一种车辆后备箱盖控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及后备箱领域，尤其涉及车辆后备箱盖控制方法、车辆后备箱盖控制装置、电子设备、存储介质及车辆。


背景技术：

2.目前，市场上大量有汽车后备箱通过电机驱动的设计，或者经过液压系统后驱动后备箱开启和关闭。尤其是高档车，对电机控制的精细，控制曲线和限位点设置都为用户考虑的很周到，比如，开启的高度既不能太低，要让用户可以顺利在车尾装卸，比如，开启的高度也不能太高，要考虑车库上方有消防喷头等遮挡物。
3.但车辆实际停靠的地点并不都十分理想，尤其是在地形不平整的路面上导致的车辆姿态倾斜，导致预先设置的电机控制曲线和限位点对当前车辆姿态的适配度降低，甚至出现功能失常。
4.因此，需要一种方案，可以根据车辆当前实际的姿态变化，对应调整已经预设好的电机控制策略，使车辆后备箱的开启和关闭不受车辆姿态的影响。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种车辆后备箱盖控制方法、车辆后备箱盖控制装置、电子设备、存储介质及车辆，至少解决上述的一个技术问题。
6.本发明提供了下述方案：
7.根据本发明的一个方面，提供一种车辆后备箱盖控制方法，所述车辆后备箱盖控制方法包括：
8.获取车辆后备箱盖标准控制策略信息；
9.所述标准控制策略信息包括，车辆标准状态下驱动车辆后备箱盖开启或关闭的电机力矩控制曲线和行程控制区间；
10.获取车辆状态信息；
11.根据所述车辆状态信息，生成所述标准控制策略的策略调整信息；
12.根据当前车辆状态以及对应的策略调整信息，调整所述标准控制策略用于控制驱动车辆后备箱盖开启或关闭的电机。
13.进一步的，所述根据所述车辆状态信息，生成所述标准控制策略的策略调整信息包括：
14.所述车辆状态信息包括车辆停靠姿态信息；
15.根据车辆停靠地面偏离水平面角度调整电机力矩控制曲线的偏移。
16.进一步的，所述根据所述车辆状态信息，生成所述标准控制策略的策略调整信息还包括：
17.根据车辆停靠地面偏离水平面角度调整电机行程控制区间的偏移。
18.进一步的，所述根据所述车辆状态信息，生成所述标准控制策略的策略调整信息
还包括：
19.所述车辆状态信息包括车辆车窗开启状态的信息；
20.根据车窗开启状态，调整电机力矩控制曲线波峰的峰值。
21.进一步的，所述根据车辆停靠地面偏离水平面角度调整电机力矩控制曲线的偏移包括：
22.所述车辆停靠姿态信息包括车辆纵向姿态角度信息和横向姿态角度信息；
23.根据所述车辆纵向姿态角度信息调整上开型后备箱盖电机力矩控制曲线的偏移；
24.根据所述车辆横向姿态角度信息调整侧开型后备箱盖电机力矩控制曲线的偏移。
25.进一步的，所述根据车辆停靠地面偏离水平面角度调整电机行程控制区间的偏移包括：
26.根据所述车辆纵向姿态角度信息调整上开型后备箱盖电机行程控制区间的限位点。
27.根据本发明的二个方面，提供一种车辆后备箱盖控制装置，所述车辆后备箱盖控制装置包括：
28.控制策略获取模块，用于获取车辆后备箱盖标准控制策略信息，包括车辆标准状态下驱动车辆后备箱盖开启或关闭的电机力矩控制曲线和行程控制区间；
29.车辆状态获取模块，用于获取车辆状态信息；
30.调整信息获取模块，用于根据所述车辆状态信息，生成所述标准控制策略的策略调整信息；
31.电机控制指令模块，用于根据当前车辆状态以及对应的策略调整信息，调整所述标准控制策略用于控制驱动车辆后备箱盖开启或关闭的电机。
32.根据本发明的三个方面，提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
33.所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述车辆后备箱盖控制方法的步骤。
34.根据本发明的四个方面，提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行所述车辆后备箱盖控制方法的步骤。
35.根据本发明的五个方面，提供一种车辆，包括：
36.电子设备，用于实现所述车辆后备箱盖控制方法的步骤；
37.处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行所述车辆后备箱盖控制方法的步骤；
38.存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述车辆后备箱盖控制方法的步骤。
39.通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
40.本技术根据车辆姿态，调整驱动后备箱的电机力矩对应负载的变化，解决因停在具有坡度的路面上，因车辆倾斜导致后备箱盖电机力矩不足的问题。
41.本技术根据车辆姿态，调整驱动后备箱的电机限位点，解决因停在具有坡度的路面上，后备箱开盖过高撞击车库消防喷头的问题。
