一种电气自动化设备用送料机构

1.本发明涉及送料设备技术领域，具体涉及一种电气自动化设备用送料机构。


背景技术：

2.在电气自动化设备对物料进行加工时，常需通过送料机构对物料进行输送，以实现自动送料，便于物料的自动化加工。棒状物料是最常见的物料形状，一些棒状物料常需要在其表面进行加工，例如：钢棒表面镭射激光打标、管材表面翻印以及塑料棒表面烧蚀等，在对这些棒料进行表面加工时，往往利用送料机构将棒料依次传送至加工设备的下方，然后利用加工设备对送料机构下方的多根棒料进行间歇性加工。送料机构的传送速度恒定，加工设备的加工频率也恒定，通过调节送料机构的传送速度和相邻两跟棒料之间的间距，使得相邻两根棒料的间距等于加工设备的加工周期乘以送料机构的传送速度，此时，只需控制加工设备对第一根棒料进行精确加工，送料机构上后续的棒料便能被依次精确加工。使用该种加工方法，棒料在送料机构上位置的精确性，对棒料表面加工的精确性至关重要。
3.常见的送料机构，一般包括机架、流料漏斗、传送带和动力装置等部件，传送带设于机架上，动力装置与传送带连接，流料漏斗设于传送带一端的上方。使用时，打开动力装置，动力装置驱动传送带转动，并控制流料漏斗释放物料，物料流落在传送带上，然后利用传送带将物料传送至传送带另一端，
4.现有的送料机构，在对棒料进行传送时，由于棒料为回转类部件，若从流料漏斗内将棒料直接投送至传送带上时，容易出现棒料滚动的现象，从而不易将流料漏斗内的棒料均匀的排布在传送带上，导致相邻两根棒料之间的间距难以保持一致。在送料机构将多根棒料传送至加工设备的下方时，恒定频率的加工设备难以对送料机构上的棒状物料进行精确加工，从而难以保证棒料的加工精度。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种电气自动化设备用送料机构，能够将多根棒料均匀的排布在传送带上，保证任意相邻两根棒料的间距相等，从而保证加工设备对送料机构上承载的棒料的加工精度。
6.本发明提供了一种电气自动化设备用送料机构，包括机架、流料漏斗、传送带和动力装置，还包括：
7.u形导料槽，一侧顶端设有进料口，所述进料口与所述流料漏斗的漏斗口连通，所述u形导料槽另一侧外侧壁设有竖直方向的开口槽；
8.转盘，连接于所述传送带一侧的第一辊子上；
9.偏心圆盘，设于转盘一侧，所述偏心圆盘通过连接环固连于传送带的支架上，偏心转盘的偏心处设有转孔，所述第一辊子轴枢连接于所述偏心圆盘的转孔处；
10.滑环，环孔与所述偏心圆盘的外壁轴枢连接；
11.多个棘爪机构，呈周向均匀设置于所述转盘上，每个棘爪机构均包括连杆和l型拨
杆，所述连杆一端与所述滑环铰接，所述l型拨杆的一端边缘铰接于转盘外缘，连杆的另一端铰接于l型拨杆的拐角处，在转盘的驱动下，l型拨杆的另一端能插入开口槽内并将u形导料槽内的棒料拨动至传送带上。
12.较佳地，所述转盘外壁设有一圈轮齿，所述传送带远离第一辊子一侧的第二辊子上设有链轮，所述链轮和转盘的轮齿上连接有链条圈，所述链条圈的链节上设有限位凹槽，所述限位凹槽用于卡接棒料并限制棒料晃动，限位凹槽的底端与传送带的皮带的外侧面齐平。
13.较佳地，所述支架上设有水平方向的滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块固连有竖直方向的支杆，所述支杆顶端连接有导向条，所述导向条朝向传送带一侧设有第一导向斜面，第一导向斜面能与传送带上的棒料的一端抵接，在第一导向斜面的作用下，传送带上的所有棒料的一端齐平，所述支架上设有传动机构，所述传动机构与所述链条圈的其中一个链节连接，在链条圈的驱动下，支杆沿滑轨的长度方向往复运动。
