一种电动汽车充电方法及装置与流程

1.本技术涉及电动汽车技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车充电方法及装置。


背景技术：

2.目前，节能减排、绿色环保的新能源汽车成为未来汽车发展的方向，电动汽车就是一种成本更低且能量转换效率更高的新能源汽车。现有电动汽车在进行充电时，步骤繁琐，其中包括对车端充电口盖开盖的操作。每次充电前，需手动开盖，充电完成后再手动关闭充电口盖，步骤繁琐，用户体验差。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种电动汽车充电方法及装置，能够简化电动汽车充电步骤，不需要手动开充电口盖，并简化步骤，进而有利于提升用户体验。
4.本技术实施例第一方面提供了一种电动汽车充电方法，包括：
5.接收充电桩在检测到充电枪被拔出时发送的蓝牙交互信号；
6.根据所述蓝牙交互信号唤醒所述电动汽车的整车控制器和车身控制器；
7.通过所述整车控制器发送充电口盖开启指令，以使所述车身控制器根据所述充电口盖开启指令开启所述电动汽车的充电口盖；
8.在开启所述充电口盖之后，通过所述充电枪为所述电动汽车充电。
9.在上述实现过程中，该方法可以优先接收充电桩在检测到充电枪被拔出时发送的蓝牙交互信号；然后，再根据蓝牙交互信号唤醒电动汽车的整车控制器和车身控制器；最后，通过整车控制器发送充电口盖开启指令，以使车身控制器根据充电口盖开启指令开启电动汽车的充电口盖；并在开启充电口盖之后，通过充电枪为电动汽车充电。可见，该方法能够简化电动汽车充电步骤，不需要手动开充电口盖，并简化步骤，进而有利于提升用户体验。
10.进一步地，在所述根据所述蓝牙交互信号唤醒所述电动汽车的整车控制器和车身控制器之后，所述方法还包括：
11.通过所述整车控制器判断所述电动汽车是否存在充电故障；
12.如果存在充电故障，则输出用于提示存在充电故障的告警信息，并休眠所述整车控制器和所述车身控制器；
13.如果不存在充电故障，则执行所述的通过所述整车控制器发送充电口盖开启指令。
14.进一步地，在开启所述充电口盖之后，所述方法还包括：
15.判断在预设时间段内所述充电枪是否与所述电动汽车连接；
16.如果在所述预设时间段内所述充电枪与所述电动汽车连接时，判断所述充电枪与所述电动汽车是否握手成功；
17.如果所述充电枪与所述电动汽车握手成功，则执行所述的通过所述充电枪为所述
电动汽车充电。
18.进一步地，所述方法还包括：
19.当判断出在所述预设时间段内所述充电枪未与所述电动汽车连接时，通过所述车身控制器关闭所述充电口盖，并休眠所述整车控制器和所述车身控制器。
20.进一步地，在所述通过所述充电枪为所述电动汽车充电之后，所述方法还包括：
21.当检测到汽车钥匙靠近所述电动汽车时，检测所述汽车钥匙是否具有合法性；
22.如果具有合法性，则发送电子解锁需求至所述整车控制器，以使所述整车控制器根据所述电子解锁需求判断是否允许所述电动汽车的电子锁解锁；
23.如果允许所述电动汽车的电子锁解锁，则发送电子锁解锁指令至所述车身控制器，以使所述车身控制器根据所述电子锁解锁指令解锁所述电动汽车的电子锁；
24.当所述电动汽车的电子锁解锁成功时，将所述充电枪调整为可拔出状态。
25.进一步地，在所述将所述充电枪调整为可拔出状态之后，所述方法还包括；
26.当通过所述电动汽车的车载充电机检测到与所述充电枪断开连接时，通过所述整车控制器发送充电口盖闭合指令至所述车身控制器；
27.在预设延时时间段之后，通过所述车身控制器根据所述充电口盖闭合指令驱动充电口盖电机闭合所述充电口盖；
28.通过所述车身控制器判断所述充电口盖是否闭合完成；
29.如果是，则输出充电口盖闭合完成的提示信息。
30.本技术实施例第二方面提供了一种电动汽车充电装置，所述电动汽车充电装置包括：
31.接收单元，用于接收充电桩在检测到充电枪被拔出时发送的蓝牙交互信号；
32.唤醒单元，用于根据所述蓝牙交互信号唤醒所述电动汽车的整车控制器和车身控制器；
33.发送单元，用于通过所述整车控制器发送充电口盖开启指令，以使所述车身控制器根据所述充电口盖开启指令开启所述电动汽车的充电口盖；
34.充电单元，用于在开启所述充电口盖之后，通过所述充电枪为所述电动汽车充电。
