一种批量取螺母装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑设备取放螺母五金件的装置，尤其涉及一种批量取螺母装置。


背景技术：

2.注塑设备中，对于需要埋入螺母的五金注塑产品而言，一般依赖机械手对螺母进行取放操作，相关机构请参见公开号为cn 216884919 u、名称为“注塑机配套用机械手及机械手掌”的中国专利公开文献，其中记载了：
[0003]“种注塑机配套用机械手，也称为注塑机配套用取料装置20，包括相连接的机械手臂和机械手掌840。可以理解的是，注塑机配套用取料装置20，第一工作台842与第二机械手臂820相配合能够从摆料机构400取出镶料并放置于镶料空位。第二工作台844与机械手臂820相配合能够从模具型腔取出注塑产品”。
[0004]
请参见该公开文献的说明书附图3，此类设备通过设置多个向外伸出的取料组件实现批量取螺母功能，但是此类机构的尺寸幅面较大，需要占用较大空间，难以应用于活动空间较小的工作场合。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种体型小巧、节省空间、取放螺母动作更加灵活的批量取螺母装置。
[0006]
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
[0007]
一种批量取螺母装置，其包括有旋转盘座和用于驱使旋转盘座转动的旋转机头，旋转盘座上固定有多个螺母取料机构，多个螺母取料机构沿旋转盘座的边缘均匀分布，螺母取料机构包括有升降气缸、夹块气缸和两个夹头，升降气缸与旋转盘座固定连接，夹块气缸固定连接于升降气缸的伸缩杆，两个夹头对称设于夹块气缸的运动端，夹头的下端形成有半圆形端柱，两个夹头下端的半圆形端柱对称设置，当夹块气缸驱使两个夹头相互靠近时，两个半圆形端柱相对拼合成能够插入螺母内的圆柱结构。
[0008]
优选地，包括有旋转主轴，旋转主轴的上端与旋转机头的运动端固定连接，旋转主轴的下端与旋转盘座的圆心处固定连接。
[0009]
优选地，旋转盘座的边缘均匀分布有10个螺母取料机构。
[0010]
优选地，夹头为“z”形夹头。
[0011]
优选地，螺母取料机构包括有滑套，滑套与旋转盘座固定连接，滑套内穿设有竖直滑杆且二者滑动配合，夹块气缸与竖直滑杆的下端固定连接。
[0012]
优选地，旋转盘座的上端形成有扇形凸块，扇形凸块上开设有滑套安装口和气缸安装口，滑套固定于滑套安装口内，升降气缸固定于气缸安装口内。
[0013]
优选地，升降气缸为笔形气缸。
[0014]
本实用新型公开的批量取螺母装置中，在预设机械臂上安装有旋转机头，旋转机
头的旋转运动端安装有旋转盘座，同时在旋转盘座的边缘均布有多个螺母取料机构，当螺母取料机构执行取螺母动作时，可利用夹块气缸驱使两个夹头相互靠近，此时的两个半圆形端柱相对拼合成圆柱结构并插入螺母内，之后夹块气缸驱使两个夹头相对张开，利用撑开的两个半圆形端柱夹取螺母，从而完成可靠取料的功能，实际应用中，当螺母取料机构每夹取一个螺母之后，旋转机头可驱使旋转盘座旋转预设角度，利用下一螺母取料机构实施取料动作，相比现有技术中利用多个取料组件进行同时取料的机构而言，本实用新型极大地节省了取放料操作空间，同时本实用新型体型小巧，能够应对狭小空间的应用需求。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型批量取螺母装置的立体图一；
[0016]
图2为本实用新型批量取螺母装置的立体图二；
[0017]
图3为螺母取料机构的放大图；
[0018]
图4为旋转盘座的结构图。
具体实施方式
[0019]
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
[0020]
本实用新型公开了一种批量取螺母装置，结合图1至图4所示，其包括有旋转盘座1和用于驱使旋转盘座1转动的旋转机头2，旋转盘座1上固定有多个螺母取料机构3，多个螺母取料机构3沿旋转盘座1的边缘均匀分布，螺母取料机构3包括有升降气缸30、夹块气缸31和两个夹头32，升降气缸30与旋转盘座1固定连接，夹块气缸31固定连接于升降气缸30的伸缩杆，两个夹头32对称设于夹块气缸31的运动端，夹头32的下端形成有半圆形端柱320，两个夹头32下端的半圆形端柱320对称设置，当夹块气缸31驱使两个夹头32相互靠近时，两个半圆形端柱320相对拼合成能够插入螺母100内的圆柱结构。
[0021]
上述结构中，在预设机械臂上安装有旋转机头2，旋转机头2的旋转运动端安装有旋转盘座1，同时在旋转盘座1的边缘均布有多个螺母取料机构3，当螺母取料机构3执行取螺母动作时，可利用夹块气缸31驱使两个夹头32相互靠近，此时的两个半圆形端柱320相对拼合成圆柱结构并插入螺母100内，之后夹块气缸31驱使两个夹头32相对张开，利用撑开的两个半圆形端柱320夹取螺母100，从而完成可靠取料的功能，实际应用中，当螺母取料机构3每夹取一个螺母之后，旋转机头2可驱使旋转盘座1旋转预设角度，利用下一螺母取料机构3实施取料动作，相比现有技术中利用多个取料组件进行同时取料的机构而言，本实用新型极大地节省了取放料操作空间，同时本实用新型体型小巧，能够应对狭小空间的应用需求。
[0022]
为了更叫可靠地带动旋转盘座1转动，本实施例包括有旋转主轴4，旋转主轴4的上端与旋转机头2的运动端固定连接，旋转主轴4的下端与旋转盘座1的圆心处固定连接。
[0023]
作为一种优选方式，旋转盘座1的边缘均匀分布有10个螺母取料机构3。在此基础上，旋转盘座1的每步旋转角度为36
°
。
[0024]
作为一种优选方式，夹头32为倾倒90
°
之后的“z”形夹头。两个夹头32左右对称设置。
[0025]
为保证夹块气缸31和夹头32平直地上下运动，在本实施例中，螺母取料机构3包括有滑套33，滑套33与旋转盘座1固定连接，滑套33内穿设有竖直滑杆34且二者滑动配合，夹
块气缸31与竖直滑杆34的下端固定连接。
[0026]
关于旋转盘座1的优选结构，在本实施例中，旋转盘座1的上端形成有扇形凸块10，扇形凸块10上开设有滑套安装口11和气缸安装口12，滑套33固定于滑套安装口11内，升降气缸30固定于气缸安装口12内。
[0027]
作为一种优选方式，升降气缸30为笔形气缸。
[0028]
以上只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。