14.较佳地，所述传动机构包括第一驱动块、第二驱动块、挡板、第一触发块和第二触发块，所述第一驱动块和第二驱动块对称设置于支杆上滑块的两侧，所述第一驱动块和第二驱动块均与支杆铰接，第一驱动块与支杆的铰接处以及第二驱动块与支杆的铰接处均设有卷簧，所述挡板设置于链条圈上的其中一个链节上，所述挡板上设有卡块，第一驱动块一端设有第一挡块，第一驱动块另一端设有第二导向斜面，第二驱动块一端设有第二挡块，第二驱动块另一端设有第三导向斜面，当挡板随链条圈转动至传送带的上侧时，在支杆上侧卷簧的弹性力的作用下，挡板上的卡块能与第一驱动块上的第一挡块抵接，当挡板随链条圈转动至传送带的下侧时，在支架下侧卷簧的弹性力的作用下，挡板上的卡块能与第二驱动块上的第二挡块抵接，所述第一触发块设于所述支架上侧远离转盘一端，第一触发块能与第一驱动块上的第二导向斜面抵接，第一触发块与第二导向斜面之间的挤压力能驱动第一驱动块转动，以使第一驱动块上的第一挡块与卡块脱离接触，所述第二触发块设于所述支架下侧靠近转盘一端，第二触发块能与第二驱动块上的第三导向斜面抵接，第二触发块与第三导向斜面之间的挤压力能驱动第二驱动块转动，以使第二驱动块上的第二挡块与卡块脱离接触。
15.较佳地，所述导向条上与第一导向斜面相背一侧固连有螺柱，所述螺柱上设有沿其轴向的滑槽，所述支杆顶端设有与所述滑槽相配合的滑孔，所述螺柱通过所述滑槽与滑孔滑动连接，所述螺柱上位于支杆与导向条之间设有弹簧，所述弹簧用于向导向条施加沿螺柱轴向的弹性力，螺柱上远离导向条一端螺纹连接有压紧螺母。
16.较佳地，所述u形导料槽的进料口与所述流料漏斗的漏斗口之间设有闸板阀。
17.较佳地，所述转盘与传送带的第一辊子可拆卸连接。
18.较佳地，所述l型拨杆上设有耐磨涂层。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种电气自动化设备用送料机构，能够将多根棒料均匀的排布在传送带上，保证任意相邻两根棒料的间距相等，从而保证加工设备对送料机构上承载的棒料的加工精度。
20.通过设置轮齿、链轮和链条圈，利用链条圈的链节上的限位凹槽卡接棒料并限制棒料晃动，能够进一步保证棒料在传送带上位置的精确性。通过设置滑轨和导向条，利用导向条上的第一导向斜面对传送带上承载的棒料进行抚平，从而使传送带上的所有棒料的一
端齐平，从而保证传送带上棒料在传送带宽度方向位置的精确性，从而进一步提高棒料的加工精度。本送料机构的传动机构，在链条圈的带动下，能够驱动支杆和导向条沿滑轨长度方向进行自动往复运动，从而反复驱动导向条对链条圈的链节上的棒料进行抚平，使得链条圈上承载的多根棒料的一端齐平。通过拧动压紧螺母，在滑槽的限位作用下，带动螺柱在滑孔内滑动，能够改变连接在螺柱上的导向条沿传送带的宽度方向的位置，从而能够根据需要改变链条圈上承载多根棒料沿传送带宽度方向的准确位置。通过设置闸板阀，通过控制闸板阀的动作，从而能够根据需要调节流料漏斗流料的通断。通过将转盘与第一辊子设置为可拆卸连接，能够在转盘受损后，方便转盘的拆装，从而方便转盘的维护和更换。通过在l型拨杆表面设置有耐磨涂层，能够提升l型拨杆的耐磨性，从而提升整个送料机构的使用寿命。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为本发明a-a面的结构示意图；
23.图3为本发明b-b面的结构示意图；
24.图4为本发明c-c面的结构示意图；
25.图5为本发明转盘处的结构示意图；
