车辆内后视镜自动调节方法、系统、装置及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是一种车辆内后视镜自动调节方法、系统、装置及介质。


背景技术：

2.汽车作为一种常见的交通工具，在人类生活中已经不可或缺，而汽车车内及车外后视镜的调节对驾驶安全具有举足轻重的意义。通常情况下，汽车后视镜采用固定安装的方式，但其方向可以调节，调节方式分为手动调节(一般为车内后视镜)和电动调节(通常为车外后视镜)。
3.现有技术中，在进行内后视镜镜面调节时大多是通过驾驶员手动进行调节，这种调节方式往往不能一次调节到位，需要多次尝试才能调节到合适的角度，操作不便且效率低下，影响了用户的驾驶体验和出行效率；此外，部分驾驶员存在忘记调整内后视镜的情况，或者习惯在驾驶过程中进行内后视镜的调节，这样也给出行带来了有一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种车辆内后视镜自动调节方法，该方法提高了内后视镜的调节效率和用户的驾驶体验。
6.本发明实施例的另一个目的在于提供一种车辆内后视镜自动调节系统。
7.为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：
8.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆内后视镜自动调节方法，包括以下步骤：
9.获取驾驶员的头部与目标车辆的车顶的第一距离参数，并获取所述目标车辆的驾驶座的第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数；
10.将所述第一距离参数、所述第一坐垫挡位参数以及所述第一靠背挡位参数输入到预先训练好的内后视镜角度预测模型，预测得到第一内后视镜角度参数；
11.根据所述第一内后视镜角度参数对所述目标车辆的内后视镜进行角度调节。
12.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述车顶设置有若干个超声波测距装置，所述超声波测距模块位于所述驾驶座的上方，所述获取驾驶员头部与车顶的第一距离参数这一步骤，其具体为：
13.通过所述超声波测距装置测量所述驾驶员的头部与所述车顶的垂直距离，得到所述第一距离参数。
14.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述驾驶座的坐垫设有第一红外感应装置和可前后调节坐垫挡位的第一挡位调节装置，所述第一红外感应装置用于测量所述坐垫挡位，所述驾驶座的靠背设有第二红外感应装置和可俯仰调节靠背挡位的第二挡位调节装置，所述第二红外感应装置用于测量所述靠背挡位，所述获取所述目标车辆的驾驶座的第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数这一步骤，其具体为：
15.通过所述第一红外感应装置测量所述坐垫挡位得到所述第一坐垫挡位参数，并通过所述第二红外感应装置测量所述靠背挡位得到所述第一靠背挡位参数。
16.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述车辆内后视镜自动调节方法还包括预先训练所述内后视镜角度预测模型的步骤，其具体包括：
17.获取多个测试人员在不同坐垫挡位和/或不同靠背挡位下手动调节所述内后视镜后的第二内后视镜角度参数，并确定与所述第二内后视镜角度参数对应的第二距离参数、第二坐垫挡位参数以及第二靠背挡位参数，所述第二距离参数为所述测试人员的头部与所述车顶的垂直距离；
18.根据所述第二距离参数、所述第二坐垫挡位参数以及所述第二靠背挡位参数确定训练样本，并根据所述第二内后视镜角度参数确定所述训练样本的样本标签，进而根据所述训练样本和所述样本标签构建训练数据集；
19.将所述训练数据集输入到预先构建的卷积神经网络进行训练，利用反向传播算法对所述卷积神经网络的模型参数进行迭代优化，得到训练好的所述内后视镜角度预测模型。
20.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述将所述训练数据集输入到预先构建的卷积神经网络进行训练，利用反向传播算法对所述卷积神经网络的模型参数进行迭代优化，得到训练好的所述内后视镜角度预测模型这一步骤，其具体包括：
21.将所述训练数据集输入到所述卷积神经网络，得到角度预测结果；
22.根据所述角度预测结果和所述样本标签确定所述卷积神经网络的损失值；
23.根据所述损失值通过反向传播算法更新所述卷积神经网络的模型参数，并返回将所述训练数据集输入到所述卷积神经网络这一步骤；
24.当所述损失值达到预设的第一阈值或迭代次数达到预设的第二阈值，停止训练，得到训练好的内后视镜角度预测模型。