42.本技术根据车窗开口大小，调整驱动后备箱的电机力矩，解决后备箱关闭过程中因气压阻塞导致的关闭不严。
43.本技术根据车辆在纵向或横向的倾斜状态，采用不同的策略对应调整上开式或侧开式后备箱盖的电机力矩，使关闭过程可靠。
附图说明
44.图1是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆后备箱盖控制方法的流程图。
45.图2是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆后备箱盖控制装置的结构图。
46.图3是本发明一个具体实施例的车辆后备箱盖防夹的流程图。
47.图4是本发明一个具体实施例的车辆后备箱盖防撞的流程图。
48.图5是本发明一个具体实施例的对应车窗开启的车辆后备箱控制的流程图。
49.图6是本发明一个或多个实施例提供的车辆后备箱盖控制方法的一种电子设备结构框图。
具体实施方式
50.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.图1是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆后备箱盖控制方法的流程图。
52.如图1所示，车辆后备箱盖控制方法包括：
53.步骤s1，获取车辆后备箱盖标准控制策略信息；
54.步骤s2，标准控制策略信息包括，车辆标准状态下驱动车辆后备箱盖开启或关闭的电机力矩控制曲线和行程控制区间；
55.步骤s3，获取车辆状态信息；
56.步骤s4，根据车辆状态信息，生成标准控制策略的策略调整信息；
57.步骤s5，根据当前车辆状态以及对应的策略调整信息，调整标准控制策略用于控制驱动车辆后备箱盖开启或关闭的电机。
58.通过上述方案，获得如下有益的技术效果：
59.本技术根据车辆姿态，调整驱动后备箱的电机力矩对应负载的变化，解决因停在具有坡度的路面上，因车辆倾斜导致后备箱盖电机力矩不足的问题。
60.本技术根据车辆姿态，调整驱动后备箱的电机限位点，解决因停在具有坡度的路面上，后备箱开盖过高撞击车库消防喷头的问题。
61.本技术根据车窗开口大小，调整驱动后备箱的电机力矩，解决后备箱关闭过程中因气压阻塞导致的关闭不严。
62.本技术根据车辆在纵向或横向的倾斜状态，采用不同的策略对应调整上开式或侧开式后备箱盖的电机力矩，使关闭过程可靠。
63.具体而言，可以将车辆处于水平、车窗全部关闭的状态作为车辆标准状态，对应设置车辆后备箱盖标准控制策略，包括在标准状态下的车辆后备箱盖开启或关闭的电机力矩控制曲线和行程控制区间。车辆后备箱盖标准控制策略通常要考虑开启时是否会过高(比
如上开型后备箱盖)，导致上方的物体撞击，考虑后备箱盖开启过程中负载的变化(比如上开型后备箱盖开到水平状态时，负载较大)。而车辆姿态的变化会使后备箱盖开到原有的水平状态位置时，实际不呈水平状态，原有完全打开后的高度也可能超出原有的位置，因此相应的电机力矩控制曲线和行程区间需要调整。
64.可以根据车载陀螺仪姿态感应技术，获取车辆停靠姿态的信息，如车辆倾斜角度等。可以根据车窗的位置传感器，获取前后车窗开启、关闭以及开启大小，车窗开启多少的信息。
65.比如，车辆脱离了车辆标准状态，对力矩控制曲线和行程控制区间的需求产生的变化。可以在标准控制策略中的力矩控制曲线和行程控制区间基础上做出调整，适应当前的车辆状态。
66.后备箱盖通常由电机直接驱动或通过液压系统间接驱动，电机在负载增大时，需要使电机输出的力矩增大。
67.通常上开型后备箱盖接近悬臂结构，在后备箱盖水平位置时，电机负载较大，此时电机需要输出相应的大力矩。而侧开型后备箱盖不属于悬臂结构，基本上保持水平，电机负载相对均匀，但地面侧倾时，对侧开型后备箱盖的开关力矩影响较大。
68.比如，后备箱盖在刚开启时和最后关闭时，与锁舌等机构有挤压、撞击的过程，需要有较大的力矩，以保证顺利的开启或关闭，而车窗开启和关闭，影响车厢内的气压阻塞效率，因此也要对应车窗的开启和关闭对电机力矩控制曲线中的波峰峰值做出相应的调整。
69.比如车窗完全关闭时，车厢构成一个密闭的壳体，在后备箱盖最后关闭的阶段，因为空气不流通导致内压陡增，造成电机负载增大，需要使电机输出较大的力矩同时减慢关闭速度以保证关闭完全。而车窗打开时，使车厢形成空气通道，后备箱盖关闭受空气阻碍较小，电机不需要输出很大力矩既可以完成关闭完全。
70.车辆初始数据会依据一般的稳定状态设置，形成一个标准控制策略，其中，预设好力矩控制曲线和行程控制区间。比如按照车辆在水平地面上停靠时，按照后备箱盖从开启到完全打开，再从完全打开到关闭，测量电机负载的大小变化过程，匹配控制电机力矩输出的曲线。标准控制策略里还包括，将电机步进的距离与后备箱盖开启的角度对应设计在行程控制区间里，使后备箱盖开启在合理的角度区间，比如，考虑车辆在车库低矮环境下，上方有消防喷头，后备箱盖开启的角度不易过高，同时要考虑装卸物品时，方便进出等。