26.图6为本发明支杆处的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.101.机架，102.流料漏斗，103.传送带，104.动力装置，105.u形导料槽，106.进料口，107.开口槽，108.转盘，109.第一辊子，110.偏心圆盘，111.连接环，112.支架，113.滑环，114.棘爪机构，115.连杆，116.l型拨杆，117.棒料，201.轮齿，202.第二辊子，203.链轮，204.链条圈，205.链节，206.限位凹槽，207.皮带，301.滑轨，302.滑块，303.支杆，304.导向条，305.第一导向斜面，401.第一驱动块，402.第二驱动块，403.挡板，404.第一触发块，405.第二触发块，406.卷簧，407.卡块，408.第一挡块，409.第二导向斜面，410.第二挡块，411.第三导向斜面，501.螺柱，502.滑槽，503.弹簧，504.压紧螺母，6.闸板阀。
具体实施方式
29.下面结合附图1-6，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例1：
31.如图1-6所示，本发明提供的一种电气自动化设备用送料机构，包括机架101、流料漏斗102、传送带103和动力装置104，还包括：u形导料槽105、转盘108、偏心圆盘110、滑环113和多个棘爪机构114，u形导料槽105一侧顶端设有进料口106，所述进料口106与所述流料漏斗102的漏斗口连通，所述u形导料槽105另一侧外侧壁设有竖直方向的开口槽107；转盘108连接于所述传送带103一侧的第一辊子109上；偏心圆盘110设于转盘108一侧，所述偏心圆盘110通过连接环111固连于传送带103的支架112上，偏心转盘108的偏心处设有转孔，所述第一辊子109轴枢连接于所述偏心圆盘110的转孔处；滑环113环孔与所述偏心圆盘110
的外壁轴枢连接；多个棘爪机构114呈周向均匀设置于所述转盘108上，每个棘爪机构114均包括连杆115和l型拨杆116，所述连杆115一端与所述滑环113铰接，所述l型拨杆116的一端边缘铰接于转盘108外缘，连杆115的另一端铰接于l型拨杆116的拐角处，在转盘108的驱动下，l型拨杆116的另一端能插入开口槽107内并将u形导料槽105内的棒料117拨动至传送带103上。
32.现简述实施例1的工作原理：
33.本装置的传送带103水平设置于机架101上，流料漏斗102设于传送带的上方。在使用时，将多个棒料117放进流料漏斗102内，多个棒料117从流料漏斗102内流下从u形导料槽105的进料口106进入u形导料槽105内。打开动力装置104，动力装置104驱动与其连接的传送带103的第一辊子109转动，第一辊子109转动时驱动与其连接的转盘108转动，转盘108带动与其铰接的每个棘爪机构114的l型拨杆116绕第一辊子109转动，l型拨杆116通过连杆115带动滑环113绕偏心转盘108的轴心转动，由于偏心圆盘110和转盘108的轴心不同轴，在偏心圆盘110的作用下，连杆115不仅绕偏心圆盘110转动，连杆115自身也发生摆动，从而带动l型拨杆116摆动。在转盘108的驱动下，l型拨杆116插入u形导料槽105的开口槽107内将u形导料槽105内的棒料117拨动至传送带103上，由于多个棘爪机构114呈周向均匀设置于所述转盘108上，因此多个棘爪机构114通过其内l型拨杆116将u形导料槽105内的棒料117均匀的排布在传送带103上。
34.本发明的一种电气自动化设备用送料机构，能够将多根棒料117均匀的排布在传送带103上，保证任意相邻两根棒料117的间距相等，从而保证加工设备对送料机构上承载的棒料117的加工精度。
35.实施例2：
36.在实施例1的基础上，为了防止棒料117在传送带103传送时发生晃动，从而进一步保证棒料117在传送带103上位置的精确性。
37.如图1-4所示，其中，所述转盘108外壁设有一圈轮齿201，所述传送带103远离第一辊子109一侧的第二辊子202上设有链轮203，所述链轮203和转盘108的轮齿201上连接有链条圈204，所述链条圈204的链节205上设有限位凹槽206，所述限位凹槽206用于卡接棒料117并限制棒料117晃动，限位凹槽206的底端与传送带103的皮带207的外侧面齐平。
