一种车辆辅助驱动装置

1.本发明涉及车辆辅助装置技术领域，具体为一种车辆辅助驱动装置。


背景技术：

2.随着科技的不断发展，汽车已经是我们生活常见的一种交通工具，但是在汽车行驶的过程中会出现一些突发的情况，如车辆行驶到泥泞的路段时，由于路面的打滑导致汽车的动力轮空转，此时车辆无法行走被困住，这是就需要辅助驱动装置帮助汽车行走从而脱困。
3.现有技术中，授权公告号为cn112606638a的中国专利公开了一种车辆辅助驱动装置，涉及车辆辅助驱动装置领域。该车辆辅助驱动装置，包括两个支撑杆和连接板，所述连接板的右端与两个支撑杆的左端固定连接，连接板的左侧固定连接有两个连接结构，连接板的右侧设置有支撑轴，两个支撑杆均转动套接在支撑轴的外表面，支撑轴的外表面位于两个支撑杆之间固定套接有两个缠绕结构。该车辆辅助驱动装置，通过设置缠绕机构、转动板、接地轮、伸缩铰接板和推动结构，达到了在接地轮转动的过程中将松弛的拉绳逐渐拉紧的效果，解决了在汽车拖拽的过程中经常会发生由于前车速度降低，使拉绳发生松弛的现象，当松弛的拉绳过长时，经常会缠绕到故障车的车轮上，从而造成不能继续拖拽的现象的问题
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上述的装置在使用的过程中将其与车辆之间进行连接，但是在实际的使用过程中还是需要利用另外的车辆对被困车辆进行拖动，在一些较为偏僻的场所短时间无法获得救援车辆，此时就会浪费较多的时间，并且救援车辆从较远的地方赶来而需要较高的费用；并且现有技术中，授权公告号为cn112109506a的中国专利公开了一种冰雪路面车辆辅助驱动装置，包括曲板，所述曲板的正面右侧固接有支架，所述曲板的后端面右侧设有动力机构，所述动力机构包括电机、导线、第一齿轮、链条和第二齿轮，所述电机的外壁与支架的后方圆环内壁相固接。通过动力机构配合曲板改变传输角度，避免了与障碍物碰撞，防止了链条损坏，延长了使用寿命，防止了冰雪渣进入链条，避免了链条卡死，保证了装置的工作正常，通过连接机构中两个槽轮通过螺纹杆上下转动，调整驱动装置高度，满足了这辆尾部高度的安装，消除了局限性，通过固定机构控制凸杆转动配合车尾进行固定，增加了稳定性，防止了松动，便于使用，提高了实用性，便于推广
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上述的装置利用固定机构和扭力弹簧固定安装车辆的尾部，而采用固定的方式使得装置与车辆之间成为一个整体无法进行拆卸，从而在车辆正常行驶的过程中该装置会降低车辆整体底盘的高度，从而影响车辆整体的通过性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种车辆辅助驱动装置，以解决上述背景技术中提出需要使用拖车而更加救援时间和救援成本的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆辅助驱动装置，包括安装在
车辆底盘下方的装置主体，所述装置主体靠近汽车的动力轮，且所述装置主体下表面转动安装有驱动轮，还包括：驱动电机，固定安装在所述装置主体内侧表面，所述驱动电机利用皮带带动相对应的驱动轮转动，且所述驱动轮外表面设置为提高抓地力的凸出状结构；连接杆，横向设置在左右两侧所述装置主体之间，且所述连接杆左右两端插入开设在所述装置主体内部的安装槽内部，并且所述连接杆与所述安装槽之间滑动连接；电动滑块，套设安装在所述连接杆外部，所述电动滑块与所述连接杆之间组成滑动结构，且所述电动滑块与所述装置主体之间利用螺钉固定安装；挤压气囊，固定安装在所述装置主体上端内侧外表面，所述挤压气囊用于保护所述车辆底盘左右两端下表面；支撑板，安装在所述装置主体上表面外部，所述支撑板用于顶起所述车辆底盘，且所述支撑板上表面设置为橡胶材质；第一液压杆，固定安装在所述装置主体左右两端内部，所述第一液压杆与所述装置主体之间竖直分布，且所述第一液压杆下端转动安装有万向滚轮；收卷轮，转动安装在所述装置主体内部，所述收卷轮外部绕卷牵引绳，且所述牵引绳用于对所述装置主体进行牵引移动，并且所述收卷轮与转动安装在装置主体外表面的防护门之间位置内外相互对应。