25.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述内后视镜上设有姿态传感器，所述姿态传感器用于测量所述内后视镜的方位角和俯仰角，所述根据所述第一内后视镜角度参数对所述目标车辆的内后视镜进行角度调节这一步骤，其具体包括：
26.根据所述第一内后视镜角度参数确定所述内后视镜的目标方位角和目标俯仰角；
27.通过所述姿态传感器确定所述内后视镜的当前方位角和当前俯仰角；
28.根据所述目标方位角和所述当前方位角对所述内后视镜进行方位角调节，并根据所述目标俯仰角和所述当前俯仰角对所述内后视镜进行俯仰角调节。
29.进一步地，在本发明的一个实施例中，所述驾驶座的坐垫内设有重力感应装置，所述车辆内后视镜自动调节方法还包括以下步骤：
30.通过所述重力感应装置实时监测所述坐垫上的重量值；
31.当所述重量值大于等于预设的第三阈值且持续预设的第一时长，开始获取所述第一距离参数、所述第一坐垫挡位参数以及所述第一靠背挡位参数并进行内后视镜自动调节；
32.当所述重量值小于所述第三阈值且持续预设的第二时长，停止获取所述第一距离参数、所述第一坐垫挡位参数以及所述第一靠背挡位参数。
33.第二方面，本发明实施例提供了一种车辆内后视镜自动调节系统，包括：
34.参数获取模块，用于获取驾驶员的头部与目标车辆的车顶的第一距离参数，并获取所述目标车辆的驾驶座的第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数；
35.模型预测模块，用于将所述第一距离参数、所述第一坐垫挡位参数以及所述第一靠背挡位参数输入到预先训练好的内后视镜角度预测模型，预测得到第一内后视镜角度参数；
36.角度调节模块，用于根据所述第一内后视镜角度参数对所述目标车辆的内后视镜进行角度调节。
37.第三方面，本发明实施例提供了一种车辆内后视镜自动调节装置，包括：
38.至少一个处理器；
39.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
40.当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的一种车辆内后视镜自动调节方法。
41.第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的一种车辆内后视镜自动调节方法。
42.本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到：
43.本发明实施例获取驾驶员的头部与目标车辆的车顶的第一距离参数，并获取目标车辆的驾驶座的第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数，再将第一距离参数、第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数输入到预先训练好的内后视镜角度预测模型，预测得到第一内后视镜角度参数，进而可以根据第一内后视镜角度参数对目标车辆的内后视镜进行角度调节。本发明实施例将第一距离参数、第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数作为用户驾驶时的特征参数，将其输入到预先训练好的内后视镜角度预测模型即可预测得到合适的第一内后视镜角度参数，无需用户手动进行调节，提高了内后视镜的调节效率和用户的驾驶体验；即使用户在驾驶过程中改变了坐姿，也可以根据改变后的第一距离参数、第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数来重新调节内后视镜角度，避免用户在驾驶过程中进行手动调节，一定程度上提高了驾驶的安全性。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对本发明实施例中所需要使用的附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
45.图1为本发明实施例提供的一种车辆内后视镜自动调节方法的步骤流程图；
46.图2为本发明实施例提供的一种车辆内后视镜自动调节系统的结构框图；
47.图3为本发明实施例提供的一种车辆内后视镜自动调节装置的结构框图。
具体实施方式
48.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
49.在本发明的描述中，多个的含义是两个或两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
50.参照图1，本发明实施例提供了一种车辆内后视镜自动调节方法，具体包括以下步骤：