38.动力装置104驱动转盘108转动时，转盘108驱动多个棘爪机构114将多根棒料117均匀的排布在传送带103上的同时，转动的转盘108通过轮齿201驱动链条圈204转动，链条圈204与传送带103的皮带207同步转动。在棘爪机构114的作用下，将棒料117拨动至链条圈204上链节205上的凹槽内，棒料117卡接在限位凹槽206内，利用限位凹槽206对棒料117的位置进行限制，从而防止棒料117在传送带103传送时发生晃动，从而进一步保证棒料117在传送带103上位置的精确性，从而进一步提高棒料的加工精度。而且由于限位凹槽206的底端与传送带103的皮带207的外侧面齐平，能够保证传送带103对棒料117起到有效支撑。
39.实施例3：
40.在实施例2的基础上，为了保证传送带103上棒料117在传送带103宽度方向位置的精确性，从而更加方便加工设备后期对棒料117的精确加工。
41.如图1-4所示，其中，所述支架112上设有水平方向的滑轨301，所述滑轨301内滑动连接有滑块302，所述滑块302固连有竖直方向的支杆303，所述支杆303顶端连接有导向条
304，所述导向条304朝向传送带103一侧设有第一导向斜面305，第一导向斜面305能与传送带103上的棒料117的一端抵接，在第一导向斜面305的作用下，传送带103上的所有棒料117的一端齐平，所述支架112上设有传动机构，所述传动机构与所述链条圈204的其中一个链节205连接，在链条圈204的驱动下，支杆303沿滑轨301的长度方向往复运动。
42.当传送带103承载着棒料117运动时，链条圈204通过传动机构带动支杆303和滑块302沿滑轨301的长度方向往复运动，滑块302对支杆303的运动进行导向，支杆303带动其上的导向条304沿滑轨301的长度方向往复运动，导向条304通过其上的第一导向斜面305对传送带103上承载的棒料117进行抚平，从而使传送带103上的所有棒料117的一端齐平，从而保证传送带103上棒料117在传送带103宽度方向位置的精确性，从而更加方便加工设备后期对棒料117的精确加工。
43.实施例4：
44.在实施例3的基础上，为了反复驱动导向条304对链条圈204的链节205上的棒料117进行抚平，从而使得链条圈204上承载的多根棒料117的一端齐平。
45.如图1-4和6所示，其中，所述传动机构包括第一驱动块401、第二驱动块402、挡板403、第一触发块404和第二触发块405，所述第一驱动块401和第二驱动块402对称设置于支杆303上滑块302的两侧，所述第一驱动块401和第二驱动块402均与支杆303铰接，第一驱动块401与支杆303的铰接处以及第二驱动块402与支杆303的铰接处均设有卷簧406，所述挡板403设置于链条圈204上的其中一个链节205上，所述挡板403上设有卡块407，第一驱动块401一端设有第一挡块408，第一驱动块401另一端设有第二导向斜面409，第二驱动块402一端设有第二挡块410，第二驱动块402另一端设有第三导向斜面411，当挡板403随链条圈204转动至传送带103的上侧时，在支杆303上侧卷簧406的弹性力的作用下，挡板403上的卡块407能与第一驱动块401上的第一挡块408抵接，当挡板403随链条圈204转动至传送带103的下侧时，在支架112下侧卷簧406的弹性力的作用下，挡板403上的卡块407能与第二驱动块402上的第二挡块410抵接，所述第一触发块404设于所述支架112上侧远离转盘108一端，第一触发块404能与第一驱动块401上的第二导向斜面409抵接，第一触发块404与第二导向斜面409之间的挤压力能驱动第一驱动块401转动，以使第一驱动块401上的第一挡块408与卡块407脱离接触，所述第二触发块405设于所述支架112下侧靠近转盘108一端，第二触发块405能与第二驱动块402上的第三导向斜面411抵接，第二触发块405与第三导向斜面411之间的挤压力能驱动第二驱动块402转动，以使第二驱动块402上的第二挡块410与卡块407脱离接触。