6.优选的，所述支撑板下表面与装置主体上表面之间固定安装有纵向排列的第二液压杆，且所述支撑板通过第二液压杆与装置主体之间组成升降结构，利用液压伸缩杆将支撑板顶起，从而使得支撑板将车辆的动力轮抬起。
7.优选的，所述装置主体内部固定安装有液压泵，且所述液压泵与所述第二液压杆之间通过第一连接管组成连通结构，利用第一连接杆使得液压泵可以控制第二液压杆。
8.优选的，所述液压泵通过与之连接的第二连接管与挤压气囊之间组成连通结构，且所述液压泵还通过与之连接的第三连接管与第一液压杆之间组成连通结构，液压泵通过第二连接管和第三连接管可以分别控制挤压气囊和第一液压杆。
9.优选的，所述车辆底盘下表面固定吸附有强力磁铁，且所述强力磁铁下表面左右两侧对称转动安装有推动杆，利用强力磁铁与车辆底盘之间的吸附固定将连接杆固定安装在车辆底盘下方。
10.优选的，所述推动杆下端转动安装有套设在连接杆外部的滑动套筒，且所述滑动套筒所对应的一段连接杆设置为方形结构。
11.优选的，所述滑动套筒与连接杆之间组成滑动结构，且所述滑动套筒侧面固定安装有位于连接杆外部的挤压弹簧，利用挤压弹簧的弹性作用使得推动杆对强力磁铁造成一定的挤压力，从而使得与车辆底盘之间的连接更加稳定。
12.优选的，所述收卷轮上方同轴固定安装有从动锥齿轮，且所述从动锥齿轮上方啮合连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮在转动时利用与之啮合连接的从动锥齿轮带动收卷轮转动，从而使得收卷轮对牵引绳进行收卷。
13.优选的，所述主动锥齿轮与转动轴之间组成左右滑动结构，且所述转动轴与驱动电机输出端固定安装，并且转动轴通过其外表面固定安装的限位卡块与主动锥齿轮之间组成限位结构，转动轴在转动时利用外部的限位卡块带动主动锥齿轮同步转动。
14.优选的，所述转动轴外部固定安装有小型的控制泵，且所述控制泵与主动锥齿轮之间固定安装有第三液压杆，利用控制泵控制第三液压杆伸缩，从而带动主动锥齿轮在转动轴外部左右滑动。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该车辆辅助驱动装置，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中利用拼装的放置安装在车辆的底部，之后利用支撑板将车辆顶起，此时利用装置下方的驱动轮代替车辆动力轮使用，从而利用驱动轮的高抓地性帮助车辆在打滑路段脱困，并且在较为复杂的路面时可以将牵引绳固定在周围的树上，之后利用收卷轮的转动使得牵引绳对装置产生牵引力，进一步提高装置的脱困能力，其具体内容如下：1、连接杆、电动滑块、强力磁铁和支撑板之间的配合使用，利用连接杆将左右两端的装置主体在车辆底盘的下方进行连接，并且通过电动滑块在连接杆外部的滑动自动调节装置主体之间的间距，之后液压泵通过第一连接管控制第二液压杆伸长，从而将支撑板顶起，从而使得支撑板将车辆的动力轮抬起，此时装置主体下方的驱动轮代替车辆的动力轮使用，最终在驱动电机的驱动下使得驱动轮转动实现车辆的脱困，此过程不需要使用拖车，从而降低整体脱困时间和脱困成本。