技术特征：
1.一种批量取螺母装置，其特征在于，包括有旋转盘座(1)和用于驱使所述旋转盘座(1)转动的旋转机头(2)，所述旋转盘座(1)上固定有多个螺母取料机构(3)，多个螺母取料机构(3)沿所述旋转盘座(1)的边缘均匀分布，所述螺母取料机构(3)包括有升降气缸(30)、夹块气缸(31)和两个夹头(32)，所述升降气缸(30)与所述旋转盘座(1)固定连接，所述夹块气缸(31)固定连接于所述升降气缸(30)的伸缩杆，两个夹头(32)对称设于所述夹块气缸(31)的运动端，所述夹头(32)的下端形成有半圆形端柱(320)，两个夹头(32)下端的所述半圆形端柱(320)对称设置，当所述夹块气缸(31)驱使两个夹头(32)相互靠近时，两个半圆形端柱(320)相对拼合成能够插入螺母(100)内的圆柱结构。2.如权利要求1所述的批量取螺母装置，其特征在于，包括有旋转主轴(4)，所述旋转主轴(4)的上端与所述旋转机头(2)的运动端固定连接，所述旋转主轴(4)的下端与所述旋转盘座(1)的圆心处固定连接。3.如权利要求1所述的批量取螺母装置，其特征在于，所述旋转盘座(1)的边缘均匀分布有10个螺母取料机构(3)。4.如权利要求1所述的批量取螺母装置，其特征在于，所述夹头(32)为“z”形夹头。5.如权利要求1所述的批量取螺母装置，其特征在于，所述螺母取料机构(3)包括有滑套(33)，所述滑套(33)与所述旋转盘座(1)固定连接，所述滑套(33)内穿设有竖直滑杆(34)且二者滑动配合，所述夹块气缸(31)与所述竖直滑杆(34)的下端固定连接。6.如权利要求5所述的批量取螺母装置，其特征在于，所述旋转盘座(1)的上端形成有扇形凸块(10)，所述扇形凸块(10)上开设有滑套安装口(11)和气缸安装口(12)，所述滑套(33)固定于所述滑套安装口(11)内，所述升降气缸(30)固定于所述气缸安装口(12)内。7.如权利要求1所述的批量取螺母装置，其特征在于，所述升降气缸(30)为笔形气缸。

技术总结
本实用新型公开了一种批量取螺母装置，其包括有旋转盘座和用于驱使旋转盘座转动的旋转机头，旋转盘座上固定有多个螺母取料机构，多个螺母取料机构沿旋转盘座的边缘均匀分布，螺母取料机构包括有升降气缸、夹块气缸和两个夹头，升降气缸与旋转盘座固定连接，夹块气缸固定连接于升降气缸的伸缩杆，两个夹头对称设于夹块气缸的运动端，夹头的下端形成有半圆形端柱，两个夹头下端的半圆形端柱对称设置，当夹块气缸驱使两个夹头相互靠近时，两个半圆形端柱相对拼合成能够插入螺母内的圆柱结构。相比现有技术中利用多个取料组件进行同时取料的机构而言，本实用新型极大地节省了取放料操作空间，同时本实用新型体型小巧，能够应对狭小空间的应用需求。小空间的应用需求。小空间的应用需求。


技术研发人员：钟常慰 莫维军 李荣江 程伟
受保护的技术使用者：广东蓝光智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/7/14