71.但当地形变化(比如车库的坡道上)，车辆呈倾斜状态，比如，将上开型后备箱盖打开成水平状态时，已经与原先水平状态下的开启角度不同，如果仍然以原有的力矩控制曲线驱动电机，则不但可能影响达成理想的开启角度，还可能造成电机持续输出导致严重发热。
72.或者车辆侧倾，而侧开型后备箱盖电机按照标准控制策略中负载相对均匀的工况输出力矩控制曲线，则电机有可能力矩不足关闭不上或关闭减速不利导致用户受伤。
73.比如，车辆处于下坡姿态，原有预设的后备箱盖上上开角度会超出预设的位置，比如撞击到消费喷头，因而电机的步进行程控制区间需要适应当前的步进限位点。可以通过旋转编码器、行程感应开关、霍尔开关、接近开关等，对电机旋转或车门开合角度等进行检测。
74.因此，需要根据当前的车辆状态，对力矩控制曲线和行程控制区间进行调整处理。
比如依据所处地面坡度，将力矩控制曲线进行偏移处理，使车辆后备箱盖不会因为坡度变化导致力矩不足，不能完全开启，开启不到位等等。
75.由于车辆本体的机构、驱动部件等没有发生本质变化，仅是因为车辆所处环境影响到车辆状态，比如地形的变化使标准控制策略中的电机力矩控制曲线和行程控制区间不适应当前的车辆姿态，则可以对标准控制策略中的电机力矩控制曲线和行程控制区间做调整处理以适应当前的状态，比如对力矩控制曲线做偏移处理，比如对行程控制区间做限位点变化处理等，使车辆后备箱盖的开启、关闭适应当前的车辆姿态，车窗开启程度等。
76.在本实施例中，根据车辆状态信息，生成标准控制策略的策略调整信息包括：
77.车辆状态信息包括车辆停靠姿态信息；
78.根据车辆停靠地面偏离水平面角度调整电机力矩控制曲线的偏移。
79.具体而言，比如，通过车载陀螺仪检测到车辆处于上坡坡道上，上开型车辆后备箱盖从开启到完全打开的力矩控制曲线波峰需要对应坡道角度的变化做调整，可以将电机的力矩控制曲线波峰对应后备箱盖开启的原有位置向后半程偏移。通过上述调整，可以使力矩控制曲线波峰与实际的后备箱盖水平状态对应。
80.在本实施例中，根据车辆状态信息，生成标准控制策略的策略调整信息还包括：
81.根据车辆停靠地面偏离水平面角度调整电机行程控制区间的偏移。
82.具体而言，比如，通过车载陀螺仪检测到车辆处于下坡坡道上，为防止上开型车辆后备箱盖完全打开后撞击到顶部的物体，相对于原有车辆在水平状态下，行程控制区间向前半程偏移，从而避免后备箱盖开启后超过原有的位置最高点。通过上述调整，可以使电机步进的区间防止车辆后备箱盖撞击到上方的物体。
83.在本实施例中，根据车辆状态信息，生成标准控制策略的策略调整信息还包括：
84.车辆状态信息包括车辆车窗开启状态的信息；
85.根据车窗开启状态，调整电机力矩控制曲线波峰的峰值。
86.具体而言，当车窗开启一个或多个，车窗的开启面积增大，车厢内部的空气流动变好，可以将在最后关闭阶段的力矩减小，可以降低最后阶段的力矩控制曲线峰值。无论是否车窗打开或关闭，后备箱盖的关闭或锁闭过程都是在最后阶段需要较大的力矩，甚至是冲击式关闭，因此对电机力矩控制曲线的影响主要是力矩峰值，同时，对电机行程区间几乎没有影响。
87.但不排除一种可能，外部空气流动影响车厢内的气压变化，尤其是车窗开启时，需要将力矩控制曲线做更复杂的偏移处理和波峰峰值调整。
88.在本实施例中，根据车辆停靠地面偏离水平面角度调整电机力矩控制曲线的偏移包括：
89.车辆停靠姿态信息包括车辆纵向姿态角度信息和横向姿态角度信息；
90.根据车辆纵向姿态角度信息调整上开型后备箱盖电机力矩控制曲线的偏移；
91.根据车辆横向姿态角度信息调整侧开型后备箱盖电机力矩控制曲线的偏移。
92.具体而言，后备箱盖分为上开型和侧开型，上开型的后备箱盖对车辆纵向姿态角度变化敏感，侧开型的后备箱盖对车辆横向姿态角度变化敏感。可以根据车辆在坡道上的具体姿态和车辆所匹配的后备箱盖类型，偏移电机力矩控制曲线和行程控制区间，以及波峰、峰值的调整。
93.比如侧开型的后备箱盖向右侧开，而车辆恰好左倾，需要在开启阶段增加力矩控制曲线上波峰的峰值，在关闭阶段则除了增加力矩控制曲线上波峰的峰值，还要控制电机的力矩输出方向，防止侧开型的后备箱盖因重力原有，撞击关闭，导致用户受伤。
94.在本实施例中，根据车辆停靠地面偏离水平面角度调整电机行程控制区间的偏移包括：
95.根据车辆纵向姿态角度信息调整上开型后备箱盖电机行程控制区间的限位点。
96.具体而言，比如，车辆后备箱盖可开启角度受限所在某个对接平台，比如某个管状接驳卸货平台，比如，预先在电机行程曲线上设置多个限位点，用于装卸物品。在车辆姿态变化后导致装卸对接的位置发生变化，因此需要根据当前的车辆姿态，偏移限位点，使车辆后备箱盖可开启角度保持与原有装卸通道匹配。
97.图2是本发明一个或多个实施例提供的一种车辆后备箱盖控制装置的结构图。
98.如图2所示，车辆后备箱盖控制装置包括：控制策略获取模块、车辆状态获取模块、调整信息获取模块、电机控制指令模块；
