运输管理方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆运输技术领域，尤其涉及一种运输管理方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.煤炭作为我国重要的基础能源，在我国经济和社会发展中也起着重要的作用。
3.在煤炭矿井中，电机车是运输矸石、人员、材料及设备的重要工具。目前，电机车管理主要依赖于电机车的驾驶人员，井上管理人员无法及时了解矿井下的交通运输信息。
4.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有技术方案，存在井下电机车交通信息无法在客户端实时显示的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种运输管理方法、装置、系统及存储介质，以实现矿井下电机车交通信息在客户端的实时显示。
6.根据本发明的一方面，提供了一种运输管理方法，应用于服务器，包括：
7.接收矿井硬件设备采集的矿井运输管理数据，对所述矿井运输管理数据进行处理，得到数据处理结果，其中，所述数据处理结果包括矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹；
8.将所述数据处理结果发送至所述客户端，其中，所述客户端用于接收并展示所述矿井航道图像、所述机车运行状态和所述机车运行轨迹。
9.根据本发明的另一方面，提供了一种运输管理装置，应用于服务器，包括：
10.数据处理模块，用于接收矿井硬件设备采集的矿井运输管理数据，对所述矿井运输管理数据进行处理，得到数据处理结果，其中，所述数据处理结果包括矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹；
11.数据发送模块，用于将所述数据处理结果发送至所述客户端，其中，所述客户端用于接收并展示所述矿井航道图像、所述机车运行状态和所述机车运行轨迹。
12.根据本发明的另一方面，提供了一种运输管理系统，包括：客户端、服务器和矿井硬件设备，所述服务器分别与所述客户端、所述矿井硬件设备通讯连接；
13.所述矿井硬件设备，用于采集矿井运输管理数据；
14.所述服务器，用于接收所述矿井硬件设备采集的矿井运输管理数据，对所述矿井运输管理数据进行处理，得到数据处理结果，将所述数据处理结果发送至所述客户端，其中，所述数据处理结果包括矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹；
15.所述客户端，用于接收并展示所述矿井航道图像、所述机车运行状态和所述机车运行轨迹。
16.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述
的运输管理方法。
17.本发明实施例的技术方案，服务器通过接收矿井硬件设备采集的矿井运输管理数据，对矿井运输管理数据进行处理，得到数据处理结果，其中，数据处理结果包括矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹，进而将数据处理结果发送至客户端，客户端接收并展示矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹。上述运输管理系统，实现了矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹在客户端的实时展示，以便用户及时了解矿井下的交通运输状态。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是根据本发明实施例提供的一种运输管理系统的结构示意图；
21.图2是根据本发明实施例提供的一种运输管理系统的结构示意图；
22.图3是根据本发明实施例提供的一种运输管理系统的结构示意图；
23.图4是根据本发明实施例提供的一种运输管理系统的结构示意图；
24.图5是根据本发明实施例提供的一种运输管理系统的结构示意图；
25.图6是根据本发明实施例提供的一种运输管理方法的流程图；
26.图7是根据本发明实施例提供的一种运输管理装置的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
28.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
29.图1为本发明实施例提供的一种运输管理系统的结构示意图。如图1所示，该系统包括：矿井硬件设备110、服务器120和客户端130，服务器120分别与客户端130、矿井硬件设备110通讯连接；矿井硬件设备110，用于采集矿井运输管理数据；服务器120，用于接收矿井
