功能单元、制动器系统及其操作方法与控制单元与流程

1.本发明涉及一种以与液压机动车辆制动器系统(hydraulic motor vehicle brake system)的第一功能单元相关的冗余方式进行制动器压力控制(brake pressure control)的功能单元、特别是第二功能单元。本发明还涉及液压机动车辆制动器系统、对液压机动车辆制动器系统进行操作的方法以及机动车辆控制单元。


背景技术：

2.用于自主或部分自主驾驶的机动车辆制动器系统必须具有冗余设计，因为在此无法假定驾驶员位于车辆中(例如，采用遥控停车(rcp)操作)或者驾驶员可以无延迟地致动制动器踏板用于所谓的推过(push-through(pt))操作(例如，如果他们的视野从交通状况转移)。因此规定，用于自主或部分自主驾驶的制动器系统不仅具有提供可电致动的主制动功能的第一功能单元，而且还具有以冗余方式实现可电致动的辅助制动功能的另外的第二功能单元。
3.例如，wo 2018/134333 a1公开了一种机动车辆制动器系统，其具有借助于第一功能单元和第二功能单元的冗余制动器压力控制。


技术实现要素：

4.本发明基于在结构上和/或功能上改进如背景技术中提及的功能单元的目的。本发明还基于在结构上和/或功能上改进如背景技术中提及的液压机动车辆制动器系统的目的。本发明还基于在结构上和/或功能上改进如背景技术中提及的对液压机动车辆制动器系统进行操作的方法并且还改进如背景技术中提及的机动车辆控制单元的目的。例如，尝试在结构上和/或在功能上改进第二功能单元(functional unit)的架构。
5.该目的是借助于具有权利要求1的特征的功能单元来实现的。而且，该目的是借助于具有权利要求27的特征的液压机动车辆制动器系统以及具有权利要求28的特征的方法来实现的。而且，该目的是借助于具有权利要求29的特征的机动车辆控制单元来实现的。从属权利要求涉及有利的实施方式和/或改进。
6.提供了一种功能单元、诸如第二功能单元，该功能单元例如可以以与液压机动车辆制动器系统的第一功能单元相关的冗余方式，在多个车轮制动器中的各个车轮制动器处进行制动器压力控制。该机动车辆制动器系统可以用于机动车辆。机动车辆可以是乘用机动车辆或重型货车。机动车辆和/或机动车辆制动器系统可以具有车轮制动器。
7.第二功能单元可以具有至少一个电动制动器压力发生器(electrical brake pressure generator)、诸如第二制动器压力发生器。可以将第二功能单元的制动器压力发生器配置成，在所述多个车轮制动器处，例如，在车轮特定的基础上生成相应的制动器压力。
8.可以将第二功能单元配置成，以冗余方式实现第一功能单元能够实现的一个、多个或所有制动器压力控制功能。借助于第二功能单元形成的这种冗余例如可以在第一功能
单元失效的情况下被启用。示例性制动器压力控制功能可以包括以下功能中的一个或更多个：防抱死系统、牵引控制、行驶动力学控制以及自动自适应巡航控制。
9.第二功能单元可具有一个、两个、三个、四个、五个或更多个入口、诸如液压流体入口。第二功能单元的所述一个或更多个入口可以联接至或者能够联接至第一功能单元的出口、诸如液压流体出口。例如，第二功能单元可以具有四个入口、诸如液压流体入口，所述四个入口在所有情况下联接至或者能够联接至第一功能单元的出口、诸如液压流体出口。第二功能单元的入口和/或第一功能单元的出口在所有情况下可以被指派给至少一个车轮制动器。
10.为了实现制动器压力控制，第二功能单元例如可以包括第一阀装置(arrangement)，特别是所述多个车轮制动器中的每车轮制动器一个第一阀装置。第一阀装置可启用以在对应的车轮制动器处进行制动器压力控制。
11.第一阀装置在所有情况下可以包括一个第一阀单元，该第一阀单元是与第二功能单元的所述至少一个电动制动器压力发生器并联连接的。第一阀单元可以是切换阀单元或者可切换阀单元。可以将第一阀单元配置成，在第二功能单元的制动器压力发生器的运行期间，呈现至少与第二功能单元的制动器压力发生器的输送方向相反的阻挡(blocking)位置和/或否则呈现通过(passage)位置。第一阀单元在其电启用状态下，可以具有阻挡作用，或者呈现其阻挡位置。第一阀单元在其非电启用状态下，可以呈现其通过位置。第一阀单元可以是双向阀，例如，2/2方向阀。
12.附加地或者另选地，第一阀装置在所有情况下可以包括一个第二阀单元。第二阀单元可以是切换阀单元或者可切换阀单元。可以将第二阀单元配置成(例如出于增加制动器压力的目的)：将被指派给相应第一阀装置的车轮制动器选择性地联接至第二功能单元的入口、诸如液压流体入口，和/或选择性地联接至第二功能单元的制动器压力发生器。可以将第二阀单元配置成，在第二功能单元的制动器压力发生器的运行期间，呈现用于阻挡第二功能单元的入口并且用于允许诸如液压流体之类的流体至少在第二功能单元的制动器压力发生器的输送方向上通过的位置。可以将第二阀单元配置成，当第二功能单元的制动器压力发生器不在运行中时，呈现用于允许诸如液压流体之类的流体从第二功能单元的入口通向车轮制动器并且用于允许诸如液压流体之类的流体至少在第二功能单元的制动器压力发生器的输送方向上通过的位置。第二阀单元可以在其电启用状态下具有阻挡作用，或者呈现其用于阻挡第二功能单元的入口的阻挡位置和/或其用于允许诸如液压流体之类的流体至少在第二功能单元的制动器压力发生器的输送方向上通过的通过位置。可以将第二阀单元配置成，在其非电启用状态下，呈现其用于允许诸如液压流体之类的流体从第二功能单元的入口通向车轮制动器并且用于允许诸如液压流体之类的流体至少在第二功能单元的制动器压力发生器的输送方向上通过的通过位置。第二阀单元可以是双向阀或三通阀，例如，3/2方向阀。