51.s101、获取驾驶员的头部与目标车辆的车顶的第一距离参数，并获取目标车辆的驾驶座的第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数。
52.具体地，本发明实施例中，驾驶座的坐垫可前后移动调节并设有一定数量的挡位，驾驶座的靠背可俯仰转动调节并设有一定数量的挡位，驾驶座的第一坐垫挡位参数和第一靠背挡位参数即可反映驾驶员的实时坐姿特征；驾驶员头部与车顶的距离即可反映驾驶员的身高特征。本发明实施例获取第一距离参数、第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数，根据这些参数即可形成用户驾驶时的特征参数，便于后续预测合适的内后视镜角度。
53.进一步作为可选的实施方式，车顶设置有若干个超声波测距装置，超声波测距模块位于驾驶座的上方，获取驾驶员头部与车顶的第一距离参数这一步骤，其具体为：
54.通过超声波测距装置测量驾驶员的头部与车顶的垂直距离，得到第一距离参数。
55.具体地，本发明实施例在驾驶座的正上方设有若干个超声波测距装置，利用超声波测距的原理测量驾驶员头部与车顶的垂直距离即可得到第一距离参数。
56.进一步作为可选的实施方式，驾驶座的坐垫设有第一红外感应装置和可前后调节坐垫挡位的第一挡位调节装置，第一红外感应装置用于测量坐垫挡位，驾驶座的靠背设有第二红外感应装置和可俯仰调节靠背挡位的第二挡位调节装置，第二红外感应装置用于测量靠背挡位，获取目标车辆的驾驶座的第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数这一步骤，其具体为：
57.通过第一红外感应装置测量坐垫挡位得到第一坐垫挡位参数，并通过第二红外感应装置测量靠背挡位得到第一靠背挡位参数。
58.具体地，本发明实施例的驾驶座设有可前后移动调节坐垫的第一挡位调节装置和可俯仰转动调节靠背的第二挡位调节装置，同时还设有对应的第一红外感应装置和第二红外感应装置，通过红外感应检测对应挡位的红外线是否被在阻挡即可确定第一挡位调节装置和第二挡位调节装置的当前挡位，从而确定第一坐垫挡位参数和第一靠背挡位参数。
59.s102、将第一距离参数、第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数输入到预先训练好的内后视镜角度预测模型，预测得到第一内后视镜角度参数。
60.具体地，本发明实施例的内后视镜角度预测模型通过预先采集已手动调节好内后视镜的测试人员的相关数据作为训练样本训练得到，下面对其训练过程进行说明。
61.进一步作为可选的实施方式，车辆内后视镜自动调节方法还包括预先训练内后视镜角度预测模型的步骤，其具体包括：
62.a1、获取多个测试人员在不同坐垫挡位和/或不同靠背挡位下手动调节内后视镜后的第二内后视镜角度参数，并确定与第二内后视镜角度参数对应的第二距离参数、第二坐垫挡位参数以及第二靠背挡位参数，第二距离参数为测试人员的头部与车顶的垂直距离；
63.a2、根据第二距离参数、第二坐垫挡位参数以及第二靠背挡位参数确定训练样本，并根据第二内后视镜角度参数确定训练样本的样本标签，进而根据训练样本和样本标签构建训练数据集；
64.a3、将训练数据集输入到预先构建的卷积神经网络进行训练，利用反向传播算法对卷积神经网络的模型参数进行迭代优化，得到训练好的内后视镜角度预测模型。
65.具体地，在构建训练数据集时，根据测试人员手动调节内后视镜后的第二内后视镜角度参数来确定样本标签，根据与第二内后视镜角度对应的第二距离参数、第二坐垫挡位参数以及第二靠背挡位参数来确定训练样本，采集数量足够多、不同测试人员、不同坐垫挡位、不同靠背挡位的相关数据作为训练样本，即可形成训练数据集。
66.进一步作为可选的实施方式，将训练数据集输入到预先构建的卷积神经网络进行训练，利用反向传播算法对卷积神经网络的模型参数进行迭代优化，得到训练好的内后视镜角度预测模型这一步骤a3，其具体包括：
67.a31、将训练数据集输入到卷积神经网络，得到角度预测结果；
68.a32、根据角度预测结果和样本标签确定卷积神经网络的损失值；
69.a33、根据损失值通过反向传播算法更新卷积神经网络的模型参数，并返回将训练数据集输入到卷积神经网络这一步骤；
70.a34、当损失值达到预设的第一阈值或迭代次数达到预设的第二阈值，停止训练，得到训练好的内后视镜角度预测模型。