硬件设备110采集的矿井运输管理数据，对矿井运输管理数据进行处理，得到数据处理结果，将数据处理结果发送至客户端130，其中，数据处理结果包括矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹；客户端130，用于接收并展示矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹。
30.本实施例中，矿井硬件设备110是指位于矿井下的设备，可以用于采集矿井下电机车的运行数据、轨道交通信息等矿井运输管理数据。服务器120分别与客户端130、矿井硬件设备110通讯连接，通讯连接方式可以包括但不限于socket网络通讯方式、tcp(transmission control protocol)通讯方式、udp(user datagram protocol)通讯方式等，在此不作限定。服务器120可以接收矿井硬件设备110采集的矿井运输管理数据，以及对矿井运输管理数据进行分析、存储等操作。具体而言，服务器120可以对矿井运输管理数据进行可视化处理，得到矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹等可视化信息，其中，矿井航道图像可以包括但不限于井下道岔、红绿灯状态等信息，机车运行状态可以包括但不限于车辆行车方向、车速等信息，机车运行轨迹包括电机车的位置信息，例如机车运行轨迹可以为电机车位于xx轨道，xx米位置处。客户端130可以接收并展示实时的矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹，以便用户及时了解矿井下的交通运输状态。
31.在上述各施例的基础上，可选的，矿井硬件设备110包括以下设备中的一项或多项：至少一个超宽带定位设备，用于采集电机车的超宽带定位数据；至少一个车载设备，用于采集电机车的速度数据；至少一个信号灯，用于展示红灯、绿灯和黄灯中一种；至少一个道岔监控设备，用于采集道岔状态信息，其中，道岔状态信息包括直行、转弯、离线和过车拒动状态信息中的一项；至少一个显示屏，展示车辆调度指令。
32.图2为本发明实施例提供的一种运输管理系统的结构示意图。其中，超宽带(ultra wide band，uwb)定位设备是指采用超宽带技术的定位设备，可以实时采集电机车的超带宽定位数据，其可以设置在uwb定位分站中。车载设备是指位于电机车上的数据采集设备，可以采集电机车的速度数据等，其可以设置在车载分站中。信号灯是指位于矿井航道中的交通信号灯，可以用于指挥井下轨道的交通运输，可以由红灯、绿灯和黄灯组成，红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。道岔监控设备是指用于监测道岔实时状态的设备，其采集的道岔状态信息可以包括直行、转弯、离线和过车拒动状态信息等。显示屏是指设置在矿井现场的显示设备，可以用于显示车辆调度指令。
33.在上述各施例的基础上，可选的，服务器120包括以下模块中的一项或多项：设备状态处理模块，用于接收矿井硬件设备上传的设备状态信息，和/或向矿井硬件设备下发设备状态更改指令；位置数据处理模块，用于根据采集矿井运输管理数据确定电机车位置信息；控制命令发送模块，用于将车辆调度指令发送至矿井硬件设备110；告警数据处理模块，用于根据采集矿井运输管理数据生成告警数据。
34.图3为本发明实施例提供的一种运输管理系统的结构示意图。其中，设备状态信息可以包括但不限于电机车的定位数据、速度数据、道岔状态信息等。设备状态更改指令可以包括但不限于岔道状态更改指令、红绿灯更改指令等。位置数据处理模块可以根据采集矿井运输管理数据确定电机车位置信息。具体而言，可以将uwb定位数据和rfid读卡数据融合，得到电机车位置信息。其中，根据uwb定位数据可以确定电机车所在巷道位置，以及根据rfid读卡数据确定电机车所在轨道，将两者融合，可以避免在双轨道及以上场景无法定位
的情况，实现精确的确定出电机车的当前位置。控制命令发送模块可以接收客户端130发送的车辆调度指令，进而将该车辆调度指令发送至矿井硬件设备110，实现电机车的调度。告警数据处理模块可以根据采集的矿井运输管理数据生成告警数据。示例性的，若电机车的行驶速度超出预设速度阈值，则生成超速告警，以提醒用户对电机车进行减速处理，保证行驶安全。
35.在上述各施例的基础上，可选的，客户端130包括以下组件中的一项或多项：地理信息系统组件，用于展示矿井航道图像，其中，矿井航道图像包括井下岔道状态和红绿灯状态；设备管理组件，用于生成操控矿井硬件设备的控制指令；告警数据显示组件，用于展示告警数据；报表组件，用于根据车辆运输次数生成统计报表。
36.图4为本发明实施例提供的一种运输管理系统的结构示意图。其中，地理信息系统(geographic information system，gis)组件用于展示矿井航道图像，矿井航道图像可以包括但不限于井下岔道状态信息和红绿灯状态信息等。设备管理组件可以生成控制矿井硬件设备的控制指令。具体而言，响应用户通过设备管理组件所完成设置操作，生成控制矿井硬件设备的控制指令，进而将控制矿井硬件设备的控制指令发送至服务器120，服务器120接收该控制指令，进而服务器120可以通过接口将控制指令下发至矿井硬件设备110，实现对矿井硬件设备的控制。