13.第二功能单元可以包括第三阀单元，例如，所述多个车轮制动器中的每车轮制动器一个第三阀单元。第三阀单元可以是切换阀单元或者可切换阀单元。可以将第三阀单元配置成，选择性地消散被指派给第三阀单元的车轮制动器处的制动器压力。第二功能单元的第三阀单元的出口(诸如液压流体出口)可以被联接至和/或能够联接至第一功能单元的第一未加压容器和/或第二功能单元的第二未加压容器，该第三阀单元的出口被特别地引
导远离车轮制动器。可以将第三阀单元配置成，呈现阻挡位置和/或呈现通过位置。第三阀单元在其非电启用状态下，可以具有阻挡作用，或者呈现其阻挡位置。第三阀单元在其电启用状态下，可以呈现其通过位置。第三阀单元可以是双向阀，例如，2/2方向阀。
14.第二功能单元的制动器压力发生器可以具有至少一个入口、诸如液压流体入口。第二功能单元的制动器压力发生器的所述至少一个入口可以联接至或者能够联接至第二功能单元的入口(诸如液压流体入口)和/或第一功能单元的出口(诸如液压流体出口)。
15.第二功能单元可以包括至少一个流体蓄压器(fluid accumulator)，该流体蓄压器被设置在第二功能单元的制动器压力发生器的入口侧。例如，第二功能单元可以包括两个流体蓄压器。例如，第二功能单元可以包括被指派给第一制动器回路的第一流体蓄压器，以及被指派给第二制动器回路的第二流体蓄压器。所述至少一个流体蓄压器可以联接至或者能够联接至第二功能单元的至少一个入口(诸如液压流体入口)和/或第一功能单元的出口(诸如液压流体出口)。所述至少一个流体蓄压器可以联接至或者能够联接至第二功能单元的制动器压力发生器的至少一个入口(诸如液压流体入口)。例如，第一流体蓄压器可以联接至或者能够联接至第二功能单元的制动器压力发生器的第一入口，诸如液压流体入口，并且第二流体蓄压器可以联接至或者能够联接至第二功能单元的制动器压力发生器的第二入口，诸如液压流体入口。而且，第一流体蓄压器可以联接至或者能够联接至第二功能单元的一个入口，诸如液压流体入口，并且第二流体蓄压器可以联接至或者能够联接至第二功能单元的另一入口，诸如液压流体入口。
16.可以将流体蓄压器配置为流体压力蓄压器，例如，配置为膜型蓄压器或者配置为弹簧加载式活塞型蓄压器，以便在压力下储存液压流体。流体蓄压器可以是低压蓄压器。作为对此的另选例，可以将流体蓄压器配置成没有对液压流体加压的设施。
17.可以将所述至少一个流体蓄压器被配置为活塞型蓄压器，该活塞型蓄压器具有缸并且具有可位移地容纳在缸中的活塞。当所述缸已被填充时，该活塞可以具有蓄压位置。活塞型蓄压器可以具有用于致动活塞的弹性元件，诸如弹簧元件。另选地，可以将活塞型蓄压器配置成，没有将活塞例如自动地转移到其蓄压位置的弹性元件。在这种情况下，活塞到其蓄压位置的转移可以借助于从车轮制动器回流到缸中的液压流体来实现。
18.如果液压流体被从所填充的缸中抽出，则活塞可以例如借助于弹性元件移动到其蓄压位置之外。活塞可以充有大气压力。可以将活塞型蓄压器设置在所述多个车轮制动器中的至少一个车轮制动器的流体路径中，使得从车轮制动器沿第二功能单元的入口的方向和/或沿第一功能单元的方向流动的液压流体可以迫使活塞进入其蓄压位置。
19.第二功能单元的制动器压力发生器可以具有至少一个入口，诸如液压流体入口。第二功能单元的制动器压力发生器的所述至少一个入口可以联接至或者能够联接至用于第一功能单元的液压流体的第一未加压容器。第二功能单元可以具有用于液压流体的第二未加压容器。第二功能单元的制动器压力发生器的所述至少一个入口可以联接至或者能够联接至用于第二功能单元的液压流体的第二未加压容器。
20.第二功能单元可以具有第五入口，诸如液压流体入口。第五入口可以联接至或者能够联接至用于第一功能单元的液压流体的第一未加压容器。第二功能单元的制动器压力发生器的所述至少一个入口可以联接至或者能够联接至用于第二功能单元的第五入口。例如，第二功能单元的制动器压力发生器的两个入口可以联接至或者能够联接至用于第二功
能单元的第五入口。
21.可以将第二功能单元的制动器压力发生器的所述至少一个入口引导朝向第二功能单元的对应入口。第二功能单元的制动器压力发生器可以具有至少一个出口，诸如液压流体出口。第二功能单元的制动器压力发生器例如可以具有两个出口。各个出口皆可以被指派给一个制动器回路。可以将第二功能单元的制动器压力发生器的所述至少一个出口引导朝向所述多个车轮制动器中的至少一个车轮制动器。
22.第二功能单元可以包括第二阀装置，特别是所述多个车轮制动器中的每车轮制动器一个第二阀装置。可以将第二阀装置设置在这样的流体管线中，即，该流体管线处于第二功能单元的制动器压力发生器的所述至少一个出口与被指派给相应第二阀装置的车轮制动器之间。
23.该第二阀装置在所有情况下可以包括至少一个第四阀单元。可以将第四阀单元配置成，选择性地呈现阻挡位置和/或通过位置。第四阀单元可以是切换阀单元或者可切换阀单元。可以将第四阀单元配置成，呈现阻挡位置和/或呈现通过位置。第四阀单元在其非电启用状态下，可以具有阻挡作用，或者呈现其阻挡位置。另选地，第四阀单元在其非电启用状态下，可以呈现其通过位置。第四阀单元在其电启用状态下，可以呈现其通过位置。另选地，第四阀单元在其电启用状态下，可以具有阻挡作用，或者呈现其阻挡位置。第四阀单元可以是双向阀，例如，2/2方向阀。
24.所述第二阀装置中的至少一个第二阀装置可以具有例如被串联布置的两个第四阀单元。例如，所述第二阀装置中的两个第二阀装置在所有情况下可以具有例如被串联布置的两个第四阀单元。可以每制动器回路设置一个这样的第二阀装置。
