一种贴标装置的制作方法

1.本发明涉及食品、药品包装设备技术领域，尤其涉及一种贴标装置。


背景技术：

2.根据《中华人民共和国药品管理法》的规定，放射性药品的包装必须安全实用，符合放射性药品质量要求，具有与放射性剂量相适应的防护装置。放射性药品的包装包括内包装和外包装两部分，外包装必须贴有商标、标签、说明书和放射性药品标志，内包装必须贴有标签。市面上部分西林瓶制剂对于外包有严苛要求如置于屏蔽铅桶中，玻璃质地的西林瓶在外包装置中容易发生刮擦、磕碰导致西林瓶破裂、漏药，因此需要对西林瓶进行防磕碰的内包装保护和贴标。
3.在对分装后的瓶体进行贴标喷码时，由于喷码部件会产生微粒，为了保证分装区域的洁净环境，一般会将贴标机构布置在分装区域下方，如何将分装后的瓶体高效、可靠地转移至贴标机构完成贴标以及如何将贴标后的瓶体高效、可靠地转移至铅桶中成为本领域技术人员亟需解决的难题。此外，现有的贴标机构，更换标签卷操作不便，当标签卷用完之后，需要较长的时间停机才能完成更换，影响了生产效率。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，可靠性好，能够快速完成瓶体转移的贴标装置。
5.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
6.一种贴标装置，包括屏蔽腔室和设于屏蔽腔室内的贴标机构，所述屏蔽腔室上侧设有传送通道，所述屏蔽腔室内还设有瓶体升降机构、用于将瓶体从瓶体升降机构转移至所述贴标机构的瓶体夹持平移机构、容器平移机构和容器盖上料机构，所述瓶体升降机构位于所述传送通道下方，所述贴标机构设有瓶体进出料机构，所述容器平移机构一端位于所述瓶体进出料机构下方，容器平移机构另一端位于所述容器盖上料机构下方。
7.作为上述技术方案的进一步改进：所述瓶体升降机构和所述容器盖上料机构相对布置于所述贴标机构的两侧。
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述屏蔽腔室一侧设有腔室门，所述屏蔽腔室内设有滑轨，所述滑轨上设有滑座，所述贴标机构设于所述滑座上，所述腔室门与所述滑座连接。
9.作为上述技术方案的进一步改进：所述贴标机构包括安装座、贴标辊筒组件和喷码部件，所述贴标辊筒组件设于所述安装座上，所述安装座与所述滑座可拆卸连接。
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述滑座上设有多个电磁离合器，所述安装座上设有多个离合器板，多个所述离合器板与多个所述电磁离合器一一对应布置。
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述安装座与所述滑座之间设有定位组件。
12.作为上述技术方案的进一步改进：所述定位组件包括多个设于所述滑座上的定位
销和多个设于所述安装座上的定位孔；或，所述定位组件包括多个设于所述滑座上的定位孔和多个设于所述安装座上的定位销；多个所述定位销与多个所述定位孔一一对应布置。
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述贴标机构还包括视觉检测部件。
14.作为上述技术方案的进一步改进：所述喷码部件和所述视觉检测部件设于所述滑座上。
15.作为上述技术方案的进一步改进：所述滑座上还设有密封箱体，所述密封箱体上设有箱盖，所述贴标机构设于所述密封箱体内。
16.与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的贴标装置，完成分装后的瓶体由机械手转移至传送通道，然后经过传送通道下落至瓶体升降机构上，瓶体升降机构带动瓶体下降至夹瓶高度，瓶体夹持平移机构夹持瓶体并移动至瓶体进出料机构，然后将瓶体放置于瓶体进出料机构上，瓶体进出料机构将瓶体转移至贴标机构内，贴标机构完成贴标，瓶体进出料机构将瓶体转移至贴标机构外部，贴完标的瓶体落入下方容器平移机构上用作外包装的容器内，容器平移机构将容器和瓶体移动至容器盖上料机构下方，容器盖上料机构将容器盖盖合于容器上，最后将成品输出屏蔽腔室。本发明的贴标装置通过升降和平移运动即可完成瓶体贴标工序和外包装工序，运转顺畅、高效，能够快速地完成瓶体转移，且结构简单，可靠性好。
附图说明
17.图1是本发明贴标装置的立体结构示意图。
18.图2是本发明贴标装置的主视结构示意图。
19.图3是本发明贴标装置的俯视结构示意图。
20.图4是本发明中的贴标机构的主视结构示意图。
21.图5是本发明中的贴标机构的俯视结构示意图。
22.图6是本发明中的密封箱体的立体结构示意图。