37.在上述各施例的基础上，可选的，客户端130还用于：响应用户的信息录入操作，获取用户的信息录入操作对应的车辆录入信息，其中，车辆录入信息包括电机车信息、司机信息和车辆任务信息中的一项或多项；和/或，响应用户的信息修改操作，获取用户的信息修改操作对应的车辆修改信息，其中，车辆修改信息包括电机车修改信息、司机修改信息和车辆任务修改信息中的一项或多项。
38.示例性的，用户可以通过客户端130对电机车信息、司机信息和车辆任务信息进行录入和修改操作，实现车辆数据的管理。其中，电机车信息可以包括但不限于车辆编号、运行参数等信息。司机信息可以包括但不限于司机姓名、年龄等信息。车辆任务信息可以包括发车时间、出发地、目的地和车厢数量等。
39.在上述各施例的基础上，可选的，运输管理系统还包括：电机车数据库，用于接收并存储服务器发送的所述矿井运输管理数据。
40.具体的，电机车数据库与服务器120连接，可以存储矿井运输管理数据。服务器120还可以从电机车数据库调取历史矿井运输管理数据。
41.在上述各施例的基础上，可选的，矿井运输管理数据包括电机车的超宽带定位数据、射频识别位置数据、车辆参数信息、信号灯状态信息、道岔状态信息和车辆调度指令中的一项或多项。
42.本实施例中，射频识别(radio frequency identification，rfid)位置数据是指通过rfid读卡设备获取的车辆位置数据。车辆参数信息可以包括但不限于车辆电池电量、电池电压、档位状态、行驶速度等信息。信号灯状态信息可以包括红灯状态、绿灯状态和黄灯状态。道岔状态信息可以包括直行、拐弯、离线和过车拒动状态等。车辆调度指令是指调度电机车的指令。
43.示例性的，图5为本发明实施例提供的一种运输管理系统的结构示意图。运输管理系统可以采用服务器-客户端(c/s)架构，该系统可以通过socket网络通讯的方式将矿井硬
件设备采集或检测到的矿井运输管理数据经解析后发送至服务器。服务器还可以将设备控制命令经解析后，通过socket网络通讯的方式下发至矿井硬件设备。uwb定位数据、rfid读卡数据，车辆参数信息可以采用tcp通讯方式传输，信号灯、道岔监控设备和显示屏的相关数据可以采用udp通信方式传输。服务器可以包括设备状态处理模块、位置数据处理模块、控制命令发送模块和告警数据处理模块。客户端根据安装位置不同可以分为井上客户端和井下客户端，各客户端可以同时进行运输管理。客户端包括地理信息系统组件、设备管理组件、告警数据显示组件和报表组件。uwb定位分站可以将设备的心跳数据、读卡数据以及电机车定位数据发送至服务器，车载分站可以将设备的心跳数据、读卡数据、以及电机车的速度数据发送至服务器，信号灯、道岔监控设备以及显示屏相关的状态数据或者控制命令可以通过传输分站实现传输。
44.图6为本发明实施例提供的一种运输管理方法的流程图，本实施例可适用于电机车可视化运输管理的情况，该方法可以由运输管理装置来执行，该运输管理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该运输管理装置可配置于运输管理系统的服务器中。如图6所示，该方法包括：
45.s310、接收矿井硬件设备采集的矿井运输管理数据，对所述矿井运输管理数据进行处理，得到数据处理结果，其中，所述数据处理结果包括矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹。
46.s320、将所述数据处理结果发送至所述客户端，其中，所述客户端用于接收并展示所述矿井航道图像、所述机车运行状态和所述机车运行轨迹。
47.在一些可选实施例中，方法还包括：
48.通过设备状态处理模块，接收所述矿井硬件设备上传的设备状态信息，和/或向所述矿井硬件设备下发设备状态更改指令。
49.在一些可选实施例中，方法还包括：
50.通过位置数据处理模块，根据采集矿井运输管理数据确定电机车位置信息。
51.在一些可选实施例中，方法还包括：
52.通过控制命令发送模块，将车辆调度指令发送至所述矿井硬件设备。
53.在一些可选实施例中，方法还包括：
54.通过告警数据处理模块，根据采集矿井运输管理数据生成告警数据。
55.本发明实施例的技术方案，服务器通过接收矿井硬件设备采集的矿井运输管理数据，对矿井运输管理数据进行处理，得到数据处理结果，其中，数据处理结果包括矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹，进而将数据处理结果发送至客户端，客户端接收并展示矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹。上述运输管理系统，实现了矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹的实时展示，以便用户及时了解矿井下的交通运输状态。