35.在上述实现过程中，该装置可以通过接收单元接收充电桩在检测到充电枪被拔出时发送的蓝牙交互信号；通过唤醒单元来根据蓝牙交互信号唤醒电动汽车的整车控制器和车身控制器；通过发送单元来通过整车控制器发送充电口盖开启指令，以使车身控制器根据充电口盖开启指令开启电动汽车的充电口盖；通过充电单元在开启充电口盖之后，通过充电枪为电动汽车充电。可见，该装置能够简化电动汽车充电步骤，不需要手动开充电口盖，并能够简化步骤，进而有利于提升用户体验。
36.进一步地，所述电动汽车充电装置还包括：
37.第一判断单元，用于在所述根据所述蓝牙交互信号唤醒所述电动汽车的整车控制器和车身控制器之后，通过所述整车控制器判断所述电动汽车是否存在充电故障；
38.所述发送单元，具体用于在所述电动汽车不存在充电故障时，通过所述整车控制器发送充电口盖开启指令；
39.输出单元，用于在所述电动汽车存在充电故障时，输出用于提示存在充电故障的告警信息；
40.休眠单元，用于休眠所述整车控制器和所述车身控制器。
41.进一步地，所述电动汽车充电装置还包括：
42.第二判断单元，用于在开启所述充电口盖之后，判断在预设时间段内所述充电枪是否与所述电动汽车连接；
43.第三判断单元，用于在所述预设时间段内所述充电枪与所述电动汽车连接时，判断所述充电枪与所述电动汽车是否握手成功；
44.所述充电单元，具体用于在所述充电枪与所述电动汽车握手成功时，通过所述充电枪为所述电动汽车充电。
45.进一步地，所述休眠单元，还用于在所述预设时间段内所述充电枪未与所述电动汽车连接时，通过所述车身控制器关闭所述充电口盖，并休眠所述整车控制器和所述车身控制器。
46.进一步地，所述电动汽车充电装置还包括：
47.检测单元，用于在所述通过所述充电枪为所述电动汽车充电之后，并在检测到汽车钥匙靠近所述电动汽车时，检测所述汽车钥匙是否具有合法性；
48.所述发送单元，还用于在所述汽车要是具有合法性时，发送电子解锁需求至所述整车控制器，以使所述整车控制器根据所述电子解锁需求判断是否允许所述电动汽车的电子锁解锁；
49.所述发送单元，还用于在允许所述电动汽车的电子锁解锁时，发送电子锁解锁指令至所述车身控制器，以使所述车身控制器根据所述电子锁解锁指令解锁所述电动汽车的电子锁；
50.调整单元，用于在所述电动汽车的电子锁解锁成功时，将所述充电枪调整为可拔出状态。
51.进一步地，所述电动汽车充电装置还包括：
52.所述发送单元，还用于在所述将所述充电枪调整为可拔出状态之后，并在通过所述电动汽车的车载充电机检测到与所述充电枪断开连接时，通过所述整车控制器发送充电口盖闭合指令至所述车身控制器；
53.闭合单元，用于在预设延时时间段之后，通过所述车身控制器根据所述充电口盖闭合指令驱动充电口盖电机闭合所述充电口盖；
54.第四判断单元，用于通过所述车身控制器判断所述充电口盖是否闭合完成；
55.所述输出单元，用于在所述充电口盖闭合完成时，输出充电口盖闭合完成的提示信息。
56.本技术实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本技术实施例第一方面中任一项所述的电动汽车充电方法。
57.本技术实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本技术实施例第一方面中任一项所述的电动汽车充电方法。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
59.图1为本技术实施例提供的一种电动汽车充电方法的流程示意图；
60.图2为本技术实施例提供的一种电动汽车充电装置的结构示意图；
61.图3为本技术实施例提供的一种部件交互示意图；
62.图4为本技术实施例提供的一种自动开盖流程的示意图；
63.图5为本技术实施例提供的一种自动判断解锁成功的流程示意图；
64.图6为本技术实施例提供的一种自动关闭充电口盖(交流)的流程示意图；
65.图7为本技术实施例提供的一种自动关闭充电口盖(直流)的流程示意图。
具体实施方式
66.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
67.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