25.另外或者另选地，特别是作为第四阀单元的另选例，该第二阀装置在所有情况下可以包括至少一个第五阀单元。可以将第五阀单元配置成止回阀。止回阀可以允许液压流体特别是从第二功能单元的制动器压力发生器向相应的车轮制动器流动。止回阀可以在相反方向上具有阻挡作用。止回阀可以是弹簧加载的。用于打开止回阀的打开压力可以小于1巴，例如，小于0.5巴。
26.所述第二阀装置中的至少一个第二阀装置可以具有：第四阀单元，该第四阀单元被配置成选择性地呈现阻挡位置和/或通过位置；以及第五阀单元，该第五阀单元被配置成止回阀，该止回阀允许液压流体向相应的车轮制动器流动并且在相反方向上具有阻挡作用。在此，第四阀单元和第五阀单元可以串联布置。
27.例如，所述第二阀装置中的两个第二阀装置在所有情况下可以具有：一个第四阀单元，该第四阀单元被配置成，选择性地呈现阻挡位置和/或通过位置；以及第五阀单元，该第五阀单元被配置成止回阀，该止回阀允许液压流体向相应车轮制动器流动并且在相反方向上具有阻挡作用。在此，第四阀单元和第五阀单元可以串联设置。
28.所述多个车轮制动器可以包括机动车辆制动器系统的或者机动车辆的所有车轮制动器。可以将第二功能单元配置成，使得该第二功能单元的制动器压力发生器可以在机动车辆的所有车轮制动器处实现(例如车轮特定的)制动器压力积聚(build-up)。制动器压力积聚例如可以在制动器压力控制的背景下发生。机动车辆制动器系统和/或机动车辆可以包括两个前轮制动器和两个后轮制动器。可以将车轮制动器、或者前轮制动器和后轮制动器连接至第二功能单元。
29.第二功能单元的制动器压力发生器可以包括至少一个电动机(electric motor)。所述至少一个电动机可以是dc马达。可以将电动机配置成，驱动至少一个流体输送装置和/或缸-活塞装置和/或多活塞泵。
30.第二功能单元的制动器压力发生器可以包括至少一个流体输送装置，诸如活塞泵和/或径向活塞泵和/或齿轮泵和/或多活塞泵，所述流体输送装置可借助于电动机致动。第二功能单元的制动器压力发生器可以包括两个(例如，正好两个和/或仅两个)流体输送装置，诸如活塞泵和/或径向活塞泵和/或齿轮泵，所述流体输送装置可借助于电动机致动。
31.在所有情况下，可以将一个前轮制动器和一个后轮制动器共同地指派和/或连接至一个流体输送装置。可以将两个前轮制动器共同地指派和/或连接至一个流体输送装置。可以将两个后轮制动器共同地指派和/或连接至另一流体输送装置。
32.第二功能单元的制动器压力发生器可以包括特别地可借助于电动机致动的至少一个(例如，双作用或单作用)缸-活塞装置。该缸-活塞装置可以以柱塞布置的方式来进行配置。
33.第二功能单元的制动器压力发生器可以包括多活塞泵，该多活塞泵特别地可借助于电动机致动。在所有情况下，可以将所述车轮制动器中的至少两个车轮制动器共同地指派和/或连接至多活塞泵的一个活塞。例如，在所有情况下，可以将正好两个或仅两个车轮制动器共同地指派和/或连接至多活塞泵的一个活塞。
34.多活塞泵可以包括两个(例如，正好两个和/或仅两个)活塞。在所有情况下，可以将一个前轮制动器和一个后轮制动器共同地指派和/或连接至一个活塞。可以将两个前轮制动器共同地指派和/或连接至一个活塞。可以将两个后轮制动器共同地指派和/或连接至另一活塞。
35.第二功能单元可以包括控制单元，诸如第二控制单元。可以将第二功能单元的控制单元配置成，在第二功能单元的制动器压力控制操作期间，启用第二功能单元的制动器压力发生器和/或第二功能单元的一个或更多个阀装置和/或阀单元。
36.第一功能单元可以包括控制单元，诸如第一控制单元。可以将第一功能单元的控制单元配置成，在第一功能单元的制动器压力控制操作期间，启用第一功能单元的制动器压力发生器和/或第一功能单元的一个或更多个阀装置和/或阀单元。
37.可以为第一功能单元和第二功能单元提供公共的控制单元。
38.液压机动车辆制动器系统可以用于冗余制动器压力控制和/或可以具有该冗余制动器压力控制和/或被配置用于该冗余制动器压力控制。液压机动车辆制动器系统可以用于机动车辆。机动车辆可以是乘用机动车辆或重型货车。机动车辆和/或机动车辆制动器系统可以具有车轮制动器，诸如前轮制动器和/或后轮制动器。机动车辆制动器系统可以如上面和/或下面所描述地进行配置。
39.机动车辆制动器系统可以包括第一功能单元。第一功能单元可以具有第一电动制动器压力发生器。可以将第一功能单元的第一制动器压力发生器配置成，在多个车轮制动器处(例如，在所有车轮制动器处)生成相应的制动器压力。第一功能单元可以包括能够联接至或者被联接至制动器踏板的制动器缸。第一功能单元可以如上面和/或下面所描述地进行配置。
40.机动车辆制动器系统可以包括第二功能单元。可以将第二功能单元配置成，以与
第一功能单元相关的冗余方式，在所述多个车轮制动器中的各个车轮制动器处，例如在车轮特定的基础上，实现制动器压力。第二功能单元可以如上面和/或下面所描述地进行配置。
41.所述两个功能单元可以在逻辑上和/或在物理上彼此分开。彼此在物理上分开的功能单元至少在它们的组件中的一些组件方面，可以被容纳在不同的壳体或壳体部分中。可以将不同的壳体或壳体部分彼此直接紧固，即，至少近似没有间距，并由此被认为是上级总体壳体的两个部分壳体。
42.一种方法可以用于对液压机动车辆制动器系统进行操作。该液压机动车辆制动器系统可以如上面和/或下面所描述地进行配置。
43.所述方法可以包括以下步骤：在第一功能单元的功能不存在的情况下，检测针对制动器压力控制的要求。
44.所述方法可以包括以下步骤：特别是响应于检测，借助于第二功能单元，在所述多个车轮制动器中的至少一个车轮制动器处执行制动器压力控制。