56.图7为本发明实施例提供的一种运输管理装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：
57.数据处理模块410，用于接收矿井硬件设备采集的矿井运输管理数据，对所述矿井运输管理数据进行处理，得到数据处理结果，其中，所述数据处理结果包括矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹；
58.数据发送模块420，用于将所述数据处理结果发送至所述客户端，其中，所述客户
端用于接收并展示所述矿井航道图像、所述机车运行状态和所述机车运行轨迹。
59.本发明实施例的技术方案，服务器通过接收矿井硬件设备采集的矿井运输管理数据，对矿井运输管理数据进行处理，得到数据处理结果，其中，数据处理结果包括矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹，进而将数据处理结果发送至客户端，客户端接收并展示矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹。上述运输管理系统，实现了矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹的实时展示，以便用户及时了解矿井下的交通运输状态。
60.在一些可选实施例中，装置还包括：
61.设备状态处理模块，用于接收所述矿井硬件设备上传的设备状态信息，和/或向所述矿井硬件设备下发设备状态更改指令。
62.在一些可选实施例中，装置还包括：
63.位置数据处理模块，用于根据采集矿井运输管理数据确定电机车位置信息。
64.在一些可选实施例中，装置还包括：
65.控制命令发送模块，用于将车辆调度指令发送至所述矿井硬件设备。
66.在一些可选实施例中，装置还包括：
67.告警数据处理模块，用于根据采集矿井运输管理数据生成告警数据。
68.本发明实施例所提供的运输管理装置可执行本发明任意实施例所提供的运输管理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
69.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所提供的运输管理方法。
70.需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
71.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http(hypertext transfer protocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“lan”)，广域网(“wan”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
72.上述计算机可读介质可以是服务器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。
73.上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该服务器执行时，使得该服务器：
74.接收矿井硬件设备采集的矿井运输管理数据，对所述矿井运输管理数据进行处理，得到数据处理结果，其中，所述数据处理结果包括矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹；
75.将所述数据处理结果发送至所述客户端，其中，所述客户端用于接收并展示所述矿井航道图像、所述机车运行状态和所述机车运行轨迹。
76.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
77.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
78.描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
79.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)等等。
80.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或
上述内容的任何合适组合。