68.实施例1
69.请参看图1，图1为本实施例提供了一种电动汽车充电方法的流程示意图。其中，该电动汽车充电方法包括：
70.s101、接收充电桩在检测到充电枪被拔出时发送的蓝牙交互信号。
71.s102、根据蓝牙交互信号唤醒电动汽车的整车控制器和车身控制器。
72.s103、通过整车控制器判断电动汽车是否存在充电故障，若是，则执行步骤s104；若否，则执行步骤s105～s106。
73.s104、输出用于提示存在充电故障的告警信息，并休眠整车控制器和车身控制器，并结束本流程。
74.s105、通过整车控制器发送充电口盖开启指令，以使车身控制器根据充电口盖开启指令开启电动汽车的充电口盖。
75.s106、在开启充电口盖之后，判断在预设时间段内充电枪是否与电动汽车连接，若是，则执行步骤s108；若否，则执行步骤s107。
76.s107、通过车身控制器关闭充电口盖，并休眠整车控制器和车身控制器，并结束本流程。
77.s108、判断充电枪与电动汽车是否握手成功，若是，则执行步骤s109～s110；若否，则结束本流程。
78.s109、通过充电枪为电动汽车充电。
79.s110、当检测到汽车钥匙靠近电动汽车时，检测汽车钥匙是否具有合法性，若是，则执行步骤s111～s116；若否，则结束本流程。
80.s111、发送电子解锁需求至整车控制器，以使整车控制器根据电子解锁需求判断
是否允许电动汽车的电子锁解锁。
81.s112、在允许电动汽车的电子锁解锁时，发送电子锁解锁指令至车身控制器，以使车身控制器根据电子锁解锁指令解锁电动汽车的电子锁。
82.s113、在电动汽车的电子锁解锁成功时，将充电枪调整为可拔出状态。
83.s114、在将充电枪调整为可拔出状态之后，并在通过电动汽车的车载充电机检测到与充电枪断开连接时，通过整车控制器发送充电口盖闭合指令至车身控制器。
84.s115、在预设延时时间段之后，通过车身控制器根据充电口盖闭合指令驱动充电口盖电机闭合充电口盖。
85.s116、通过车身控制器判断充电口盖是否闭合完成，若是，则执行步骤s117；若否，则结束本流程。
86.s117、输出充电口盖闭合完成的提示信息。
87.本实施例中，该方法能够通过识别用户准备充电和充完电后拔枪意图，车端自动实现充电盖打开和关闭，以此来达到简化充电流程，优化用户体验目的。
88.本实施例中，图3示出了部件交互示意图。其中，充电桩无论是交流充电桩，还是直流充电桩，桩端均可配置有蓝牙装置；而桩端蓝牙装置可具有与车端蓝牙装置做设备匹配交互、账户管理等功能；另外，车端蓝牙装置可以与其他蓝牙装置做设备匹配，以及发送信号唤醒车端设备ecu，包括唤醒整车控制器(vcu)、车身控制器(bcm)等。
89.在本实施例中，可以具有如下的交互关系：车端蓝牙装置
→
vcu
→
bcm
→
驱动电机。其中，
90.车端蓝牙装置：可以与其他蓝牙装置做设备匹配，以及发送信号唤醒车端设备ecu，包括唤醒整车控制器(vcu)、车身控制器(bcm)等；
91.vcu：整车控制器；车端多项功能决策部件；
92.bcm：车身控制器，可控制驱动(充电口盖)电机；
93.驱动电机：驱动充电口盖打开或关闭。
94.在本实施例中，还可以具有如下的交互关系：交流充电桩(直流充电桩)
→
充电枪
→
车端充电插座
→
cbc(bmc)。其中，
95.交流充电桩：通过(交流)充电枪与车端连接和通讯交互；
96.obc：车载充电机，交流充电的重要部件，可检测交流充电枪与交流充电插座连接；
97.直流充电桩：通过(直流)充电枪与车端连接和通讯交互；
98.bmc：动力电池管理系统，可检测直流充电枪与直流充电插座连接。
99.举例来说，请参看图4，图4示出了自动开盖流程(包括交流充电和直流充电)。其中，对于该图4的解释如下：首先端桩检测(交流/直流)充电枪被拔出；然后触发充电桩上压力传感器；再后，桩端ecu被压力传感器信号唤醒，得知用户把枪操作，唤醒桩端蓝牙设备与车端蓝牙设备进行匹配；最后，再通过桩端蓝牙设备与车端蓝牙设备进行匹配交互。此时，车端蓝牙设备唤醒整车vcu和bcm；然后，vcu综合整车状态，判定是否可进行充电；当不可充电时短促蜂鸣1声提醒用户，充电故障，整车状态不能进行充电，然后vcu、bcm等部件进行休眠；当可以充电时由vcu向bcm发出可开关指令；然后再通过bcm驱动电机打开充电口盖。其中，该方法可以通过蓝牙设备匹配交互，可知充电桩是直流桩还是交流桩；若车端为分离式充电口，此时车端有2个充电口(交流充电口和直流充电口)，则打开对应的充电口盖；若车
