惯性导航

惯导是通过对飞行器加速度的测量，对其进行自动积分运算，以获取飞行器的瞬时速度和瞬时位置的数据。构成惯导系统的设备均安装在飞行器内部，工作时不依赖外部信息，不向外部辐射能量，不受外界干扰，属于自主式导航系统。

惯导系统一般由惯量测量仪，计算机，控制显示器等组成。惯量测量装置包括加速度计和陀螺，也称为惯量导航装置。三自由度陀螺仪测量飞行器的三次旋转运动，三个加速度计测量飞行器的三次平移运动所带来的加速度，计算机根据所测量的各种信息，计算飞行器的速度和位置数据，显示各种导航参数。根据其在飞行器上的安装方式，将惯性导航系统划分为平台式和捷联式两种。前一种装置安装在惯性平台的台体上，计算量小，精度高，但结构复杂，占用空间大；后一种装置直接安装在飞行器上，结构简单，体积小，但由于工况不良，仪器精度会降低。惯性导航的理论基础是牛顿力学。一九四二年，德国首次将惯性导航原理应用于V-2火箭。一九五四年，惯性导航系统在飞机上试验成功。一九五八年的时候，鱼群号潜艇依靠惯性导航穿越北极，在冰层下航行21天。自1956年我国研制惯性导航系统以来，1970年以来卫星、火箭以及国产飞机上都广泛使用了惯性导航系统。

惯导初始化后，飞行还是很准的，类似GPS，当你输入预达转弯点的经纬线后，和自动驾驶仪配合，可以自动修正偏流，空速，保持预达时刻不变。但是在理论上存在累积误差。