81.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种运输管理系统，其特征在于，包括：客户端、服务器和矿井硬件设备，所述服务器分别与所述客户端、所述矿井硬件设备通讯连接；所述矿井硬件设备，用于采集矿井运输管理数据；所述服务器，用于接收所述矿井硬件设备采集的矿井运输管理数据，对所述矿井运输管理数据进行处理，得到数据处理结果，将所述数据处理结果发送至所述客户端，其中，所述数据处理结果包括矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹；所述客户端，用于接收并展示所述矿井航道图像、所述机车运行状态和所述机车运行轨迹。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述矿井硬件设备包括以下设备中的一项或多项：至少一个超宽带定位设备，用于采集电机车的超宽带定位数据；至少一个车载设备，用于采集电机车的速度数据；至少一个信号灯，用于展示红灯、绿灯和黄灯中一种；至少一个道岔监控设备，用于采集道岔状态信息，其中，所述道岔状态信息包括直行、转弯、离线和过车拒动状态信息中的一项；至少一个显示屏，展示车辆调度指令。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务器包括以下模块中的一项或多项：设备状态处理模块，用于接收所述矿井硬件设备上传的设备状态信息，和/或向所述矿井硬件设备下发设备状态更改指令；位置数据处理模块，用于根据采集矿井运输管理数据确定电机车位置信息；控制命令发送模块，用于将车辆调度指令发送至所述矿井硬件设备；告警数据处理模块，用于根据采集矿井运输管理数据生成告警数据。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述客户端包括以下组件中的一项或多项：地理信息系统组件，用于展示矿井航道图像，其中，所述矿井航道图像包括井下岔道状态信息和红绿灯状态信息；设备管理组件，用于生成操控所述矿井硬件设备的控制指令；告警数据显示组件，用于展示告警数据；报表组件，用于根据车辆运输次数生成统计报表。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述客户端还用于：响应用户的信息录入操作，获取所述用户的信息录入操作对应的车辆录入信息，其中，所述车辆录入信息包括电机车信息、司机信息和车辆任务信息中的一项或多项；和/或，响应用户的信息修改操作，获取所述用户的信息修改操作对应的车辆修改信息，其中，所述车辆修改信息包括电机车修改信息、司机修改信息和车辆任务修改信息中的一项或多项。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述运输管理系统还包括：电机车数据库，用于接收并存储服务器发送的所述矿井运输管理数据。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述矿井运输管理数据包括电机车的超宽
带定位数据、射频识别位置数据、车辆参数信息、信号灯状态信息、道岔状态信息和车辆调度指令中的一项或多项。8.一种运输管理方法，其特征在于，应用于服务器，包括：接收矿井硬件设备采集的矿井运输管理数据，对所述矿井运输管理数据进行处理，得到数据处理结果，其中，所述数据处理结果包括矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹；将所述数据处理结果发送至所述客户端，其中，所述客户端用于接收并展示所述矿井航道图像、所述机车运行状态和所述机车运行轨迹。9.一种运输管理装置，其特征在于，应用于服务器，包括：数据处理模块，用于接收矿井硬件设备采集的矿井运输管理数据，对所述矿井运输管理数据进行处理，得到数据处理结果，其中，所述数据处理结果包括矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹；数据发送模块，用于将所述数据处理结果发送至所述客户端，其中，所述客户端用于接收并展示所述矿井航道图像、所述机车运行状态和所述机车运行轨迹。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求8所述的运输管理方法。

技术总结
本发明公开了一种运输管理方法、装置、系统及存储介质。该系统包括：客户端、服务器和矿井硬件设备，服务器分别与所述客户端、所述矿井硬件设备通讯连接；所述矿井硬件设备，用于采集矿井运输管理数据；所述服务器，用于接收所述矿井硬件设备采集的矿井运输管理数据，对所述矿井运输管理数据进行处理，得到数据处理结果，将所述数据处理结果发送至所述客户端，其中，所述数据处理结果包括矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹；所述客户端，用于接收并展示所述矿井航道图像、所述机车运行状态和所述机车运行轨迹。上述运输管理系统，实现了矿井航道图像、机车运行状态和机车运行轨迹的实时展示，以便用户及时了解矿井下的交通运输状态。运输状态。运输状态。


技术研发人员：赵涛 王亚东 赵黄建 赵永强 金勇
受保护的技术使用者：南京北路智控科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/7/12