端为一体式充电口(交直流一体式充电口)，则直接打开充电口盖。在此次之后，再通过bcm检测和判定充电口盖是否打开完成；并在车端检测t时间内，充电枪是否与车端连接；若未连接，则通过bcm驱动电机将充电口盖关闭，并认为充电口盖关闭完成，使整车进行休眠。如果已连接，则使充电桩与车端通过充电枪交互握手，然后开始充电。如果上述握手失败，则蜂鸣1声提示用户充电故障。
100.本实施例中，vcu：整车控制器；车端多项功能决策部件；
101.bcm：车身控制器，可控制驱动(充电口盖)电机；
102.obc：车载充电机，交流充电的重要部件，可检测交流充电枪与交流充电插座连接；
103.bmc：动力电池管理系统，可检测直流充电枪与直流充电插座连接。
104.举例来说，请参看图5，图5示出了自动判断解锁成功的流程(交流)。其中，对于该图5的解释如下：首先用户携带钥匙靠近车端充电口x米范围内；然后，bcm识别并检测钥匙的合法性；对钥匙进行合法性判定；并在通过时由bcm将判定结果和电子锁解锁需求发给vcu；然后，vcu综合整车状态，判定是否允许电子锁解锁，若失败，则车端进行解锁失败提示(仪表、avnt解锁失败提示；手机app提示)；若成功，则vcu将电子锁解锁指令发给bcm；以使bcm驱动电子锁解锁电机，对电子锁进行解锁，并在通过bcm判定电子锁是否解锁成功，若储层共则确定充电枪处于可拔出状态；若不成功，则认为电子锁解锁失败，需对用户做相应提醒(仪表、avnt电子锁解锁失败提示；手机app提示)。
105.举例来说，请参看图6，图6示出了自动关闭充电口盖的流程(交流)。其中，对于该图6的解释如下：首先用户将充电枪拔出，然后充电流程中断，obc检测并识别判定充电枪已断开连接；再后，vcu对bcm发出充电口盖闭合指令；在bcm延时t后，驱动充电口盖电机闭合充电口盖(延时原因：等待用户完成将充电枪移走，防止卡滞)；此时，bcm检测充电口盖是否闭合完成；若未完成，则认为充电口盖被卡滞，对其打开后重新关闭。初始n＝0，n＝n+1；然后再s56：判定n是否大于3，如果大于3则输出充电口盖闭合故障提示；反之，认为充电口盖闭合完成
106.举例来说，请参看图7，图7示出了自动关闭充电口盖的流程(直流)。其中，对于该图7的解释如下，首先用户在直流充电桩端刷卡停止直流充电，然后直流充电桩控制直流充电枪上电子锁解锁，此时直流充电桩通过与车端的通讯交互，告知车端用户停止充电意图；车端暂停充电流程，整车下高压电；直流充电枪此时处于可拔出状态。当用户拔出充电枪时，bmc检测并识别充电枪与车端断开连接，vcu发出充电口盖闭合指令，bcm延时t后，驱动电机闭合充电口盖；然后，bcm判定充电口盖是否闭合完成，并在若充电口盖被卡滞时，对其打开后重新关闭(初始n＝0，n＝n+1)。此时，bcm判定n是否大于3，并在n大于3时输出充电口盖闭合故障提示；反之，则认为充电口盖闭合完成。
107.本实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。
108.在本实施例中，该方法的执行主体还可以为智能手机、平板电脑等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。
109.可见，实施本实施例所描述的电动汽车充电方法，能够简化充电的流程，并免去手动开盖的步骤，从而实现优化用户体验的效果。
110.实施例2
111.请参看图2，图2为本实施例提供的一种电动汽车充电装置的结构示意图。如图2所示，该电动汽车充电装置包括：
112.接收单元210，用于接收充电桩在检测到充电枪被拔出时发送的蓝牙交互信号；
113.唤醒单元220，用于根据蓝牙交互信号唤醒电动汽车的整车控制器和车身控制器；
114.发送单元230，用于通过整车控制器发送充电口盖开启指令，以使车身控制器根据充电口盖开启指令开启电动汽车的充电口盖；
115.充电单元240，用于在开启充电口盖之后，通过充电枪为电动汽车充电。