46.链条圈204在转动时，链条圈204的链节205带动挡板403转动，当链条圈204带动挡板403转动至传送带103的下侧时，挡板403上的卡块407与支杆303上的第二驱动块402上的第二挡块410抵接，链条圈204通过卡块407驱动第二驱动块402沿水平方向的正方向运动，第二驱动块402驱动支杆303沿水平方向的正方向运动，支杆303带动导向条304向靠近流料漏斗102一端运动，导向条304与承载有棒料117的链节205的运动方向相反，由于利用导向条304的第一导向斜面305对棒料117一端进行抚平，从而使传送带103上的所有棒料117的一端齐平。当挡板403带动支架、第二驱动块402和导向条304运动至第二驱动块402的第三导向斜面411与第二触发块405抵接，第二驱动块402在挡板403的驱动下向第二触发块405施加挤压力，第二触发块405与第三导向斜面411之间的挤压力能驱动第二驱动块402转动，
以使第二驱动块402上的第二挡块410与挡板403的卡块407脱离接触。此时，挡板403不再对第二驱动块402驱动，第二驱动块402、支杆303和导向条304停留在传送带103靠近流料漏斗102一端。直至挡板403转动至传送带103的上侧时，挡板403上的卡块407与支杆303上的第一驱动块401上的第一挡块408抵接，链条圈204通过卡块407驱动第一驱动块401沿水平方向的负方向运动，第一驱动块401驱动支杆303沿水平方向的负方向运动，支杆303带动导向条304与承载有棒料117的链节205同步运动，直至支杆303运动至传送带103远离流料漏斗102一端。当第一驱动块401上的第二导向斜面409与第一触发块404抵接，第一驱动块401在链条圈204的驱动下向第一触发块404施加挤压力，第一触发块404与第二导向斜面409之间的挤压力能驱动第一驱动块401转动，以使第一驱动块401上的第一挡块408与卡块407脱离接触。此时，第一驱动块401、第二驱动块402、支杆303和导向条304复位。本送料机构的传动机构，在链条圈204的带动下，能够驱动支杆303和导向条304沿滑轨301长度方向进行自动往复运动，从而反复驱动导向条304对链条圈204的链节205上的棒料117进行抚平，从而使得链条圈204上承载的多根棒料117的一端齐平。
47.作为一种优选方案，如图3所示，其中，所述导向条304上与第一导向斜面305相背一侧固连有螺柱501，所述螺柱501上设有沿其轴向的滑槽502，所述支杆303顶端设有与所述滑槽502相配合的滑孔，所述螺柱501通过所述滑槽502与滑孔滑动连接，所述螺柱501上位于支杆303与导向条304之间设有弹簧503，所述弹簧503用于向导向条304施加沿螺柱501轴向的弹性力，螺柱501上远离导向条304一端螺纹连接有压紧螺母504。通过设置螺柱501和压紧螺母504，弹簧503向导向条304施加的弹性力通过导向条304的第一导向斜面305作用于多个棒料117靠近导向条304的一端，从而对链条圈204上的多个棒料117进行抚平。通过拧动压紧螺母504，在滑槽502的限位作用下，带动螺柱501在滑孔内滑动，能够改变连接在螺柱501上的导向条304沿传送带103的宽度方向的位置，从而能够根据需要改变链条圈204上承载多根棒料117沿传送带103宽度方向的准确位置。