45.对要求制动器压力控制的检测以及对缺乏第一功能单元的功能的检测可以是一致的步骤。对要求制动器压力控制的检测以及对缺乏第一功能单元的功能的检测可以是以任何顺序执行的相互分开的步骤。在一个变体中，缺乏第一功能单元的功能本身可以构成要求制动器压力控制。
46.计算机程序产品可以使诸如机动车辆控制单元或控制单元系统的装置执行上面和/或下面所描述的方法，特别是用于操作液压机动车辆制动器系统的方法。计算机程序产品可以包括程序代码装置，以便当该计算机程序产品在处理器上执行时，执行上面和/或下面所描述的方法，特别是用于操作液压机动车辆制动器系统的方法。计算机程序产品可以使例如电子控制器和/或控件(control)和/或处理单元、处理器或计算机执行上面和/或下面所描述的方法，特别是用于操作液压机动车辆制动器系统的方法。为此，计算机程序产品可以具有对应的数据集和/或程序代码装置和/或计算机程序和/或用于存储数据集或程序的存储器介质。
47.控制单元(诸如机动车辆控制单元)或控制单元系统(例如，由多个控制单元组成)可以用于液压机动车辆制动器系统，特别是机动车辆的液压机动车辆制动器系统。该液压机动车辆制动器系统可以如上面和/或下面所描述地进行配置。控制单元或控制单元系统可以包括计算机程序产品。可以将计算机程序产品如上面和/或下面所述地进行配置。控制单元或控制单元系统可以具有至少一个处理器和/或至少一个存储器。存储器可以包括和/或存储程序代码，诸如程序代码装置或计算机程序。该程序代码在由处理器执行时，可以使执行上面和/或下面所描述的方法的步骤，特别是用于操作液压机动车辆制动器系统的方法的步骤。
48.利用本发明，可以使第二功能单元的改进架构成为可能。可以在结构上和/或在功能上改进第二功能单元。可以提高和/或增加性能和/或效率。
附图说明
49.下面，参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式，在附图中，示意性地并且通过示例的方式：
50.图1示出了第二功能单元的第一变体的液压回路；
51.图2示出了第二功能单元的第二变体的液压回路；
52.图3示出了第二功能单元的第三变体的液压回路；
53.图4示出了第二功能单元的第四变体的液压回路；
54.图5示出了第二功能单元的第五变体的液压回路；以及
55.图6示出了第二功能单元的第六变体的液压回路。
具体实施方式
56.图1示意性地示出了第二功能单元1的第一变体的液压回路图，该第二功能单元以与液压机动车辆制动器系统的第一功能单元(图1中未例示)相关的冗余方式，在多个车轮制动器2中的各个车轮制动器2处进行制动器压力控制。车轮制动器2包括两个前轮制动器fr、fl以及两个后轮制动器rr、rl，并且被连接至第二功能单元1。第二功能单元1具有电动制动器压力发生器3，该电动制动器压力发生器被配置成在所述多个车轮制动器2处、特别是在车轮特定的基础上生成相应的制动器压力。
57.第二功能单元具有四个液压流体入口4(在这种情况下为数字1到4)，这四个液压流体入口分别被联接至或者可联接至第一功能单元的液压流体出口。第二功能单元1的液压流体入口4在所有情况下被指派给至少一个车轮制动器2。
58.第二功能单元1的制动器压力发生器3具有多活塞泵6，该多活塞泵被配置为流体输送装置并且可借助于电动机5来致动，其中，所述车轮制动器2中的两个车轮制动器被共同地(jointly)指派给多活塞泵6中的一个活塞7，并且经由流体管线连接至该活塞。另选地，可以提供可借助于电动机致动的双作用缸-活塞装置。
59.如图1所示，多活塞泵6具有正好两个活塞7。在所有情况下，可以将一个前轮制动器fr或fl以及一个后轮制动器rl或rr经由流体管线共同地指派和/或连接至一个活塞7。
60.第二功能单元1的制动器压力发生器3具有被指派给一个活塞7的第一液压流体入口8和第一液压流体出口9。而且，第二功能单元1的制动器压力发生器3具有被指派给另一活塞7的第二液压流体入口10和第二液压流体出口11。第二功能单元1的制动器压力发生器3的液压流体出口9、11被引导朝向至少一个车轮制动器2。将第二功能单元1的制动器压力发生器3的液压流体入口8、10分别被引导朝向第二功能单元1的第二液压流体入口4和第三液压流体入口4。将制动器压力发生器3的第一液压流体入口8经由流体管线联接至或者可联接至第二功能单元1的第二液压流体入口4。将制动器压力发生器3的第二液压流体入口10经由流体管线联接至或者可联接至第二功能单元1的第三液压流体入口4。
61.将两个流体蓄压器12设置在第二功能单元1的制动器压力发生器3的入口侧，其中，将一个流体蓄压器12经由流体管线联接至或者可联接至制动器压力发生器3的第一液压流体入口8，并且将另一流体蓄压器12经由流体管线联接至或者可联接至制动器压力发生器3的第二液压流体入口10。而且，将各个流体蓄压器12经由流体管线联接至或者可联接至两个车轮制动器2。将流体蓄压器12配置为活塞型蓄压器，该活塞型蓄压器具有缸并且具有可位移地(displaceably)容纳在其中的活塞，其中，当所述缸已被填充时，该活塞具有蓄压位置。将这两个流体蓄压器12在所有情况下布置在至少一个车轮制动器2的流体路径中，使得从车轮制动器2在第二功能单元1的第二液压流体入口4的或第三液压流体入口4的方
向上流动的液压流体可以迫使相应的流体蓄压器12的活塞进入其蓄压位置。