71.具体地，将训练数据集中的数据输入到初始化后的卷积神经网络模型后，可以得到模型输出的识别结果，即角度预测结果，可以根据角度预测结果和前述的样本标签来评估模型预测的准确性，从而对模型的参数进行更新。对于内后视镜角度预测模型来说，模型预测结果的准确性可以通过损失函数(loss function)来衡量，损失函数是定义在单个训练数据上的，用于衡量一个训练数据的预测误差，具体是通过单个训练数据的标签和模型对该训练数据的预测结果确定该训练数据的损失值。而实际训练时，一个训练数据集有很多训练数据，因此一般采用代价函数(cost function)来衡量训练数据集的整体误差，代价函数是定义在整个训练数据集上的，用于计算所有训练数据的预测误差的平均值，能够更好地衡量出模型的预测效果。对于一般的机器学习模型来说，基于前述的代价函数，再加上衡量模型复杂度的正则项即可作为训练的目标函数，基于该目标函数便能求出整个训练数据集的损失值。常用的损失函数种类有很多，例如0-1损失函数、平方损失函数、绝对损失函数、对数损失函数、交叉熵损失函数等均可以作为机器学习模型的损失函数，在此不再一一阐述。本发明实施例中，可以从中任选一种损失函数来确定训练的损失值。基于训练的损失值，采用反向传播算法对模型的参数进行更新，迭代几轮即可得到训练好的内后视镜角度预测模型。具体地迭代轮数可以预先设定，或者在测试集达到精度要求时认为训练完成。
72.对于第一距离参数、第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数，将其输入到训练好的内后视镜角度预测模型，即可得到适合当前驾驶状态的内后视镜角度参数。
73.s103、根据第一内后视镜角度参数对目标车辆的内后视镜进行角度调节。
74.进一步作为可选的实施方式，内后视镜上设有姿态传感器，姿态传感器用于测量内后视镜的方位角和俯仰角，根据第一内后视镜角度参数对目标车辆的内后视镜进行角度调节这一步骤，其具体包括：
75.s1031、根据第一内后视镜角度参数确定内后视镜的目标方位角和目标俯仰角；
76.s1032、通过姿态传感器确定内后视镜的当前方位角和当前俯仰角；
77.s1033、根据目标方位角和当前方位角对内后视镜进行方位角调节，并根据目标俯仰角和当前俯仰角对内后视镜进行俯仰角调节。
78.具体地，本发明实施例通过姿态传感器采集内后视镜的当前方位角和当前俯仰角，再根据预测得到的第一内后视镜角度参数确定目标方位角和目标俯仰角，即可对内后视镜进行方位角和俯仰角的调节。
79.可以理解的是，本发明实施例的内后视镜是可电动控制调节的，具体的控制方式可通过机械臂或者可调节角度的底座来实现，此均为本领域的现有技术，本发明实施例对此不作赘述。
80.进一步作为可选的实施方式，驾驶座的坐垫内设有重力感应装置，车辆内后视镜自动调节方法还包括以下步骤：
81.通过重力感应装置实时监测坐垫上的重量值；
82.当重量值大于等于预设的第三阈值且持续预设的第一时长，开始获取第一距离参数、第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数并进行内后视镜自动调节；
83.当重量值小于第三阈值且持续预设的第二时长，停止获取第一距离参数、第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数。
84.具体地，本发明实施例中，通过重力感应装置来感应驾驶座上是否有人，当有人且持续一定时间(如30秒)，则可以启动超声波测距装置、第一红外感应装置、第二红外感应装置、姿态传感器以及调节内后视镜的相关装置；当感应到驾驶座上无人且持续一定时间(如1分钟)，则可以关闭启动超声波测距装置、第一红外感应装置、第二红外感应装置、姿态传感器以及调节内后视镜的相关装置；其他情形下，则可保持原有的启动状态或关闭状态。
85.可以理解的是，本发明实施例中，当驾驶员离开驾驶座一定时间后，即可自动关闭内后视镜调节的相关功能器件，当感应到驾驶员回到驾驶座一定时间后即可再次开启内后视镜的自动调节功能，从而达到了节约电能的目的。
86.以上对本发明实施例的方法步骤进行了说明。可以理解的是，本发明实施例将第一距离参数、第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数作为用户驾驶时的特征参数，将其输入到预先训练好的内后视镜角度预测模型即可预测得到合适的第一内后视镜角度参数，无需用户手动进行调节，提高了内后视镜的调节效率和用户的驾驶体验；即使用户在驾驶过程中改变了坐姿，也可以根据改变后的第一距离参数、第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数来重新调节内后视镜角度，避免用户在驾驶过程中进行手动调节，一定程度上提高了驾驶的安全性。
87.参照图2，本发明实施例提供了一种车辆内后视镜自动调节系统，包括：
88.参数获取模块，用于获取驾驶员的头部与目标车辆的车顶的第一距离参数，并获取目标车辆的驾驶座的第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数；
89.模型预测模块，用于将第一距离参数、第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数输入到预先训练好的内后视镜角度预测模型，预测得到第一内后视镜角度参数；