48.作为一种优选方案，如图1-4所示，其中，所述u形导料槽105的进料口106与所述流料漏斗102的漏斗口之间设有闸板阀6。通过设置闸板阀6，通过控制闸板阀6的动作，从而能够根据需要调节流料漏斗102流料的通断。
49.作为一种优选方案，如图1-4所示，其中，所述转盘108与传送带103的第一辊子109可拆卸连接。通过将转盘108与第一辊子109设置为可拆卸连接，能够在转盘108受损后，方便转盘108的拆装，从而方便转盘108的维护和更换。
50.作为一种优选方案，其中，所述l型拨杆116表面设有耐磨涂层。通过在l型拨杆116表面设置有耐磨涂层，能够提升l型拨杆116的耐磨性，从而提升整个送料机构的使用寿命。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种电气自动化设备用送料机构，包括机架(101)、流料漏斗(102)、传送带(103)和动力装置(104)，其特征在于，还包括：u形导料槽(105)，一侧顶端设有进料口(106)，所述进料口(106)与所述流料漏斗(102)的漏斗口连通，所述u形导料槽(105)另一侧外侧壁设有竖直方向的开口槽(107)；转盘(108)，连接于所述传送带(103)一侧的第一辊子(109)上；偏心圆盘(110)，设于转盘(108)一侧，所述偏心圆盘(110)通过连接环(111)固连于传送带(103)的支架(112)上，偏心转盘(108)的偏心处设有转孔，所述第一辊子(109)轴枢连接于所述偏心圆盘(110)的转孔处；滑环(113)，环孔与所述偏心圆盘(110)的外壁轴枢连接；多个棘爪机构(114)，呈周向均匀设置于所述转盘(108)上，每个棘爪机构(114)均包括连杆(115)和l型拨杆(116)，所述连杆(115)一端与所述滑环(113)铰接，所述l型拨杆(116)的一端边缘铰接于转盘(108)外缘，连杆(115)的另一端铰接于l型拨杆(116)的拐角处，在转盘(108)的驱动下，l型拨杆(116)的另一端能插入开口槽(107)内并将u形导料槽(105)内的棒料(117)拨动至传送带(103)上。2.如权利要求1所述的一种电气自动化设备用送料机构，其特征在于，所述转盘(108)外壁设有一圈轮齿(201)，所述传送带(103)远离第一辊子(109)一侧的第二辊子(202)上设有链轮(203)，所述链轮(203)和转盘(108)的轮齿(201)上连接有链条圈(204)，所述链条圈(204)的链节(205)上设有限位凹槽(206)，所述限位凹槽(206)用于卡接棒料(117)并限制棒料(117)晃动，限位凹槽(206)的底端与传送带(103)的皮带(207)的外侧面齐平。3.如权利要求2所述的一种电气自动化设备用送料机构，其特征在于，所述支架(112)上设有水平方向的滑轨(301)，所述滑轨(301)内滑动连接有滑块(302)，所述滑块3(02)固连有竖直方向的支杆3(03)，所述支杆(303)顶端连接有导向条3(04)，所述导向条(304)朝向传送带(103)一侧设有第一导向斜面(305)，第一导向斜面(305)能与传送带(103)上的棒料(117)的一端抵接，在第一导向斜面(305)的作用下，传送带(103)上的所有棒料(117)的一端齐平，所述支架(112)上设有传动机构，所述传动机构与所述链条圈(204)的其中一个链节(205)连接，在链条圈(204)的驱动下，支杆(303)沿滑轨(301)的长度方向往复运动。4.