62.而且，为了实现制动器压力控制，第二功能单元1具有每车轮制动器2一个第一阀装置13。第一阀装置13可致动以在对应车轮制动器2处进行制动器压力控制。而且，第一阀装置13在所有情况下具有一个第一阀单元14，该第一阀单元是与第二功能单元1的制动器压力发生器3并联连接的。将第一阀单元配置成，在第二功能单元1的制动器压力发生器3的运行期间，呈现至少与制动器压力发生器3的输送方向相反的阻挡位置，否则呈现通过位置。
63.第二功能单元1具有每车轮制动器2一个第二阀装置15。将第二阀装置15布置在这样的流体管线中，即，该流体管线处于第二功能单元1的制动器压力发生器3的相应液压流体出口9、11与被指派给相应第二阀装置15的车轮制动器2之间。
64.第二阀装置15在所有情况下具有一个第四阀单元16，该第四阀单元被配置成，选择性地呈现阻挡位置和/或通过位置。
65.所述第二阀装置15中的两个第二阀装置在所有情况下附加地具有第五阀单元17，该第五阀单元被配置成止回阀，该止回阀允许液压流体朝向相应车轮制动器2流动并且在相反方向上具有阻挡作用，其中，这里，第四阀单元16和第五阀单元17是串联布置的。在所有情况下，这些第二阀装置15中的一个第二阀装置被指派给多活塞泵6的一个活塞7，或者位于多活塞泵6的相应活塞7的制动器回路中。在本示例性实施方式中，在所有情况下，将这两个阀装置15中的一个阀装置指派给一个后轮制动器rl、rr。
66.图2示意性地示出了第二功能单元18的第二变体的液压回路图。第二功能单元18基本上对应于按照图1的第二功能单元1，但是与此形成对比，第二功能单元18的两个第二阀装置15包括另外的第四阀单元16而不是被配置成止回阀的附加的第五阀单元17。
67.在其他方面，还特别参考图1及相关描述。
68.图3示意性地示出了第二功能单元19的第三变体的液压回路图。第二功能单元19基本上对应于按照图1的第二功能单元1。
69.与按照图1的第一变体形成对比，按照图3的第二功能单元19具有第五液压流体入口4，该第五液压流体入口被联接至或者可联接至用于液压流体的未加压容器。而且，将第二功能单元19的制动器压力发生器3的两个液压流体入口8、10排它地经由流体管线联接至或者可联接至第二功能单元19的第五液压流体入口4。因此，这里可以省略流体蓄压器12。
70.在其他方面，还特别参考图1和图2及相关描述。
71.图4示意性地示出了第二功能单元20的第四变体的液压回路图。第二功能单元20基本上对应于按照图1的第二功能单元1。
72.与按照图1的第一变体形成对比，没有提供流体蓄压器12。因此，将第二功能单元20的制动器压力发生器3的一个液压流体入口8经由流体管线联接至或者可联接至第二功能单元20的第二液压流体入口4。将第二功能单元20的制动器压力发生器3的另一液压流体入口10经由流体管线联接至或者可联接至第二功能单元20的第三液压流体入口4。
73.在其他方面，还特别参考图1至图3及相关描述。
74.图5示意性地示出了第二功能单元21的第五变体的液压回路图。第二功能单元21基本上对应于按照图1的第二功能单元1。
75.与按照图1的第一变体形成对比，没有提供流体蓄压器12。而相反，与按照图3的第
三变体相似地，按照图5的第二功能单元21具有第五液压流体入口4，该第五液压流体入口被联接至或者可联接至用于液压流体的未加压容器。将第二功能单元21的制动器压力发生器3的两个液压流体入口8、10经由流体管线联接至或者可联接至第二功能单元21的第五液压流体入口4。
76.而且，第一阀装置13在所有情况下具有一个阀单元22而不是第一阀单元14。将第二阀单元22配置成(特别是出于增加制动器压力的目的)将被指派给相应第一阀装置13的车轮制动器2选择性地联接至第二功能单元21的液压流体入口4，和/或第二功能单元21的制动器压力发生器3或者该制动器压力发生器的液压流体出口9、11。如图5所例示的，将两个第一阀装置13或其第二阀单元22指派或联接至第二功能单元21的制动器压力发生器3的液压流体出口9。将其他两个第一阀装置13或其第二阀单元22指派或联接至第二功能单元21的制动器压力发生器3的液压流体出口9。
77.而且，第二功能单元21具有每车轮制动器2一个第三阀装置23。可以将第三阀单元23配置成，选择性地消散被指派给相应第三阀单元23的车轮制动器2处的制动器压力。为此，第三阀单元23具有液压流体出口24，这些液压流体出口被引导远离车轮制动器2，并且在所有情况下被联接至或者可联接至第二功能单元21的第五液压流体入口4并因此联接至未加压容器。
78.在其他方面，还特别参考图1至图4及相关描述。
79.图6示意性地示出了第二功能单元25的第六变体的液压回路图。第二功能单元25基本上对应于按照图1的第二功能单元1。
80.与按照图1的第一变体形成对比，所有第二阀装置15在所有情况下仅具有被配置成止回阀的一个第五阀单元17。将阀单元17的止回阀配置成，使得允许液压流体特别是从第二功能单元25的制动器压力发生器3向相应的车轮制动器2流动，并且所述止回阀在相反方向上具有阻挡作用。
81.在其他方面，还特别参考图1至图5及相关描述。
82.使用词语“可以”特别是指本发明的可选特征。因此，还存在本发明的改进和/或示例性实施方式，其附加地或另选地具有相应的一个或更多个特征。
83.若必要的话，所隔离的特征也可以从这里所公开的特征组合中挑选出来，并且在消除存在于这些特征之间的任何结构上和/或功能上的关系的情况下，与其他特征组合使用，以用于界定所要求保护的主题。所述方法的步骤的顺序和/或数量可以改变。
84.附图标记命名
85.1根据第一变体的第二功能单元
86.2车轮制动器
87.3制动器压力发生器
88.4液压流体入口
89.5电动机
90.6多活塞泵
91.7活塞
92.8第一液压流体入口
93.9第一液压流体出口
94.10第二液压流体入口
95.11第二液压流体出口