90.角度调节模块，用于根据第一内后视镜角度参数对目标车辆的内后视镜进行角度调节。
91.上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
92.参照图3，本发明实施例提供了一种车辆内后视镜自动调节装置，包括：
93.至少一个处理器；
94.至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
95.当上述至少一个程序被上述至少一个处理器执行时，使得上述至少一个处理器实现上述的一种车辆内后视镜自动调节方法。
96.上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。
97.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，该处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述一种车辆内后视镜自动调节方法。
98.本发明实施例的一种计算机可读存储介质，可执行本发明方法实施例所提供的一种车辆内后视镜自动调节方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。
99.本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图1所示的方法。
100.在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或上述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。
101.此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，上述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及
其等同方案的全部范围来决定。
102.上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
103.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
104.计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印上述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得上述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
105.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
106.在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
107.尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
108.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种车辆内后视镜自动调节方法，其特征在于，包括以下步骤：获取驾驶员的头部与目标车辆的车顶的第一距离参数，并获取所述目标车辆的驾驶座的第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数；将所述第一距离参数、所述第一坐垫挡位参数以及所述第一靠背挡位参数输入到预先训练好的内后视镜角度预测模型，预测得到第一内后视镜角度参数；根据所述第一内后视镜角度参数对所述目标车辆的内后视镜进行角度调节。2.根据权利要求1所述的一种车辆内后视镜自动调节方法，其特征在于，所述车顶设置有若干个超声波测距装置，所述超声波测距模块位于所述驾驶座的上方，所述获取驾驶员头部与车顶的第一距离参数这一步骤，其具体为：通过所述超声波测距装置测量所述驾驶员的头部与所述车顶的垂直距离，得到所述第一距离参数。3.根据权利要求1所述的一种车辆内后视镜自动调节方法，其特征在于，所述驾驶座的坐垫设有第一红外感应装置和可前后调节坐垫挡位的第一挡位调节装置，所述第一红外感应装置用于测量所述坐垫挡位，所述驾驶座的靠背设有第二红外感应装置和可俯仰调节靠背挡位的第二挡位调节装置，所述第二红外感应装置用于测量所述靠背挡位，所述获取所述目标车辆的驾驶座的第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数这一步骤，其具体为：通过所述第一红外感应装置测量所述坐垫挡位得到所述第一坐垫挡位参数，并通过所述第二红外感应装置测量所述靠背挡位得到所述第一靠背挡位参数。