16.2、收卷轮、牵引绳、从动锥齿轮和主动锥齿轮之间的配合使用，在条件允许的情况下可以将牵引绳的前端捆绑在周围的树上，之后驱动电机在转动时通过主动锥齿轮与从动锥齿轮之间的传动带动收卷轮转动，从而使得牵引绳产生对车辆的牵引力，进一步提高装置帮助车辆脱困的能力。
17.3、主动锥齿轮、第三液压杆、控制泵和限位卡块之间的配合使用，转动轴在转动时利用外部的限位卡块带动主动锥齿轮同步转动，而不需要使用收卷轮时，利用控制泵控制第三液压杆收缩，从而带动主动锥齿轮在转动轴外部滑动，使得主动锥齿轮脱离与从动锥齿轮之间的啮合，避免驱动电机动力的浪费。
附图说明
18.图1为本发明正视结构示意图；图2为本发明装置主体局部正视剖面结构示意图；图3为本发明装置主体俯视结构示意图；图4为本发明图2中a处放大结构示意图；图5为本发明支撑板立体主视结构示意图；图6为本发明滑动套筒侧视结构示意图；图7为本发明图2中b处放大结构示意图；图8为本发明收卷轮俯视结构示意图；图9为本发明主动锥齿轮与转动轴连接测试剖面结构示意图。
19.图中：1、装置主体；2、车辆底盘；3、驱动轮；4、驱动电机；5、连接杆；6、安装槽；7、电动滑块；8、挤压气囊；9、支撑板；10、第一液压杆；11、万向滚轮；12、收卷轮；13、牵引绳；14、防护门；15、第二液压杆；16、液压泵；17、第一连接管；18、第二连接管；19、第三连接管；20、强力磁铁；21、推动杆；22、滑动套筒；23、挤压弹簧；24、从动锥齿轮；25、主动锥齿轮；26、转动轴；27、限位卡块；28、控制泵；29、第三液压杆。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种车辆辅助驱动装置，包括安装在车辆底盘2下方的装置主体1，装置主体1靠近汽车的动力轮，且装置主体1下表面转动安装有驱动轮3，还包括：驱动电机4，固定安装在装置主体1内侧表面，驱动电机4利用皮带带动相对应的驱动轮3转动，且驱动轮3外表面设置为提高抓地力的凸出状结构；连接杆5，横向设置在左右两侧装置主体1之间，且连接杆5左右两端插入开设在装置主体1内部的安装槽6内部，并且连接杆5与安装槽6之间滑动连接；电动滑块7，套设安装在连接杆5外部，电动滑块7与连接杆5之间组成滑动结构，且电动滑块7与装置主体1之间利用螺钉固定安装；挤压气囊8，固定安装在装置主体1上端内侧外表面，挤压气囊8用于保护车辆底盘2左右两端下表面；支撑板9，安装在装置主体1上表面外部，支撑板9用于顶起车辆底盘2，且支撑板9上表面设置为橡胶材质；第一液压杆10，固定安装在装置主体1左右两端内部，第一液压杆10与装置主体1之间竖直分布，且第一液压杆10下端转动安装有万向滚轮11；支撑板9下表面与装置主体1上表面之间固定安装有纵向排列的第二液压杆15，且支撑板9通过第二液压杆15与装置主体1之间组成升降结构，装置主体1内部固定安装有液压泵16，且液压泵16与第二液压杆15之间通过第一连接管17组成连通结构，液压泵16通过与之连接的第二连接管18与挤压气囊8之间组成连通结构，且液压泵16还通过与之连接的第三连接管19与第一液压杆10之间组成连通结构，车辆底盘2下表面固定吸附有强力磁铁20，且强力磁铁20下表面左右两侧对称转动安装有推动杆21，推动杆21下端转动安装有套设在连接杆5外部的滑动套筒22，且滑动套筒22所对应的一段连接杆5设置为方形结构，滑动套筒22与连接杆5之间组成滑动结构，且滑动套筒22侧面固定安装有位于连接杆5外部的挤压弹簧23；在车辆驶入泥泞路段无法移动时，首先从车辆后背箱拿出连接杆5，之后将连接杆5放入车辆底盘2下方靠近车辆动力轮的位置，此时连接杆5上方的强力磁铁20与车辆底盘2之间磁性吸附，从而对连接杆5进行固定，之后将车辆的两边将连接杆5的左右两端插入装置主体1侧面开设的安装槽6内部（此时电动滑块7套设在连接杆5的外部），之后利用电动滑块7在连