96.12流体蓄压器
97.13第一阀装置
98.14第一阀单元
99.15第二阀装置
100.16第四阀单元
101.17第五阀单元
102.18根据第二变体的第二功能单元
103.19根据第三变体的第二功能单元
104.20根据第四变体的第二功能单元
105.21根据第五变体的第二功能单元
106.22第二阀单元
107.23第三阀单元
108.24液压流体出口
109.25根据第六变体的第二功能单元
110.rl左后轮制动器
111.fr右前轮制动器
112.fl左前轮制动器
113.rr右后轮制动器

技术特征：
1.一种功能单元(1、18、19、20、21、25)、特别是第二功能单元(1、18、19、20、21、25)，所述第二功能单元以与液压机动车辆制动器系统的第一功能单元相关的冗余方式在多个车轮制动器(2)中的各个车轮制动器(2)处进行制动器压力控制，5其中，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)具有至少一个电动制动器压力发生器(3)，所述电动制动器压力发生器被配置成在所述多个车轮制动器(2)处、特别是在车轮特定的基础上生成相应的制动器压力。2.根据权利要求1所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)具有四个入口(4)、诸如是液压流体10入口(4)，所述四个入口各自联接至或者能够联接至所述第一功能单元的出口、诸如液压流体出口，其中，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述入口(4)和/或所述第一功能单元的所述出口在所有情况下被指派给至少一个车轮制动器(2)。3.根据前述权利要求中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，为了实现所述制动器压力控制，所述第二功能单元(1、18、19、20、15 21、25)包括所述多个车轮制动器(2)中的每车轮制动器(2)一个第一阀装置(13)，其中，所述第一阀装置(13)能够启用以在对应的车轮制动器(2)处进行所述制动器压力控制。4.根据权利要求3所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第一阀装置(13)在所有情况下包括一个第一阀单元(14)，所述第一阀单元是20与所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述至少一个电动制动器压力发生器(3)并联连接的。5.根据权利要求4所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第一阀单元(14)被配置成，在所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述制动器压力发生器(3)的运行期间，呈现至少与所述制动器压力发生器(3)25的输送方向相反的阻挡位置和/或否则呈现通过位置。6.根据权利要求3所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第一阀装置(13)在所有情况下包括一个第二阀单元(22)，所述第二阀单元被配置成、特别是出于增加制动器压力的目的被配置成：将被指派给相应的第一阀装置(13)的所述车轮制动器(2)选择性地联接至所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的入口(4)、诸如液压流体入口(4)，和/或选择性地联接至所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述制动器压力发生器(3)。7.根据前述权利要求中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)包括所述多个车轮制动器(2)中的每车轮制动器(2)一个第三阀单元(23)，所述第三阀单元被配置成，选择性地消散被指派给所述第三阀单元(23)的所述车轮制动器(2)处的制动器压力。8.根据前述权利要求中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述制动器压力发生器(3)具有至少一个入口(8、10)、诸如液压流体入口(8、10)，所述至少一个入口(8、10)联接至或者能够联接至所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的入口(4)和/或所述第一功能单元的出口。9.根据前述权利要求中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在