116.作为一种可选的实施方式，电动汽车充电装置还包括：
117.第一判断单元250，用于在根据蓝牙交互信号唤醒电动汽车的整车控制器和车身控制器之后，通过整车控制器判断电动汽车是否存在充电故障；
118.发送单元230，具体用于在电动汽车不存在充电故障时，通过整车控制器发送充电口盖开启指令；
119.输出单元260，用于在电动汽车存在充电故障时，输出用于提示存在充电故障的告警信息；
120.休眠单元270，用于休眠整车控制器和车身控制器。
121.作为一种可选的实施方式，电动汽车充电装置还包括：
122.第二判断单元280，用于在开启充电口盖之后，判断在预设时间段内充电枪是否与电动汽车连接；
123.第三判断单元290，用于在预设时间段内充电枪与电动汽车连接时，判断充电枪与电动汽车是否握手成功；
124.充电单元240，具体用于在充电枪与电动汽车握手成功时，通过充电枪为电动汽车充电。
125.作为一种可选的实施方式，休眠单元270，还用于在预设时间段内充电枪未与电动汽车连接时，通过车身控制器关闭充电口盖，并休眠整车控制器和车身控制器。
126.作为一种可选的实施方式，电动汽车充电装置还包括：
127.检测单元300，用于在通过充电枪为电动汽车充电之后，并在检测到汽车钥匙靠近电动汽车时，检测汽车钥匙是否具有合法性；
128.发送单元230，还用于在汽车要是具有合法性时，发送电子解锁需求至整车控制器，以使整车控制器根据电子解锁需求判断是否允许电动汽车的电子锁解锁；
129.发送单元230，还用于在允许电动汽车的电子锁解锁时，发送电子锁解锁指令至车身控制器，以使车身控制器根据电子锁解锁指令解锁电动汽车的电子锁；
130.调整单元310，用于在电动汽车的电子锁解锁成功时，将充电枪调整为可拔出状态。
131.作为一种可选的实施方式，电动汽车充电装置还包括：
132.发送单元230，还用于在将充电枪调整为可拔出状态之后，并在通过电动汽车的车载充电机检测到与充电枪断开连接时，通过整车控制器发送充电口盖闭合指令至车身控制器；
133.闭合单元320，用于在预设延时时间段之后，通过车身控制器根据充电口盖闭合指令驱动充电口盖电机闭合充电口盖；
134.第四判断单元330，用于通过车身控制器判断充电口盖是否闭合完成；
135.输出单元260，用于在充电口盖闭合完成时，输出充电口盖闭合完成的提示信息。
136.本实施例中，对于电动汽车充电装置的解释说明可以参照实施例1中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
137.可见，实施本实施例所描述的电动汽车充电装置，能够简化充电的流程，并免去手动开盖的步骤，从而实现优化用户体验的效果。
138.本技术实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本技术实施例1中的电动汽车充电方法。
139.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本技术实施例1中的电动汽车充电方法。
140.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
141.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
142.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
143.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
144.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