99.控制策略获取模块，用于获取车辆后备箱盖标准控制策略信息，包括车辆标准状态下驱动车辆后备箱盖开启或关闭的电机力矩控制曲线和行程控制区间；
100.车辆状态获取模块，用于获取车辆状态信息；
101.调整信息获取模块，用于根据车辆状态信息，生成标准控制策略的策略调整信息；
102.电机控制指令模块，用于根据当前车辆状态以及对应的策略调整信息，调整标准控制策略用于控制驱动车辆后备箱盖开启或关闭的电机。
103.值得注意的是，虽然本系统只披露了控制策略获取模块、车辆状态获取模块、调整信息获取模块、电机控制指令模块，但并不意味着本装置仅仅局限于上述基本功能模块，相对，本发明所要表达的意思是，在上述基本功能模块的基础之上，本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式的而非封闭式的，不能因为本实施例仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于上述公开的基本功能模块。
104.图3是本发明一个具体实施例的车辆行李箱盖防夹的流程图。
105.图4是本发明一个具体实施例的车辆行李箱盖防撞的流程图。
106.图5是本发明一个具体实施例的对应车窗开启的车辆行李箱控制的流程图。
107.如图3所示，行李箱控制器接收到开启命令时，通过总线方式，获取到外界环境坡度数据。根据坡度数据，行李箱控制器选取存储在控制器中的对应的标定参数。根据相应存储的标定参数(包括驱动电撑杆电流参数、防撞触发参数等)，驱动行李箱锁执行解锁动作，驱动电撑杆开启行李箱。同时，当用户触发行李箱防撞策略时，行李箱反向动作一段距离。
108.如图4所示，行李箱控制器接收到关闭命令时，通过总线方式，获取外界环境坡度数据。根据坡度数据，行李箱控制器选取存储在控制器中的对应的标定参数。根据相应存储的标定参数(包括驱动电撑杆电流参数、防夹触发参数等)，驱动电撑杆关闭行李箱，驱动行李箱锁执行闭锁动作。同时，当用户触发行李箱防夹策略时，行李箱反向动作一段距离。
109.如图5所示，行李箱控制器接收到命令时，通过总线方式，获取四门和车窗状态数据。根据数据，行李箱控制器选取存储在控制器中的对应的标定参数。根据相应存储的标定参数(包括驱动电撑杆电流参数、防夹触发参数等)，驱动电撑杆动作行李箱。
110.图6是本发明一个或多个实施例提供的车辆后备箱盖控制方法的一种电子设备结构框图。
111.如图6所示，本技术提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
112.存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行一种车辆后备箱盖控制方法的步骤。
113.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行一种车辆后备箱盖控制方法的步骤。
114.本技术还提供一种车辆，包括：
115.电子设备，用于实现车辆后备箱盖控制方法的步骤；
116.处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行车辆后备箱盖控制方法的步骤；
117.存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行车辆后备箱盖控制方法的步骤。
118.上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
119.电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(cpu，central processing unit)、内存管理单元(mmu，memory management unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，linux操作系统、unix操作系统、android操作系统、ios操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。
120.本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
121.电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。
122.此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
123.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实
施本技术时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
124.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