于，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)包括至少一个流体蓄压器(12)，所述流体蓄压器被设置在所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述制动器压力发生器(3)的入口侧。10.根据权利要求9所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述至少一个流体蓄压器(12)被配置为活塞型蓄压器，所述活塞型蓄压器具有缸并且具有能够位移地容纳在缸中的活塞，其中，当所述缸已被填充时，所述活塞具有蓄压位置，并且其中，所述活塞型蓄压器被布置在所述多个车轮制动器(2)中的至少一个所述车轮制动器(2)的流体路径中，使得从所述车轮制动器(2)在所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的入口(4)的方向上和/或在所述第一功能单元的方向上流动的液压流体能够迫使所述活塞用力进入该活塞的蓄压位置。11.根据前述权利要求中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述制动器压力发生器(3)具有至少一个入口(8、10)、诸如液压流体入口(8、10)，所述至少一个入口(8、10)联接至或者能够联接至用于所述第一功能单元的液压流体的第一未加压容器，和/或，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)具有用于液压流体的第二未加压容器，其中，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述制动器压力发生器(3)具有至少一个入口(4)、诸如液压流体入口(4)，所述至少一个入口(4)联接至或者能够联接至用于所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的液压流体的所述第二未加压容器。12.根据权利要求11所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)具有第五入口(4)、诸如液压流体入口(4)，所述第五入口(4)联接至或者能够联接至用于所述第一功能单元的液压流体的所述第一未加压容器，其中，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述制动器压力发生器(3)的所述至少一个入口(8、10)联接至或者能够联接至所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述第五入口(4)。13.根据前述权利要求11和12中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述第三阀单元(23)的出口(24)、诸如液压流体出口(24)联接至和/或能够联接至所述第一功能单元的所述第一未加压容器和/或所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述第二未加压容器，所述第三阀单元(23)的所述出口(24)被特别地引导远离所述车轮制动器(2)。14.根据前述权利要求中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述制动器压力发生器(3)的所述至少一个入口(8、10)被引导朝向所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的对应入口(4)，并且所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述制动器压力发生器(3)的至少一个出口(9、11)、诸如液压流体出口(9、11)被引导朝向所述多个车轮制动器(2)中的至少一个车轮制动器(2)。15.根据前述权利要求中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)包括所述多个车轮制动器(2)中的每车轮制动器(2)一个第二阀装置(15)，其中，所述第二阀装置(15)被设置在所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述制动器压力发生器(3)的所述至少一个出口(9、10)与被指派给相应的第二阀装置(15)的所述车轮制动器(2)之间的流体管线中。
16.根据权利要求15所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二阀装置(15)在所有情况下包括至少一个第四阀单元(16)，所述第四阀单元(16)被配置成选择性地呈现阻挡位置和/或通过位置。17.根据权利要求15或16所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二阀装置(15)中的至少一个第二阀装置、特别是两个第二阀装置具有被特别地串联布置的两个第四阀单元(16)。18.根据前述权利要求15至17中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二阀装置(15)在所有情况下包括至少一个第五阀单元(17)，所述第五阀单元(17)被配置成止回阀(17)，所述止回阀(17)允许液压流体向相应的车轮制动器(2)流动并且在相反方向上具有阻挡作用。19.根据前述权利要求15至18中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二阀装置(15)中的至少一个第二阀装置、特别是两个第二阀装置包括：第四阀单元(16)，所述第四阀单元(16)被配置成选择性地呈现阻挡位置和/或通过位置；以及第五阀单元(17)，所述第五阀单元(17)被配置成止回阀(17)，所述止回阀(17)允许液压流体向相应的车轮制动器(2)流动并且在相反方向上具有阻挡作用，其中，所述第四阀单元(16)和第五阀单元(17)是串联布置的。20.