145.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种电动汽车充电方法，其特征在于，包括：接收充电桩在检测到充电枪被拔出时发送的蓝牙交互信号；根据所述蓝牙交互信号唤醒所述电动汽车的整车控制器和车身控制器；通过所述整车控制器发送充电口盖开启指令，以使所述车身控制器根据所述充电口盖开启指令开启所述电动汽车的充电口盖；在开启所述充电口盖之后，通过所述充电枪为所述电动汽车充电。2.根据权利要求1所述的电动汽车充电方法，其特征在于，在所述根据所述蓝牙交互信号唤醒所述电动汽车的整车控制器和车身控制器之后，所述方法还包括：通过所述整车控制器判断所述电动汽车是否存在充电故障；如果存在充电故障，则输出用于提示存在充电故障的告警信息，并休眠所述整车控制器和所述车身控制器；如果不存在充电故障，则执行所述的通过所述整车控制器发送充电口盖开启指令。3.根据权利要求1所述的电动汽车充电方法，其特征在于，在开启所述充电口盖之后，所述方法还包括：判断在预设时间段内所述充电枪是否与所述电动汽车连接；如果在所述预设时间段内所述充电枪与所述电动汽车连接时，判断所述充电枪与所述电动汽车是否握手成功；如果所述充电枪与所述电动汽车握手成功，则执行所述的通过所述充电枪为所述电动汽车充电。4.根据权利要求3所述的电动汽车充电方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断出在所述预设时间段内所述充电枪未与所述电动汽车连接时，通过所述车身控制器关闭所述充电口盖，并休眠所述整车控制器和所述车身控制器。5.根据权利要求1所述的电动汽车充电方法，其特征在于，在所述通过所述充电枪为所述电动汽车充电之后，所述方法还包括：当检测到汽车钥匙靠近所述电动汽车时，检测所述汽车钥匙是否具有合法性；如果具有合法性，则发送电子解锁需求至所述整车控制器，以使所述整车控制器根据所述电子解锁需求判断是否允许所述电动汽车的电子锁解锁；如果允许所述电动汽车的电子锁解锁，则发送电子锁解锁指令至所述车身控制器，以使所述车身控制器根据所述电子锁解锁指令解锁所述电动汽车的电子锁；当所述电动汽车的电子锁解锁成功时，将所述充电枪调整为可拔出状态。6.根据权利要求5所述的电动汽车充电方法，其特征在于，在所述将所述充电枪调整为可拔出状态之后，所述方法还包括；当通过所述电动汽车的车载充电机检测到与所述充电枪断开连接时，通过所述整车控制器发送充电口盖闭合指令至所述车身控制器；在预设延时时间段之后，通过所述车身控制器根据所述充电口盖闭合指令驱动充电口盖电机闭合所述充电口盖；通过所述车身控制器判断所述充电口盖是否闭合完成；如果是，则输出充电口盖闭合完成的提示信息。7.一种电动汽车充电装置，其特征在于，所述电动汽车充电装置包括：
接收单元，用于接收充电桩在检测到充电枪被拔出时发送的蓝牙交互信号；唤醒单元，用于根据所述蓝牙交互信号唤醒所述电动汽车的整车控制器和车身控制器；发送单元，用于通过所述整车控制器发送充电口盖开启指令，以使所述车身控制器根据所述充电口盖开启指令开启所述电动汽车的充电口盖；充电单元，用于在开启所述充电口盖之后，通过所述充电枪为所述电动汽车充电。8.根据权利要求7所述的电动汽车充电装置，其特征在于，所述电动汽车充电装置还包括：第一判断单元，用于在所述根据所述蓝牙交互信号唤醒所述电动汽车的整车控制器和车身控制器之后，通过所述整车控制器判断所述电动汽车是否存在充电故障；所述发送单元，具体用于在所述电动汽车不存在充电故障时，通过所述整车控制器发送充电口盖开启指令；休眠单元，用于在所述电动汽车存在充电故障时，输出用于提示存在充电故障的告警信息，并休眠所述整车控制器和所述车身控制器。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述的电动汽车充电方法。10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至6任一项所述的电动汽车充电方法。

技术总结
本申请提供一种电动汽车充电方法及装置，该方法包括：接收充电桩在检测到充电枪被拔出时发送的蓝牙交互信号；根据蓝牙交互信号唤醒电动汽车的整车控制器和车身控制器；通过整车控制器发送充电口盖开启指令，以使车身控制器根据充电口盖开启指令开启电动汽车的充电口盖；在开启充电口盖之后，通过充电枪为电动汽车充电。可见，实施这种实施方式，能够简化电动汽车充电步骤，不需要手动开充电口盖，并简化步骤，进而有利于提升用户体验。进而有利于提升用户体验。进而有利于提升用户体验。


技术研发人员：李延定 丁湘粤 姜翠娜 蒋辛培 杨径 邱琳
受保护的技术使用者：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/6/27