125.对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
126.通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施方式或者实施方式的某些部分所述的方法。
127.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种车辆后备箱盖控制方法，其特征在于，所述车辆后备箱盖控制方法包括：获取车辆后备箱盖标准控制策略信息；所述标准控制策略信息包括，车辆标准状态下驱动车辆后备箱盖开启或关闭的电机力矩控制曲线和行程控制区间；获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，生成所述标准控制策略的策略调整信息；根据当前车辆状态以及对应的策略调整信息，调整所述标准控制策略，用于控制驱动车辆后备箱盖开启或关闭的电机。2.根据权利要求1所述的车辆后备箱盖控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息，生成所述标准控制策略的策略调整信息包括：所述车辆状态信息包括车辆停靠姿态信息；根据车辆停靠地面偏离水平面角度调整电机力矩控制曲线的偏移。3.根据权利要求1所述的车辆后备箱盖控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息，生成所述标准控制策略的策略调整信息还包括：根据车辆停靠地面偏离水平面角度调整电机行程控制区间的偏移。4.根据权利要求1所述的车辆后备箱盖控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息，生成所述标准控制策略的策略调整信息还包括：所述车辆状态信息包括车辆车窗开启状态的信息；根据车窗开启状态，调整电机力矩控制曲线波峰的峰值。5.根据权利要求2所述的车辆后备箱盖控制方法，其特征在于，所述根据车辆停靠地面偏离水平面角度调整电机力矩控制曲线的偏移包括：所述车辆停靠姿态信息包括车辆纵向姿态角度信息和横向姿态角度信息；根据所述车辆纵向姿态角度信息调整上开型后备箱盖电机力矩控制曲线的偏移；根据所述车辆横向姿态角度信息调整侧开型后备箱盖电机力矩控制曲线的偏移。6.根据权利要求5所述的车辆后备箱盖控制方法，其特征在于，所述根据车辆停靠地面偏离水平面角度调整电机行程控制区间的偏移包括：根据所述车辆纵向姿态角度信息调整上开型后备箱盖电机行程控制区间的限位点。7.一种车辆后备箱盖控制装置，其特征在于，所述车辆后备箱盖控制装置包括：控制策略获取模块，用于获取车辆后备箱盖标准控制策略信息，包括车辆标准状态下驱动车辆后备箱盖开启或关闭的电机力矩控制曲线和行程控制区间；车辆状态获取模块，用于获取车辆状态信息；调整信息获取模块，用于根据所述车辆状态信息，生成所述标准控制策略的策略调整信息；电机控制指令模块，用于根据当前车辆状态以及对应的策略调整信息，调整所述标准控制策略用于控制驱动车辆后备箱盖开启或关闭的电机。8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述车辆后备箱盖控制方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行权利要求1至6中任一项所述车辆后备箱盖控制方法的步骤。10.一种车辆，其特征在于，包括：电子设备，用于实现权利要求1至6中任一项所述车辆后备箱盖控制方法的步骤；处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行权利要求1至6中任一项所述车辆后备箱盖控制方法的步骤；存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行权利要求1至6中任一项所述车辆后备箱盖控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆后备箱盖控制方法、车辆后备箱盖控制装置、电子设备、存储介质及车辆包括，获取车辆后备箱盖标准控制策略信息；所述标准控制策略信息包括，车辆标准状态下驱动车辆后备箱盖开启或关闭的电机力矩控制曲线和行程控制区间；获取车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，生成所述标准控制策略的策略调整信息；根据当前车辆状态以及对应的策略调整信息，调整所述标准控制策略用于控制驱动车辆后备箱盖开启或关闭的电机。通过上述方案，调整驱动后备箱的电机力矩，解决因停在具有坡度的路面上，电机力矩不足的问题，后备箱开盖过高撞击车库消防喷头的问题，后备箱关闭过程中因气压阻塞导致的关闭困难，使关闭过程可靠。可靠。可靠。


技术研发人员：张肖栋 关忠旭 杨慧凯 李林男 林柏兵
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/12