23.图7是本发明中的贴标辊筒组件的俯视结构示意图。
24.图8是本发明中的贴标辊筒组件底面的立体结构示意图。
25.图中各标号表示：
26.10、容器；20、容器盖；30、瓶体；
27.1、屏蔽腔室；11、传送通道；12、腔室门；13、滑轨；14、滑座；2、贴标机构；21、瓶体进出料机构；22、安装座；23、贴标辊筒组件；24、喷码部件；25、视觉检测部件；3、瓶体升降机构；4、瓶体夹持平移机构；5、容器平移机构；6、容器盖上料机构；71、电磁离合器；72、离合器板；8、定位组件；81、定位销；82、定位孔；91、密封箱体；92、箱盖。
具体实施方式
28.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
31.以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
32.图1至图8示出了本发明贴标装置的一种实施例，本实施例的贴标装置，包括屏蔽腔室1和设于屏蔽腔室1内的贴标机构2，屏蔽腔室1上侧设有传送通道11，屏蔽腔室1内还设有瓶体升降机构3、用于将瓶体从瓶体升降机构3转移至贴标机构2的瓶体夹持平移机构4、容器平移机构5和容器盖上料机构6，瓶体升降机构3位于传送通道11下方，贴标机构2设有瓶体进出料机构21，容器平移机构5一端位于瓶体进出料机构21下方，容器平移机构5另一端位于容器盖上料机构6下方。本实施例中，容器10为铅桶，相应的，容器盖20为铅桶盖，能够为放射性药物提供良好的防护作用。当然在其他实施例中，容器10也可采用其他形式。
33.本实施例的贴标装置，完成分装后的瓶体30由机械手转移至传送通道11，然后经过传送通道11下落至瓶体升降机构3上，瓶体升降机构3带动瓶体30下降至夹瓶高度，瓶体夹持平移机构4夹持瓶体30并移动至瓶体进出料机构21，然后将瓶体30放置于瓶体进出料机构21上，瓶体进出料机构21将瓶体30转移至贴标机构2内，贴标机构2完成贴标，瓶体进出料机构21将瓶体30转移至贴标机构2外部，贴完标的瓶体30落入下方容器平移机构5上用作外包装的容器10内，容器平移机构5将容器10和瓶体30移动至容器盖上料机构6下方，容器盖上料机构6将容器盖20盖合于容器10上，最后工作人员打开屏蔽腔室1取出成品，并在容器平台机构5上放置新的容器10，在容器盖上料机构6上放置新的容器盖20，为下一个瓶体30的贴标做好准备。本实施例的贴标装置通过升降和平移运动即可完成瓶体贴标工序和外包装工序，运转顺畅、高效，能够快速地完成瓶体30转移，且结构简单，可靠性好。
34.进一步地，本实施例中，瓶体升降机构3和容器盖上料机构6相对布置于贴标机构2的两侧。具体参见图2，瓶体30从左向右、从上到下完成贴标工序、外包装工序和出料，布局紧凑、合理，各机构运动路径短，效率高。
35.进一步地，本实施例中，屏蔽腔室1一侧设有腔室门12，屏蔽腔室1内设有滑轨13，滑轨13上设有滑座14，贴标机构2设于滑座14上，腔室门12与滑座14连接。当需要对贴标机构2进行维护或者更换标签卷时，可以将腔室门12拉开，从而将滑座14及其上的贴标机构2从屏蔽腔室1内拉出，在屏蔽腔室1外进行操作，更方便快捷。
36.更进一步地，本实施例中，贴标机构2包括安装座22、贴标辊筒组件23和喷码部件24，贴标辊筒组件23设于安装座22上，安装座22与滑座14可拆卸连接。当贴标机构2被拉出至屏蔽腔室1外部之后，拆卸安装座22与滑座14之间的连接，可以将安装座22、贴标辊筒组件23整体从滑座14上取下，方便更换标签卷。
37.更进一步地，本实施例中，滑座14上设有多个电磁离合器71，安装座22上设有多个
离合器板72，多个离合器板72与多个电磁离合器71一一对应布置。需要更换标签卷时，电磁离合器71断电，此时电磁离合器71对于离合器板72不再具有作用力，可以方便地将安装座22、贴标辊筒组件23整体从滑座14上取下，结构简单、有效。
38.更进一步地，本实施例中，安装座22与滑座14之间设有定位组件8。由于安装座22与滑座14之间是通过电磁离合器71与离合器板72配合实现可拆卸连接，不具备定位功能，通过设置定位组件8，有利于保证安装座22在滑座14的安装位置准确，进一步提升可靠性。
39.作为优选的实施例，定位组件8包括多个设于滑座14上的定位销81和多个设于安装座22上的定位孔82；或者也可以是，定位组件8包括多个设于滑座14上的定位孔82和多个设于安装座22上的定位销81；多个定位销81与多个定位孔82一一对应布置，结构简单，定位可靠，也不会阻碍将安装座22从滑座14上取出。