4.根据权利要求1所述的一种车辆内后视镜自动调节方法，其特征在于，所述车辆内后视镜自动调节方法还包括预先训练所述内后视镜角度预测模型的步骤，其具体包括：获取多个测试人员在不同坐垫挡位和/或不同靠背挡位下手动调节所述内后视镜后的第二内后视镜角度参数，并确定与所述第二内后视镜角度参数对应的第二距离参数、第二坐垫挡位参数以及第二靠背挡位参数，所述第二距离参数为所述测试人员的头部与所述车顶的垂直距离；根据所述第二距离参数、所述第二坐垫挡位参数以及所述第二靠背挡位参数确定训练样本，并根据所述第二内后视镜角度参数确定所述训练样本的样本标签，进而根据所述训练样本和所述样本标签构建训练数据集；将所述训练数据集输入到预先构建的卷积神经网络进行训练，利用反向传播算法对所述卷积神经网络的模型参数进行迭代优化，得到训练好的所述内后视镜角度预测模型。5.根据权利要求4所述的一种车辆内后视镜自动调节方法，其特征在于，所述将所述训练数据集输入到预先构建的卷积神经网络进行训练，利用反向传播算法对所述卷积神经网络的模型参数进行迭代优化，得到训练好的所述内后视镜角度预测模型这一步骤，其具体包括：将所述训练数据集输入到所述卷积神经网络，得到角度预测结果；根据所述角度预测结果和所述样本标签确定所述卷积神经网络的损失值；根据所述损失值通过反向传播算法更新所述卷积神经网络的模型参数，并返回将所述训练数据集输入到所述卷积神经网络这一步骤；当所述损失值达到预设的第一阈值或迭代次数达到预设的第二阈值，停止训练，得到训练好的内后视镜角度预测模型。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种车辆内后视镜自动调节方法，其特征在于，所述内后视镜上设有姿态传感器，所述姿态传感器用于测量所述内后视镜的方位角和俯仰角，所述根据所述第一内后视镜角度参数对所述目标车辆的内后视镜进行角度调节这一步骤，其具体包括：根据所述第一内后视镜角度参数确定所述内后视镜的目标方位角和目标俯仰角；通过所述姿态传感器确定所述内后视镜的当前方位角和当前俯仰角；根据所述目标方位角和所述当前方位角对所述内后视镜进行方位角调节，并根据所述目标俯仰角和所述当前俯仰角对所述内后视镜进行俯仰角调节。7.根据权利要求6所述的一种车辆内后视镜自动调节方法，其特征在于，所述驾驶座的坐垫内设有重力感应装置，所述车辆内后视镜自动调节方法还包括以下步骤：通过所述重力感应装置实时监测所述坐垫上的重量值；当所述重量值大于等于预设的第三阈值且持续预设的第一时长，开始获取所述第一距离参数、所述第一坐垫挡位参数以及所述第一靠背挡位参数并进行内后视镜自动调节；当所述重量值小于所述第三阈值且持续预设的第二时长，停止获取所述第一距离参数、所述第一坐垫挡位参数以及所述第一靠背挡位参数。8.一种车辆内后视镜自动调节系统，其特征在于，包括：参数获取模块，用于获取驾驶员的头部与目标车辆的车顶的第一距离参数，并获取所述目标车辆的驾驶座的第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数；模型预测模块，用于将所述第一距离参数、所述第一坐垫挡位参数以及所述第一靠背挡位参数输入到预先训练好的内后视镜角度预测模型，预测得到第一内后视镜角度参数；角度调节模块，用于根据所述第一内后视镜角度参数对所述目标车辆的内后视镜进行角度调节。9.一种车辆内后视镜自动调节装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的一种车辆内后视镜自动调节方法。10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1至7中任一项所述的一种车辆内后视镜自动调节方法。

技术总结
本发明公开了车辆内后视镜自动调节方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取驾驶员的头部与目标车辆的车顶的第一距离参数，并获取目标车辆的驾驶座的第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数；将第一距离参数、第一坐垫挡位参数以及第一靠背挡位参数输入到预先训练好的内后视镜角度预测模型，预测得到第一内后视镜角度参数；根据第一内后视镜角度参数对目标车辆的内后视镜进行角度调节。本发明提高了内后视镜的调节效率和用户的驾驶体验，一定程度上也提高了驾驶的安全性，可广泛应用于车辆控制技术领域。控制技术领域。控制技术领域。


技术研发人员：郑少强 成建强
受保护的技术使用者：广汽本田汽车研究开发有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/6/27