的要求，降低了材料成本，且保证了涂胶块5b完全浸入在胶水盒5a的胶水内。
33.如图2、图4和图5所示，涂胶孔7的内径r1大于转子片3的内径r2，且小于转子片3的外径r3，涂胶块5b的外径r4大于转子片3的内径r2，且小于涂胶孔7的内径r1。如此设计，避免了转子片3从涂胶孔7掉落到胶水盒5a内，且保证了涂胶块5b能够穿过涂胶孔7，并将胶水涂抹在转子片3的底面。
34.如图1所示，为了进一步保证涂胶气缸5c的移动行程固定，固定座1的顶部设有对涂胶气缸5c的行程进行限位的限位件12。在涂胶气缸5c的输出端带动连接杆10进而同步带动涂胶块5b上移的过程中，当连接杆10与限位件12触碰时，停止上移，涂胶气缸5c复位。
35.如图6所示，搬运组件4包括无杆气缸4a、升降气缸4b和搬运件4c，无杆气缸4a横向安装在固定座1的顶部，无杆气缸4a的滑块上安装有第一连接板13，升降气缸4b竖向安装在第一连接板13上，搬运件4c通过第二连接板14安装在升降气缸4b的输出端。当限位槽21内的转子片3完成涂胶作业后，无杆气缸4a的滑块带动第一连接板13进而同步带动升降气缸4b向转子片3的方向移动设定的行程，此时搬运件4c位于转子片3的正上方，然后升降气缸4b的输出端带动第二连接板14进而同步带动搬运件4c下移设定的行程，搬运件4c与转子片3接触。
36.如图7所示，搬运件4c包括吸盘座4c1、吸盘4c2和吸气管4c3，吸盘座4c1安装在第二连接板14远离升降气缸4b的端部，吸盘4c2安装在吸盘座4c1的底端，吸气管4c3穿过第二连接板14、吸盘座4c1与吸盘4c2连通。当搬运件4c与转子片3接触时，吸盘4c2与转子片3的顶面抵触，吸气管4c3抽气，使得吸盘4c2将转子片3吸住，然后升降气缸4b的输出端带动第二连接板14进而同步带动搬运件4c上移复位，搬运气缸4a的输出端带动第一连接板13进而同步带动升降气缸4b移动复位，复位后，吸气管4c3不再抽气，吸盘4c2松开转子片3。具体的，吸气管4c3与吸气泵连通。
37.如图6所示，为了保证第二连接板14移动过程中的稳定性，升降气缸4b上设有竖向滑轨15，第二连接板14上安装有滑板16，滑轨15与滑板16滑动连接。
38.如图8所示，传送组件6包括支架6a、主动轮6b、从动轮6c和传送带6d，主动轮6b和从动轮6c分别安装在支架6a的两端，传送带6d套设于主动轮6b和从动轮6c，主动轮6b由传输电机6e驱动，传输电机6e安装在支架6a上，支架6a顶部的两侧沿传输方向分别设有挡板17。传输电机6e的输出端带动主动轮6b转动，主动轮6b的转动通过传送带6d带动从动轮6c转动，传送带6d的转动带动转子片3向固定平台2的方向输送，当第一个转子片3输送至固定平台2后，第二个转子片3将第一个转子片3推送至限位槽21内，传输电机6e暂停，当需要将第二个转子片3推送至限位槽21内时，重新启动传输电机6e，第三个转子片3将第二个转子片3推送至限位槽21内，后续转子片3依次类推。通过挡板17的设置，防止转子片3在推送的过程中从传送带6d上掉落。传送组件6为现有技术，在此就不再对其具体结构过多描述。
39.涂胶时，传送组件6依次将转子片3输送至限位槽19内，涂胶组件5对限位槽19内的转子片3进行涂胶作业，涂胶作业完成后，搬运组件4将限位槽19内转子片3搬运至下一个工位进行后续处理，下一个待涂胶转子片3被推入至限位槽19内。
40.实施例2
41.本实施例在实施例1的基础上增加了搅拌组件18，如图9所示，胶水盒5a内设有搅拌组件18，搅拌组件18包括搅拌轴18a、搅拌叶片18b和搅拌电机18c，搅拌轴18a转动安装在胶水盒5a内，且搅拌轴18a的一端外延伸出胶水盒5a与搅拌电机18c传动连接，搅拌叶片18b分布在搅拌轴18a的外圆周，搅拌电机18c安装在承载板9上。通过搅拌组件18的设置，对胶水盒5a内的胶水进行实时搅拌，保持胶水的粘稠性和均匀性，防止胶水出现凝固。搅拌电机18c的输出端带动搅拌轴18a转动，搅拌轴18a的转动使得搅拌叶片18b对胶水盒5a内的胶水进行搅拌。具体的，搅拌组件18对称的设在涂胶块5b两侧。