40.进一步地，本实施例中，贴标机构2还包括视觉检测部件25。喷码部件24接收到打印指令后，打印相关的商品信息，之后可以利用视觉检测部件25核对是否完成打印以及信息是否正确，提高可靠性，最后贴标辊筒组件23完成贴标。
41.作为优选的实施例，喷码部件24和视觉检测部件25设于滑座14上。在更换标签卷时，仅需将安装座22、贴标辊筒组件23整体从滑座14上取下即可，喷码部件24和视觉检测部件25保留在滑座14上，有利于降低操作难度。当然在其他实施例中，也可以将喷码部件24和视觉检测部件25安装在安装座22上。
42.进一步地，本实施例中，滑座14上还设有密封箱体91，密封箱体91上设有箱盖92，贴标机构2设于密封箱体91内。瓶体进出料机构21将瓶体30转移至贴标机构2内之后，瓶体进出料机构21与滑座14、密封箱体91和箱盖92配合可以形成密闭的空间，从而可以对该密闭空间进行抽真空，有利于保持贴标区域的洁净环境。
43.虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.一种贴标装置，包括屏蔽腔室(1)和设于屏蔽腔室(1)内的贴标机构(2)，所述屏蔽腔室(1)上侧设有传送通道(11)，其特征在于：所述屏蔽腔室(1)内还设有瓶体升降机构(3)、用于将瓶体从瓶体升降机构(3)转移至所述贴标机构(2)的瓶体夹持平移机构(4)、容器平移机构(5)和容器盖上料机构(6)，所述瓶体升降机构(3)位于所述传送通道(11)下方，所述贴标机构(2)设有瓶体进出料机构(21)，所述容器平移机构(5)一端位于所述瓶体进出料机构(21)下方，容器平移机构(5)另一端位于所述容器盖上料机构(6)下方。2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于：所述瓶体升降机构(3)和所述容器盖上料机构(6)相对布置于所述贴标机构(2)的两侧。3.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于：所述屏蔽腔室(1)一侧设有腔室门(12)，所述屏蔽腔室(1)内设有滑轨(13)，所述滑轨(13)上设有滑座(14)，所述贴标机构(2)设于所述滑座(14)上，所述腔室门(12)与所述滑座(14)连接。4.根据权利要求3所述的贴标装置，其特征在于：所述贴标机构(2)包括安装座(22)、贴标辊筒组件(23)和喷码部件(24)，所述贴标辊筒组件(23)设于所述安装座(22)上，所述安装座(22)与所述滑座(14)可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的贴标装置，其特征在于：所述滑座(14)上设有多个电磁离合器(71)，所述安装座(22)上设有多个离合器板(72)，多个所述离合器板(72)与多个所述电磁离合器(71)一一对应布置。6.根据权利要求5所述的贴标装置，其特征在于：所述安装座(22)与所述滑座(14)之间设有定位组件(8)。7.根据权利要求6所述的贴标装置，其特征在于：所述定位组件(8)包括多个设于所述滑座(14)上的定位销(81)和多个设于所述安装座(22)上的定位孔(82)；或，所述定位组件(8)包括多个设于所述滑座(14)上的定位孔(82)和多个设于所述安装座(22)上的定位销(81)；多个所述定位销(81)与多个所述定位孔(82)一一对应布置。8.根据权利要求4至7中任一项所述的贴标装置，其特征在于：所述贴标机构(2)还包括视觉检测部件(25)。9.根据权利要求8所述的贴标装置，其特征在于：所述喷码部件(24)和所述视觉检测部件(25)设于所述滑座(14)上。10.根据权利要求4至7中任一项所述的贴标装置，其特征在于：所述滑座(14)上还设有密封箱体(91)，所述密封箱体(91)上设有箱盖(92)，所述贴标机构(2)设于所述密封箱体(91)内。

技术总结
本发明公开了一种贴标装置，包括屏蔽腔室和设于屏蔽腔室内的贴标机构，所述屏蔽腔室上侧设有传送通道，所述屏蔽腔室内还设有瓶体升降机构、用于将瓶体从瓶体升降机构转移至所述贴标机构的瓶体夹持平移机构、容器平移机构和容器盖上料机构，所述瓶体升降机构位于所述传送通道下方，所述贴标机构设有瓶体进出料机构，所述容器平移机构一端位于所述瓶体进出料机构下方，容器平移机构另一端位于所述容器盖上料机构下方。本发明具有结构简单，可靠性好，能够快速完成瓶体转移等优点。能够快速完成瓶体转移等优点。能够快速完成瓶体转移等优点。


技术研发人员：李抗 邓志辉 张俊 李孟杰
受保护的技术使用者：楚天科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/7/12