接杆5外部的滑动带动左右两侧的装置主体1改变间距，最终使得左右两侧的挤压气囊8贴合车辆表面，之后液压泵16开始工作，通过第三连接管19将第一液压杆10中的液压油抽出，此时第一液压杆10收缩使得万向滚轮11脱离与地面之间的接触，抽出的液压油分别通过第一连接管17和第二连接管18进入第二液压杆15和挤压气囊8内部，挤压气囊8膨胀使其与车辆之间连接更加紧密，第二液压杆15伸长将支撑板9顶起，使得支撑板9将车辆轻微顶起，此时车辆的重量施加在装置主体1上，使得装置主体1与车辆之间产生较大摩擦力，从而可以带动车辆同步移动，之后驱动电机4分别带动相对应的驱动轮3转动，利用驱动轮3巨大的抓地力带动车辆脱困。
22.收卷轮12，转动安装在装置主体1内部，收卷轮12外部绕卷牵引绳13，且牵引绳13用于对装置主体1进行牵引移动，并且收卷轮12与转动安装在装置主体1外表面的防护门14
之间位置内外相互对应；收卷轮12上方同轴固定安装有从动锥齿轮24，且从动锥齿轮24上方啮合连接有主动锥齿轮25，主动锥齿轮25与转动轴26之间组成左右滑动结构，且转动轴26与驱动电机4输出端固定安装，并且转动轴26通过其外表面固定安装的限位卡块27与主动锥齿轮25之间组成限位结构，转动轴26外部固定安装有小型的控制泵28，且控制泵28与主动锥齿轮25之间固定安装有第三液压杆29；在条件允许的情况下（即被困周围有较大的树木时），首先打开防护门14从其内部拿出牵引绳13，之后将牵引绳13的前端捆绑在树木上，之后控制泵28控制第三液压杆29伸长，利用第三液压杆29推动主动锥齿轮25在转动轴26外部滑动到与从动锥齿轮24啮合连接的位置，之后驱动电机4带动转动轴26转动，转动轴26利用其外部的限位卡块27带动主动锥齿轮25同步转动，从而使得与主动锥齿轮25啮合连接的从动锥齿轮24带动收卷轮12转动，利用收卷轮12对牵引绳13进行收卷，此时牵引绳13产生对装置主体1的牵引力，从而进一步帮助车辆进行脱困。
23.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆辅助驱动装置，包括安装在车辆底盘（2）下方的装置主体（1），所述装置主体（1）靠近汽车的动力轮，且所述装置主体（1）下表面转动安装有驱动轮（3），其特征在于，还包括：驱动电机（4），固定安装在所述装置主体（1）内侧表面，所述驱动电机（4）利用皮带带动相对应的驱动轮（3）转动，且所述驱动轮（3）外表面设置为提高抓地力的凸出状结构；连接杆（5），横向设置在左右两侧所述装置主体（1）之间，且所述连接杆（5）左右两端插入开设在所述装置主体（1）内部的安装槽（6）内部，并且所述连接杆（5）与所述安装槽（6）之间滑动连接；电动滑块（7），套设安装在所述连接杆（5）外部，所述电动滑块（7）与所述连接杆（5）之间组成滑动结构，且所述电动滑块（7）与所述装置主体（1）之间利用螺钉固定安装；挤压气囊（8），固定安装在所述装置主体（1）上端内侧外表面，所述挤压气囊（8）用于保护所述车辆底盘（2）左右两端下表面；支撑板（9），安装在所述装置主体（1）上表面外部，所述支撑板（9）用于顶起所述车辆底盘（2），且所述支撑板（9）上表面设置为橡胶材质；第一液压杆（10），固定安装在所述装置主体（1）左右两端内部，所述第一液压杆（10）与所述装置主体（1）之间竖直分布，且所述第一液压杆（10）下端转动安装有万向滚轮（11）；收卷轮（12），转动安装在所述装置主体（1）内部，所述收卷轮（12）外部绕卷牵引绳（13），且所述牵引绳（13）用于对所述装置主体（1）进行牵引移动，并且所述收卷轮（12）与转动安装在装置主体（1）外表面的防护门（14）之间位置内外相互对应。2.