根据前述权利要求中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述多个车轮制动器(2)包括所述机动车辆制动器系统的所有车轮制动器(2)或者机动车辆的所有车轮制动器(2)，和/或所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)被配置成使得所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述制动器压力发生器(3)能够在所述机动车辆的所有车轮制动器(2)处实现特别是车轮特定的制动器压力积聚。21.根据前述权利要求中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述制动器压力发生器(3)包括两个流体输送装置(7)、特别是正好两个流体输送装置(7)，所述流体输送装置(7)诸如是活塞泵和/或径向活塞泵和/或齿轮泵和/或多活塞泵，所述流体输送装置能够借助于电动机(5)致动。22.根据权利要求21所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述机动车辆制动器系统包括两个前轮制动器(fr、fl)以及两个后轮制动器(rr、rl)，其中，在所有情况下，一个前轮制动器(fr、fl)和一个后轮制动器(rr、rl)被共同地指派和/或连接至一个流体输送装置(7)，和/或其中，所述两个前轮制动器(fr、fl)被共同地指派和/或连接至一个流体输送装置(7)，并且所述两个后轮制动器(rr、rl)被共同地指派和/或连接至其他流体输送装置(7)。23.根据前述权利要求中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述制动器压力发生器(3)包括能够借助于电动机(5)致动的双作用缸-活塞装置。24.根据前述权利要求中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)的所述制动器压力发生器(3)包括多活塞泵(6)，所述多活塞泵(6)特别是能够借助于电动机(5)致动，其中，在所有情况下，所述车轮制动器中的至少两个车轮制动器被共同地指派和/或连接至所述多活塞泵(6)的一个活塞(7)。
25.根据权利要求24所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述多活塞泵(6)包括两个活塞(7)、特别是正好两个活塞(7)，并且所述机动车辆制动器系统包括两个前轮制动器(fr、fl)以及两个后轮制动器(rr、rl)，其中，在所有情况下，一个前轮制动器(fr、fl)和一个后轮制动器(rr、rl)被共同地指派和/或连接至一个活塞(7)，和/或其中，所述两个前轮制动器(fr、fl)被共同地指派和/或连接至一个活塞(7)，并且所述两个后轮制动器(rr、rl)被共同地指派和/或连接至其他活塞(7)。26.根据前述权利要求中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)，其特征在于，所述车轮制动器(2)或者所述前轮制动器(fr、fl)和所述后轮制动器(rr、rl)被连接至所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)。27.一种具有冗余制动器压力控制的液压机动车辆制动器系统，所述液压机动车辆制动器系统包括：第一功能单元，所述第一功能单元特别是具有第一电动制动器压力发生器，所述第一电动制动器压力发生器被配置成在多个车轮制动器(2)处生成相应的制动器压力；以及第二功能单元(1、18、19、20、21、25)，所述第二功能单元是以根据前述权利要求中的至少一项所述的功能单元(1、18、19、20、21、25)的方式来配置的，其中，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)被配置成，以与所述第一功能单元相关的冗余方式，在所述多个车轮制动器(2)中的各个车轮制动器(2)处，特别是在车轮特定的基础上，实现制动器压力。28.一种对根据权利要求27所述的液压机动车辆制动器系统进行操作的方法，其中，所述方法包括以下步骤：在所述第一功能单元的功能不存在的情况下，检测针对制动器压力控制的要求；以及响应于所述检测，借助于所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)在所述多个车轮制动器(2)中的至少一个车轮制动器(2)处执行制动器压力控制。29.一种机动车辆控制单元或控制单元系统，其中，所述控制单元或控制单元系统具有至少一个处理器以及至少一个存储器，并且其中，所述存储器包括程序代码，当所述处理器执行所述程序代码时使得执行根据权利要求28所述的方法的步骤。

技术总结
本公开涉及功能单元、制动器系统及其操作方法与控制单元。提供了一种功能单元(1、18、19、20、21、25)、特别是第二功能单元(1、18、19、20、21、25)，所述第二功能单元以与液压机动车辆制动器系统的第一功能单元相关的冗余方式在多个车轮制动器(2)中的各个车轮制动器(2)处进行制动器压力控制，其中，所述第二功能单元(1、18、19、20、21、25)具有至少一个电动制动器压力发生器(3)，所述电动制动器压力发生器被配置成在所述多个车轮制动器(2)处、特别是在车轮特定的基础上生成相应的制动器压力；以及液压机动车辆制动器系统、对液压机动车辆制动器系统进行操作的方法和机动车辆控制单元。动器系统进行操作的方法和机动车辆控制单元。动器系统进行操作的方法和机动车辆控制单元。


技术研发人员：B
受保护的技术使用者：采埃孚主动安全股份有限公司
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/6/27