42.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种步进电机转子片涂胶机构，包括固定座(1)和安装在固定座(1)中部的固定平台(2)，所述固定平台(2)上搁置转子片(3)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部安装有对转子片(3)进行搬运的搬运组件(4)，所述固定座(1)的底部安装有对转子片(3)底面进行涂胶的涂胶组件(5)，所述固定平台(2)远离固定座(1)的一侧设有输送转子片(3)的传送组件(6)，所述固定平台(2)上开设有供涂胶组件(5)穿过的竖向涂胶孔(7)，所述涂胶孔(7)位于转子片(3)的正下方，所述固定平台(2)上安装有对转子片(3)限位的限位板(8)。2.根据权利要求1所述的步进电机转子片涂胶机构，其特征在于：所述涂胶组件(5)包括设在固定平台(2)下方的胶水盒(5a)、浸湿在胶水盒(5a)内的涂胶块(5b)以及驱动涂胶块(5b)上下移动的涂胶气缸(5c)，所述胶水盒(5a)搁置在承载板(9)上，所述承载板(9)安装在固定座(1)的底部，所述涂胶气缸(5c)的输出端通过连接杆(10)与涂胶块(5b)连接，所述涂胶气缸(5c)竖向安装在固定座(1)的底部。3.根据权利要求2所述的步进电机转子片涂胶机构，其特征在于：所述固定平台(2)的底部开设有与连接杆(10)相对应的横向避让槽(11)，所述避让槽(11)与涂胶孔(7)连通。4.根据权利要求2所述的步进电机转子片涂胶机构，其特征在于：所述涂胶孔(7)的内径r1大于转子片(3)的内径r2，且小于转子片(3)的外径r3，所述涂胶块(5b)的外径r4大于转子片(3)的内径r2，且小于涂胶孔(7)的内径r1。5.根据权利要求3所述的步进电机转子片涂胶机构，其特征在于：所述固定座(1)的顶部设有对涂胶气缸(5c)的行程进行限位的限位件(12)。6.根据权利要求2所述的步进电机转子片涂胶机构，其特征在于：所述搬运组件(4)包括无杆气缸(4a)、升降气缸(4b)和搬运件(4c)，所述无杆气缸(4a)横向安装在固定座(1)的顶部，所述无杆气缸(4a)的滑块上安装有第一连接板(13)，所述升降气缸(4b)竖向安装在第一连接板(13)上，所述搬运件(4c)通过第二连接板(14)安装在升降气缸(4b)的输出端。7.根据权利要求6所述的步进电机转子片涂胶机构，其特征在于：所述搬运件(4c)包括吸盘座(4c1)、吸盘(4c2)和吸气管(4c3)，所述吸盘座(4c1)安装在第二连接板(14)远离升降气缸(4b)的端部，所述吸盘(4c2)安装在吸盘座(4c1)的底端，所述吸气管(4c3)穿过第二连接板(14)、吸盘座(4c1)与吸盘(4c2)连通。8.根据权利要求6所述的步进电机转子片涂胶机构，其特征在于：所述升降气缸(4b)上设有竖向滑轨(15)，所述第二连接板(14)上安装有滑板(16)，所述滑轨(15)与滑板(16)滑动连接。9.根据权利要求8所述的步进电机转子片涂胶机构，其特征在于：所述传送组件(6)包括支架(6a)、主动轮(6b)、从动轮(6c)和传送带(6d)，所述主动轮(6b)和从动轮(6c)分别安装在支架(6a)的两端，所述传送带(6d)套设于主动轮(6b)和从动轮(6c)，所述主动轮(6b)由传输电机(6e)驱动，所述传输电机(6e)安装在支架(6a)上，所述支架(6a)顶部的两侧沿传输方向分别设有挡板(17)。10.根据权利要求2-9任一所述的步进电机转子片涂胶机构，其特征在于：所述胶水盒(5a)内设有搅拌组件(18)，所述搅拌组件(18)包括搅拌轴(18a)、搅拌叶片(18b)和搅拌电机(18c)，所述搅拌轴(18a)转动安装在胶水盒(5a)内，且搅拌轴(18a)的一端外延伸出胶水盒(5a)与搅拌电机(18c)传动连接，所述搅拌叶片(18b)分布在搅拌轴(18a)的外圆周，所述搅拌电机(18c)安装在承载板(9)上。

技术总结
本实用新型涉及电机转子装配技术领域，特别涉及一种步进电机转子片涂胶机构，包括固定座和安装在固定座中部的固定平台，所述固定平台上搁置转子片，所述固定座的顶部安装有对转子片进行搬运的搬运组件，所述固定座的底部安装有对转子片底面进行涂胶的涂胶组件，所述固定平台远离固定座的一侧设有输送转子片的传送组件，所述固定平台上开设有供涂胶组件穿过的竖向涂胶孔，所述涂胶孔位于转子片的正下方，所述固定平台上安装有对转子片限位的限位板；本实用新型提供一种自动对转子片的表面进行均匀涂胶的步进电机转子片涂胶机构。行均匀涂胶的步进电机转子片涂胶机构。行均匀涂胶的步进电机转子片涂胶机构。


技术研发人员：汪鹏 沈华强 李永健
受保护的技术使用者：常州市三字智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/7/14