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：所述支撑板（9）下表面与装置主体（1）上表面之间固定安装有纵向排列的第二液压杆（15），且所述支撑板（9）通过第二液压杆（15）与装置主体（1）之间组成升降结构。3.根据权利要求2所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：所述装置主体（1）内部固定安装有液压泵（16），且所述液压泵（16）与所述第二液压杆（15）之间通过第一连接管（17）组成连通结构。4.根据权利要求3所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：所述液压泵（16）通过与之连接的第二连接管（18）与挤压气囊（8）之间组成连通结构，且所述液压泵（16）还通过与之连接的第三连接管（19）与第一液压杆（10）之间组成连通结构。5.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：所述车辆底盘（2）下表面固定吸附有强力磁铁（20），且所述强力磁铁（20）下表面左右两侧对称转动安装有推动杆（21）。6.根据权利要求5所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：所述推动杆（21）下端转动安装有套设在连接杆（5）外部的滑动套筒（22），且所述滑动套筒（22）所对应的一段连接杆（5）设置为方形结构。7.根据权利要求6所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：所述滑动套筒（22）与连接杆（5）之间组成滑动结构，且所述滑动套筒（22）侧面固定安装有位于连接杆（5）外部的挤压弹簧（23）。8.根据权利要求1所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：所述收卷轮（12）上方同轴固定安装有从动锥齿轮（24），且所述从动锥齿轮（24）上方啮合连接有主动锥齿轮（25）。
9.根据权利要求8所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：所述主动锥齿轮（25）与转动轴（26）之间组成左右滑动结构，且所述转动轴（26）与驱动电机（4）输出端固定安装，并且转动轴（26）通过其外表面固定安装的限位卡块（27）与主动锥齿轮（25）之间组成限位结构。10.根据权利要求9所述的一种车辆辅助驱动装置，其特征在于：所述转动轴（26）外部固定安装有小型的控制泵（28），且所述控制泵（28）与主动锥齿轮（25）之间固定安装有第三液压杆（29）。

技术总结
本发明公开了一种车辆辅助驱动装置，包括安装在车辆底盘下方的装置主体，所述装置主体靠近汽车的动力轮，且所述装置主体下表面转动安装有驱动轮；驱动电机，固定安装在所述装置主体内侧表面；连接杆，横向设置在左右两侧所述装置主体之间；电动滑块，套设安装在所述连接杆外部。该车辆辅助驱动装置，采用新型的结构设计，使得装置在使用的过程中利用拼装的放置安装在车辆的底部，之后利用支撑板将车辆顶起，此时利用装置下方的驱动轮代替车辆动力轮使用，从而利用驱动轮的高抓地性帮助车辆在打滑路段脱困，并且在较为复杂的路面时可以将牵引绳固定在周围的树上，之后利用收卷轮的转动使得牵引绳对装置产生牵引力，进一步提高装置的脱困能力。的脱困能力。的脱困能力。


技术研发人员：王栋 李亭 胡月琦 吴玲 张永辉 乔晓亮 周扬 刘旭娟 郑颖 熊沂铖
受保护的技术使用者：西安航空学院
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/6/27