如权利要求3所述的一种电气自动化设备用送料机构，其特征在于，所述传动机构包括第一驱动块(401)、第二驱动块(402)、挡板(403)、第一触发块(404)和第二触发块(405)，所述第一驱动块(401)和第二驱动块(402)对称设置于支杆(303)上滑块(302)的两侧，所述第一驱动块(401)和第二驱动块(402)均与支杆(303)铰接，第一驱动块(401)与支杆(303)的铰接处以及第二驱动块(402)与支杆(303)的铰接处均设有卷簧(406)，所述挡板(403)设置于链条圈(204)上的其中一个链节(205)上，所述挡板(403)上设有卡块(407)，第一驱动块(401)一端设有第一挡块(408)，第一驱动块(401)另一端设有第二导向斜面(409)，第二驱动块(402)一端设有第二挡块(410)，第二驱动块(402)另一端设有第三导向斜面(411)，当挡板(403)随链条圈(204)转动至传送带(103)的上侧时，在支杆(303)上侧卷簧(406)的弹性力的作用下，挡板(403)上的卡块(407)能与第一驱动块(401)上的第一挡块(408)抵接，当挡板(403)随链条圈(204)转动至传送带(103)的下侧时，在支架(112)下侧卷簧(406)的弹性力的作用下，挡板(403)上的卡块(407)能与第二驱动块(402)上的第二挡块(410)抵接，所述第一触发块(404)设于所述支架(112)上侧远离转盘(108)一端，第一触发块(404)
能与第一驱动块(401)上的第二导向斜面(409)抵接，第一触发块(404)与第二导向斜面(409)之间的挤压力能驱动第一驱动块(401)转动，以使第一驱动块(401)上的第一挡块(408)与卡块(407)脱离接触，所述第二触发块(405)设于所述支架(112)下侧靠近转盘(108)一端，第二触发块(405)能与第二驱动块(402)上的第三导向斜面(411)抵接，第二触发块(405)与第三导向斜面(411)之间的挤压力能驱动第二驱动块(402)转动，以使第二驱动块(402)上的第二挡块(410)与卡块(407)脱离接触。5.如权利要求3所述的一种电气自动化设备用送料机构，其特征在于，所述导向条(304)上与第一导向斜面(305)相背一侧固连有螺柱(501)，所述螺柱(501)上设有沿其轴向的滑槽(502)，所述支杆(303)顶端设有与所述滑槽(502)相配合的滑孔，所述螺柱(501)通过所述滑槽(502)与滑孔滑动连接，所述螺柱(501)上位于支杆(303)与导向条(304)之间设有弹簧(503)，所述弹簧(503)用于向导向条(304)施加沿螺柱(501)轴向的弹性力，螺柱(501)上远离导向条(304)一端螺纹连接有压紧螺母(504)。6.如权利要求1所述的一种电气自动化设备用送料机构，其特征在于，所述u形导料槽(105)的进料口(106)与所述流料漏斗(102)的漏斗口之间设有闸板阀(6)。7.如权利要求1所述的一种电气自动化设备用送料机构，其特征在于，所述转盘(108)与传送带(103)的第一辊子(109)可拆卸连接。8.如权利要求1所述的一种电气自动化设备用送料机构，其特征在于，所述l型拨杆(116)上设有耐磨涂层。

技术总结
本发明公开了一种电气自动化设备用送料机构，属于送料设备技术领域。该电气自动化设备用送料机构包括机架、流料漏斗、传送带和动力装置，还包括：U形导料槽，一侧顶端设有进料口，U形导料槽另一侧外侧壁设有竖直方向的开口槽；转盘；偏心圆盘，设于转盘一侧，偏心处设有转孔，第一辊子轴枢连接于偏心圆盘的转孔处；滑环，环孔与偏心圆盘的外壁轴枢连接；多个棘爪机构，均包括连杆和L型拨杆，连杆一端与滑环铰接，在转盘的驱动下，L型拨杆的另一端能插入开口槽内并将U形导料槽内的棒料拨动至传送带上。本发明的电气自动化设备用送料机构，能够将多根棒料均匀的排布在传送带上，从而保证加工设备对送料机构上承载的棒料的加工精度。加工设备对送料机构上承载的棒料的加工精度。加工设备对送料机构上承载的棒料的加工精度。


技术研发人员：陈银燕 姚薇 王超 彭波
受保护的技术使用者：江苏电子信息职业学院
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/7/12